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[发明专利]一种智能控制抗结露型饱和湿烟气混流系统及方法-CN202211077994.8有效
发明人：邱国志;冯晓峰;汪子寒;刘贵云;罗波;徐玉珍;李建华 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：一种智能控制防结露型饱和湿烟气混流系统，该系统包括混合机(1)、混流筒(2)、除尘器(3)；所述混流筒(2)设置在混合机(1)排气端的上方，混合机(1)的排气口通过气动阀(K)与混流筒(2)的烟气入口连接；热介质输送管道(L1)连接至混流筒(2)的热介质入口；混流筒(2)的烟气出口经由除尘管道(L2)连接至除尘器(3)。采用本发明混流系统能够有效控制烟气进入除尘器的温度，避免现有技术中在热风汇入初期烟气仍处于露点温度以下的问题，即能够彻底解决含湿烟气结露堵塞管道内壁的问题，确保系统长期稳定运行。
一种智能控制抗结露型饱和烟气系统方法

[发明专利]一种智能超表面与中继的协作系统辅助无人机通信方法-CN202111069797.7有效
发明人：唐冬;李一聪;黄高飞;赵赛;郑晖;刘贵云 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能超表面与中继的协作系统辅助无人机通信方法，其包括建立两阶段的传输协议和信道模型；获得智能超表面与中继协作系统辅助无人机数据采集速率与中继接收与发送的两阶段的时间分配系数、智能超表面的两阶段的相位和无人机的位置之间的关系；优化中继接收与发送的两阶段的时间分配系数、智能超表面的两阶段的相位和无人机的位置；部署智能超表面和中继，使智能超表面、中继与无人机、传感器节点之间建立视距通信链路。解决了当RIS部署在接近地面用户的位置时，RIS辅助无人机通信带来的性能提升极大受限的问题。本发明具有提升部署在接近地面用户位置的RIS辅助无人机通信性能的效果。
一种智能表面中继协作系统辅助无人机通信方法

[发明专利]基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法-CN202310176094.7在审
发明人： 刘贵云;吴晓相;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明涉及无线传感器网络领域，且公开了基于可充电无线异构传感器网络的链式路由设计方法，包括以下步骤：S1：通过无人机(UAV)对传感器节点进行充电，利用电磁能量收集技术，进行能量的传输；S2：构建长链式场景模型；S3：对区域进行分簇；S4：计算UAV飞行轨迹；S5：簇头选举；S6：建链、簇内通信；该方法通过模拟了河流的长链式场景，通过UAV可充电技术,基于BSCH算法在模拟的长链式场景中的应用的改进，使得实际涉猎的范围更大，更有宏观性；均衡了网络中各节点的平均能耗，降低了链重构次数，使得整个无线传感网络更具稳定性；削减了簇内链的总长度，避免了数据传输路径迂回的情况，大大减少簇内非簇头节点的能耗；减少了UAV飞行能耗。
基于充电无线传感器网络链式路由设计方法

[发明专利]一种变压器故障检测设备及检测方法-CN202310131032.4在审
发明人：蔡敬华;夏明圣;刘贵云 -专利权人：夏明圣
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器故障检测设备及检测方法，属于变压器检测技术领域。一种变压器故障检测设备包括检测台，还包括：开设在检测台表面的定位槽，定位槽内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆；固定连接在第一螺纹杆自由端的第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆的外壁均螺纹连接有夹板，夹板滑动连接在定位槽内，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反；对称固定连接在检测台表面的固线夹，固线夹内贯穿有导线，导线的一端固定连接有第一导电筒，导线的另一端固定连接有对接头，本设备操作简单，使用方便，能够保证检测过程中接触点的稳定性，提高了检测效率。
一种变压器故障检测设备方法

[发明专利]一种基于无线充电的无人机定位系统及方法-CN202010095807.3有效
发明人： 刘贵云;刘子龙;张杰钊;蓝雪婧;唐冬;向建化 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线充电的无人机定位系统和方法，该系统包括：多个无人机无线充电接收模块、AD采样模块和数据处理模块；无人机无线充电接收模块包括多个接收无线充电信号的无线充电接收线圈和用于实时调谐的TCR相控单元；数据处理模块包括DFT处理单元和相关干涉仪测向计算单元；无线充电接收线圈与AD采样模块相连，AD采样模块与数据处理模块相连；AD采样模块采集无线充电线圈感应电流并量化为离散的数字量；DFT处理单元将离散的数字量进行DFT计算，得到无线充电信号的基波分量；相关干涉仪测向计算单元将基波分量进行相关干涉仪测向计算，得到无人机定位信息。本发明与相关干涉仪测向原理相结合，提升了无人机通过无线充电定位的精度。
一种基于无线充电无人机定位系统方法

[发明专利]一种基于自适应麻雀搜索算法的机器人路径规划方法-CN202011482145.1有效
发明人： 刘贵云;舒聪;彭智敏;李君强 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应麻雀搜索算法的机器人路径规划方法，包括：S1，引入自适应权重和差分变异策略提出自适应麻雀搜索算法；S2，采用自适应麻雀算法对机器人的路径进行规划。本发明通过自适应策略改进了标准SSA算法在前期的大范围寻优和局部精确寻优的能力，通过差分变异策略增加了SSA算法的种群多样性，解决了搜索后期容易陷入局部最优的问题，以此提高了算法的搜索性能和开拓性能，同时本算法具有较高的收敛速度和较强的寻优能力。
一种基于自适应麻雀搜索算法机器人路径规划方法

[发明专利]基于混沌自适应麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划方法-CN202110110630.4有效
发明人： 刘贵云;舒聪;李君强;彭智敏 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于混沌自适应麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划方法，包括以下步骤：根据飞行环境建立飞行环境模型；建立无人机飞行代价函数，对无人机航迹性能进行评价；采用混沌初始化种群策略，自适应权重策略和柯西‑高斯混合变异策略对麻雀搜索算法进行改进，提出混沌自适应麻雀搜索算法；采用混沌自适应麻雀搜索算法对三维环境中的无人机航迹进行规划，得到无人机航迹规划最优解，得到规划结果；提出改进麻雀算法在求解质量上有着明显的优势，其混沌策略和自适应策略让算法拥有快速的收敛速度，和优秀的收敛精度，变异策略则让算法拥有很强的跳出局部最优的能力，进而可快速得到一条优秀的无人机飞行路线。
基于混沌自适应麻雀搜索算法无人机三维航迹规划方法

[实用新型]一种交错式单侧开孔的双效阳极板及电除尘器-CN202223032063.4有效
发明人：谢冬明;冯晓峰;罗波;刘贵云;刘明坤;汪志建;党小庆 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B03C3/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交错式单侧开孔的双效阳极板及电除尘器，所述双效阳极板包括顶部悬吊横梁、底部振打横梁、主体板以及固定加强杆。所述主体板为具有中空腔室的板状结构。主体板通过加强杆安装在顶部悬吊横梁与底部振打横梁之间。在主体板的前板面或后板面上还开设有与其内腔相连通的板孔。本实用新型采用具有多个单侧开孔主体板开孔面交错排布方式的双效阳极板作为电除尘器内部的收尘极板，可提高收尘极板表面平均电场强度约10～30％；进而提升颗粒物的捕集效率，实现高效除尘，同时还能够有效地抑制高比电阻粉尘产生的反电晕现象的发生。
一种交错式单侧开孔阳极板电除尘器

[实用新型]一种错孔式双效阳极板及电除尘器-CN202223039032.1有效
发明人：谢冬明;冯晓峰;罗波;刘贵云;刘明坤;汪志建;党小庆 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B03C3/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种错孔式双效阳极板及电除尘器，该错孔式双效阳极板包括具有中空腔室的板体和开设在板体的前面板和后面板上的通孔。在板体的前面板至其后面板的方向上，位于前面板上的任意一个通孔的孔心与位于后面板上的任意一个通孔的孔心互不正对。通过板体上通孔错位式的设置，大大提高了微细颗粒的捕集效果，同时能使板体空腔内沉积颗粒物占总沉积颗粒物30％以上，由于空腔内部场强为零，对于沉降至空腔内高比电阻颗粒物产生的反电晕效应能有效的减缓，在对错孔式双效阳极板进行振打时，板体空腔的结构可同时缓解二次扬尘的不利影响，使电除尘器能长期稳定运行，实现超低排放。
一种错孔式双效阳极板电除尘器

[发明专利]一种石油化工油水分离系统及分离方法-CN202310088756.5在审
发明人：廖卫珍;刘贵云 -专利权人：廖卫珍
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D17/038 文献下载
摘要：本发明涉及油水分离技术领域，具体地说，涉及一种石油化工油水分离系统及分离方法。其包括离心系和承接系，所述离心系用于将石油和水进行分离，所述承接系由水承接体和油承接体组成，所述水承接体对分离出的水进行承接，所述油承接体对分离出来的石油进行承接，所述离心系包括内筒和设置在所述内筒外的外筒。本发明中石油和水可通过滤面进入环形空腔，而此过程中杂质会被滤面截留在内筒内，而且随着液体的涌动杂质也会进行不规则的运动，这样就不会造成滤面上滤孔的堵塞，不仅如此，在离心力的作用下，水和石油通过滤面上滤孔的能力都会大大提升，流动速度也就得到了保证。
一种石油化工油水分离系统方法

[发明专利]基于微分博弈的探测多危险因子的无人机安全预警方法-CN202010422871.8有效
发明人： 刘贵云;舒聪;彭百豪;钟晓静;唐冬;向建化 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分博弈的探测多危险因子的无人机安全预警方法，包括：S1，构建无人机飞行过程中的状态转换模型；S2，根据状态转换模型建立各个状态的微分方程；S3，建立状态转换模型下的成本代价函数；S4，根据各个状态的微分方程以及成本代价函数，构建哈密尔顿方程。S5，根据哈密尔顿方程，求解满足协态变量条件的方程组以及相应的攻防策略。本发明提供了一个能够探测多方面危险因子的无人机预警系统，无人机预警系统在和多方面危险因子的攻防过程中，利用双边极大值原理，可以得到在复杂飞行环境中，判断是否触发预警系统并执行防御措施的最优策略，提高无人机危险预警的效率和质量。
基于微分博弈探测危险因子无人机安全预警方法

[发明专利]一种智慧渔业下恶意程序传播攻防博弈方法-CN202210866533.2在审
发明人： 刘贵云;罗朝龙;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W12/128 文献下载
摘要：本发明涉及水下无线传感器网络技术领域，公开了一种智慧渔业下恶意程序传播攻防博弈方法，包括以下操作步骤：S1：构建基于SIRQ传染病模型下AUV、UWSNs协同系统攻防博弈模型的细胞状态转化图；S2：根据细胞状态转化关系定义攻防博弈策略的参数；S3：基于不完全信息博弈建立函数收益表和收益函数式；S4：收益函数式求解混合纳什均衡策略解；S5：通过混合纳什均衡策略解分析细胞行为策略。本发明在SRQ邻居细胞模型三方攻防博弈时，易感细胞无论是否进行检测，其期望收益都是负的，所以免疫细胞一定会采取发送免疫修复程序，免疫细胞都会采去发送免疫修复程序的行为策略，不再需要满足易感细胞处于检测状态的必要条件。
一种智慧渔业恶意程序传播攻防博弈方法

[发明专利]基于可充电多基站式无线异构传感器网络的分层路由算法-CN202010521696.8有效
发明人： 刘贵云;陈翰宇;钟晓静;李致富 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可充电多基站式无线异构传感器网络的分层路由算法，包括在多基站部署阶段，对基站的位置进行部署和优化；在簇的建立阶段，采用动态的分簇方式，通过节点剩余能量、与基站的距离这些信息计算阈值来推选簇头和自动调节分簇；在簇间路由发现阶段，寻找簇间多跳路由；在簇间路由选择阶段，根据路径最小节点剩余能量、节点到基站的跳数和路径总能耗这些因素选出最优路由路径；在采集数据传输阶段，簇头通过最优路由路径向基站传输数据，经过若干个周期之后，全网重新建簇，再进行簇间路由发现和簇间路由选择，如此周期性循环，直到整个传感器网络能量耗尽。本发明能够更好地平衡网络能耗和延长网络生命周期，有效解决热区问题。
基于充电基站无线传感器网络分层路由算法

[发明专利]一种湿式除尘器-CN202211538199.4在审
发明人：张华;冯晓峰;乐文毅;谢冬明;刘贵云;刘再新 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种湿式除尘器，包括外壳体、空气喷嘴、喷淋嘴、丝网、进气管、出气管和排污阀，除尘器还包括多根补水管，补水管均贯穿外壳体且均位于进气管的下方，补水管的出水端均设置第一喷嘴，第一喷嘴的水流喷射方向偏离外壳体的中轴线；含尘气体通过进气管送入外壳体内，含尘气体中的灰尘沉淀在外壳体的底部，一段时间后，通过补水管和第一喷嘴向外壳体内补水，能够防止外壳体内液面低于进气管的出气端，第一喷嘴射出的水流能够冲刷外壳体的内壁，激起沉淀灰尘，以免其板结，且水流喷射方向偏离外壳体的中轴线，能够在外壳体内形成漩流，带动沉淀灰尘运动，能够防止沉淀灰尘堵塞排污阀。
一种除尘器

[实用新型]一种用于电除尘器的鱼骨线和电除尘器的电极配置-CN202222404546.6有效
发明人：冯晓峰;谢冬明;罗波;刘贵云;刘明坤;汪志建;党小庆 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B03C3/41 文献下载
摘要：本实用提出了一种用于电除尘器的鱼骨线和电除尘器的电极配置；鱼骨线包括纵杆和放电针；放电针设置在纵杆上；放电针为一端开口的U型结构，而且相邻放电针的开口方向相反。其电极配置特征形式为收尘极板采用双效阳极板，鱼骨线与双效阳极板的电极配置形式较普通圆线电极配置形式显著提高了双效阳极电除尘器收尘区域30％的电场强度，提升线电流密度60％，使得颗粒物荷电量增加，对5μm以下的细小颗粒捕集效率提升30％，具有良好收尘效果，满足环保要求。
一种用于电除尘器鱼骨电极配置