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[发明专利]一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统-CN202310452055.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、摄像头感知评价指标计算单元、摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元、摄像头式电磁主动悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取摄像头检测噪点个数、一级负载阻抗控制模式的执行时间、二级负载阻抗控制模式的执行时间、三级负载阻抗控制模式的执行时间；摄像头感知评价指标计算单元用于计算目标物坐标检测评价因子、运动探测距离和色彩分析评价因子、路面噪点检测评价因子；摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元包括一级负载阻抗控制模式、二级负载阻抗控制模式、三级负载阻抗控制模式；摄像头式电磁主动悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统

[发明专利]一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统-CN202310452044.7在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、激光雷达评价指标计算单元、激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元、激光雷达式液压互联悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取运动畸形补偿迭代时间、点云数据中噪点个数、点云数据中离群点个数；激光雷达评价指标计算单元用于计算数据接收与读取评价因子、运动畸形补偿评价因子、感知数据处理评价因子，从而得到激光雷达评价指标；激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元包括横向侧倾控制模式、纵向俯仰控制模式、横纵综合控制模式；激光雷达式液压互联悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
一种基于激光雷达液压悬架控制系统

[发明专利]一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统-CN202310452129.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、弯道巡航综合评价指标计算单元、弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元、弯道巡航式互联空气悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取纵向速度、方向盘转角、横向互联控制模式下电磁阀总开启时间、综合互联控制模式下电磁阀总开启时间、横向互联控制模式执行时间、综合互联控制模式执行时间；弯道巡航综合评价指标计算单元用于计算弯道预瞄检测评价因子、弯道巡航控制评价因子、车道线偏离检测评价因子；弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元包括横向互联控制模式、综合互联控制模式；弯道巡航式互联空气悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。
一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统

[发明专利]一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统-CN202310324259.0在审
发明人：张本杨;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;束琦;吴竞启;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路种类的汽车主动悬架控制系统，属于汽车主动悬架领域；旨在解决汽车在弯道转向、直道避障、纵向过坡、越野等工况下的主动悬架的控制问题。本发明采用了先检测，再决定控制策略，然后再对空气弹簧电控阀和可变阻尼减震器电控阀进行控制的思路，对不同工况下的汽车的主动悬架进行控制。
一种基于道路种类汽车主动悬架控制系统

[实用新型]一种药品配制定量灌装器-CN202223086728.X有效
发明人：孙胜锋;刘贞雷;孙国强;孙同良;居传领 -专利权人：山东谊源药业股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61J1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品配制技术领域，且公开了一种药品配制定量灌装器，包括药剂存储罐，药剂存储罐底部固定连接有支腿，支腿底部固定连接有底座，药剂存储罐设置有定量机构，定量机构底部设置有出料机构，定量机构包括存储组件、抽药组件和测液组件，存储组件设置于药剂存储罐右侧，抽药组件设置于药剂存储罐底部后侧。该药品配制定量灌装器，通过设置的定量机构，液泵通过抽液管将药液抽取至储药箱内，静压液位计对储药箱内的药液容量进行监测控制，使液泵抽取至储药箱内的药液不会超过限定值，工作人员只需通过控制器对所需的药液数量进行标注即可完成对药液的定量配制工作，操作简单便于工作人员使用。
一种药品配制定量灌装

[实用新型]一种微波干燥杀菌机-CN202223196019.7有效
发明人：孙胜锋;刘贞雷;孙国强;孙同良;居传领 -专利权人：山东谊源药业股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61L2/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及杀菌机技术领域，且公开了一种微波干燥杀菌机，包括杀菌箱，杀菌箱的内部固定安装有隔板，杀菌箱的右侧设置有箱门，杀菌箱的内部设置有收料箱，杀菌箱的顶部固定安装有进料斗，杀菌箱的内部去设置有自动卸料机构，杀菌箱的内部左侧设置有杀菌干燥机，自动卸料机构包括卸料组件与开关组件，开关组件设置在卸料组件的左侧。该微波干燥杀菌机，通过设置的自动卸料机构，在使用过程中，通过设置闸板将隔板的左右两侧分隔开，在进行卸料时，闸板开启，使干燥杀菌完毕的兽药进入到卸料仓的内部，在进行干燥杀菌时，闸板关闭，避免兽药进入到连接管与卸料仓的内部，从而避免出现一部分兽药无法进行有效干燥杀菌的问题。
一种微波干燥杀菌

[实用新型]一种颗粒烘干保温箱-CN202223196032.2有效
发明人：孙胜锋;刘贞雷;孙国强;孙同良;居传领 -专利权人：山东谊源药业股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F26B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干保温设备技术领域，且公开了一种颗粒烘干保温箱，包括箱体，箱体的右侧固定安装有控制端，箱体的正面设置有箱门，箱体的顶部内侧固定安装有湿度传感器，箱体的内部设置有颗粒翻料机构，箱体的顶部与底部均设置有密封排气机构，箱体的内部固定安装有加热器，颗粒翻料机构包括存放组件与翻料组件，翻料组件设置在存放组件的顶部。该颗粒烘干保温箱，通过设置的第一电机驱动螺纹杆进行转动，使螺纹杆带动滑动架在固定轴的外部进行滑动，从而使滑动架带动底部的翻料齿对放料筛上的兽药颗粒进行均匀翻料，且滑动架可以在固定轴的外部从最左侧移动至最右侧，从而使放料筛上的兽药颗粒可以全面的均匀烘干。
一种颗粒烘干保温箱

[实用新型]一种兽药制备提取罐-CN202223196043.0有效
发明人：孙胜锋;刘贞雷;孙国强;孙同良;居传领 -专利权人：山东谊源药业股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及提取罐技术领域，且公开了一种兽药制备提取罐，包括支撑块、收集盒，支撑块顶部固定连接有提取罐提取罐底部固定连接有收集组件，提取罐内部固定连接有清理组件；收集组件包括调节机构和安装机构，安装机构设置于收集盒内部，调节机构设置于提取罐底部，调节机构包括矩形槽，矩形槽内壁前后两侧均开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块左侧固定连接有长块，长块左侧固定连接有固定块，固定块左侧固定连接有电机。该兽药制备提取罐，通过设置收集组件，在收集组件运行下，能有效的对药物残渣进行收集，可对药渣排放进行控制，避免残渣直接掉落，保证工作人员的安全，且本提取罐中的残渣收集装置容易清理，方便使用。
一种兽药制备提取

[实用新型]一种兽药浓缩装置-CN202223056811.2有效
发明人：孙胜锋;刘贞雷;孙国强;孙同良;居传领 -专利权人：山东谊源药业股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及兽药浓缩技术领域，且公开了一种兽药浓缩装置，包括工作箱、顶板和加热箱，U型板和加热箱内部均固定连接有浓缩机构，加热箱和顶板之间均固定连接有固定机构；浓缩机构包括连接组件和搅拌组件，连接组件设置于U型板内部，搅拌组件设置于加热箱内部，连接组件包括矩形槽，矩形槽开设于U型板内部，U型板内部开设有连接槽，连接槽设置于长板左右两侧，加热箱前后两侧均固定连接有长板。该兽药浓缩装置，通过设置浓缩机构，利用加热对加热箱进行加热，使加热箱内部的兽药进行蒸发，进而对药物进行浓缩处理，同时对兽药进行搅拌混合，进而使兽药在浓缩时药性更加均匀，提高了该兽药生产用药物浓缩装置的实用性。
一种兽药浓缩装置

[发明专利]一种电子机械线控制动装置及其控制方法-CN202211536158.1在审
发明人：夏丞佐;郑宏宇;张洪坤;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;束琦;吴竟启;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子机械线控制动装置及其控制方式，应用于汽车线控领域。本发明采用双电机结构，第一电机用于行车制动，第二电机用于驻车制动，当第一电机及其传动机构损坏时也可用于行车制动；采用了一种楔形机构将旋转运动转化为直线运动并实现增矩效果，该机构具有可切换的三种增矩系数，第一增矩系数和第二增矩系数用于行车制动，第三增矩系数用于驻车制动，通过多重增矩系数的切换可更快速地消除制动间隙，在较低制动力需求下可提高控制精度，当制动力需求较大时也能够保证获得足够大的制动力；通过磨损检测系统可实时检测制动摩擦衬块和制动盘间的磨损情况以修正不同增矩系数的切换条件，在磨损过于严重时会提示驾驶员进行更换。
一种电子机械控制装置及其方法

[实用新型]一种原料配置搅拌筒-CN202223051835.9有效
发明人：孙胜锋;刘贞雷;孙国强;孙同良;居传领 -专利权人：山东谊源药业股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F35/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌筒技术领域，且公开了一种原料配置搅拌筒，包括工作台，工作台顶部设置有加固机构，加固机构内侧设置有搅拌桶本体，搅拌桶本体顶部连接机构，连接机构内部设置有搅拌器，加固机构包括移动组件，移动组件设置于工作台顶部，工作台左侧设置有传动组件，移动组件包括第一支撑板，第一支撑板固定连接于工作台顶部。该原料配置搅拌筒，通过设置的加固机构，只需启动电机工作，从而使第一螺杆和第二螺杆同时进行转动，在连接块和夹持块相互配合的作用下可以对搅拌桶本体起到夹持限位的作用，从而可以使搅拌桶本体在搅拌的过程中可以稳定的工作，同时也便于对搅拌桶本体进行拆卸清理维护，从而增强装置的灵活性能。
一种原料配置搅拌

[实用新型]一种兽药原料输送装置-CN202223089330.1有效
发明人：孙胜锋;刘贞雷;孙国强;孙同良;居传领 -专利权人：山东谊源药业股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及兽药原料输送技术领域，且公开了一种兽药原料输送装置，包括设备本体，设备本体内部顶端固定连接有驱动机构，驱动机构内部固定连接有分料机构，设备本体表面四周设置有分料桶；分料机构包括输料组件和控制组件，控制组件设置于输料组件底端；驱动机构包括圆板，圆板固定连接于设备本体内部顶端，圆板底部一端固定连接有电机，电机顶端固定连接有电杆，电杆顶端固定连接有齿轮，齿轮表面啮合连接有齿圈，齿圈顶部与圆板底端转动连接。该兽药原料输送装置，通过设置的分料机构，通过分料块内部滑落至对应的分料桶内，从而可以在输送兽药的原材料时，将兽药的原材料定位在指定的收料处进行输送操作。
一种兽药原料输送装置

[实用新型]一种汽车电子水泵用叶轮总成-CN202222154327.7有效
发明人：束伟杰;刘贞雷 -专利权人：江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车电子水泵用叶轮总成，属于汽车电子水泵技术领域。该叶轮总成包括叶轮本体和转子铁芯；所述叶轮本体与所述转子铁芯同轴固定连接，且所述叶轮本体能够在所述转子铁芯的带动下转动；所述转子铁芯内镶嵌有多块磁钢；所述转子铁芯中心穿插有石墨轴承，所述石墨轴承固定在中心轴上，使得该叶轮总成能够在中心轴上转动；在所述转子铁芯外部套设有不锈钢套，所述不锈钢套包裹所述转子铁芯。该叶轮总成采用二次包塑；一次注塑：起到叶轮本体成型、磁钢固定及充磁定位作用；二次注塑：将一次注塑模具顶针导致的转子铁芯外漏部分填补起来，避免转子铁芯与防冻液接触，造成锈蚀，使得整体结构更加可靠。
一种汽车电子水泵叶轮总成

[发明专利]一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统-CN202211376865.9在审
发明人：殷志坚;郑宏宇;宗长富;张霄汉;郭中阳;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;赵祥超 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统包括驾驶员安全模块与旁车安全模块。驾驶员安全模块通过对驾驶员信息、车辆行驶信息和道路信息的采集对折叠危险的发生进行预测，并闪烁警示灯提醒驾驶员和完成制动的操作；旁车安全模块通过驾驶员安全模块整合的信息和对道路旁车信息的采集，判断此时行车的危险情况，通过闪烁警示灯以及提醒变道和制动来警示旁车驾驶员；通过驾驶员安全模块与旁车安全模块的分析对道路安全点进行预测，给予旁车更多的安全信息；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统通过大数据采集模块收集的数据，利用神经网络对数据进行计算优化，提高预测概率的准确性。
一种适用于半挂车折叠预警控制系统

[发明专利]一种适用于半挂车防折叠的协同控制系统-CN202211376862.5在审
发明人：殷志坚;郑宏宇;宗长富;张霄汉;郭中阳;刘贞雷;赵祥超;束磊;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于半挂车防折叠的协同控制系统；该适用于半挂车防折叠的协同控制系统包括防折叠预测模块、防折叠决策模块、防折叠控制模块、防折叠协同执行模块；通过对行驶环境与车辆本身状态的判定，进行控制策略的规划，合理有效地进行驱动、差动制动、主动转向的协同控制；解决半挂车由于其重心高，质量大，后部放大作用明显而失控的问题，容易在一些外界力干扰或驾驶员不当操作下发生剧烈的摆振从而导致折叠等不良状态。本发明旨在通过对驱动、制动、转向模式的协同控制解决半挂车失稳折叠的问题，提高半挂车行驶的稳定性。
一种适用于半挂车折叠协同控制系统

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