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[发明专利]干燥罐的更换提醒方法、装置及服务器-CN202110269632.8有效
发明人：乔国顺;刘莲芳;葛文奇;张宇 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种干燥罐的更换提醒方法、装置及服务器，其中，方法包括：获取发动机的实际转速和干燥罐的当前压力；根据实际转速和当前压力确定干燥罐的干燥时长，并根据干燥时长计算干燥罐的干燥气量；计算干燥罐的累计干燥气量，并在累计干燥气量达到干燥气量上限值时进行干燥罐更换提醒。由此，解决了目前干燥罐剩余使用寿命检测实时性差、费时费力维护成本高等问题。
干燥更换提醒方法装置服务器

[发明专利]车辆循迹控制方法、装置及车辆-CN202210194630.1在审
发明人：师小五;金大鹏;田俊涛;刘莲芳 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆循迹控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆当前位置，并确定与车辆当前位置对应的循迹轨迹以及循迹轨迹的轨迹曲率；根据轨迹曲率确定车辆行进方向上的多个点作为预瞄点；在循迹轨迹中确定与预瞄点一一对应的路径点；根据预瞄点和与之对应的路径点之间的距离确定预瞄点对应的目标偏移量；根据各预瞄点分别对应的目标偏移量确定各预瞄点分别对应的转向角度；在车辆行驶至预瞄点对应的位置时，根据预瞄点对应的转向角度控制车辆的行进方向。这样，能够简单地通过预瞄点和路径点之间的偏移量对车辆横向进行快速的动态调整，减少了控制和过程参数，不受曲率半径大小的影响，保证了快速且准确地车辆循迹控制。
车辆控制方法装置

[实用新型]雨刮器和车辆-CN202320278480.2有效
发明人：郗冲;刘会芸;刘莲芳;田俊涛 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60S1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨刮器和车辆，所述雨刮器包括刮刷、刮臂、第一驱动机构和控制器；所述刮刷安装在所述刮臂上，所述刮刷包括可双向伸缩清洁部，所述第一驱动机构与所述可双向伸缩清洁部机械连接，所述控制器与所述第一驱动机构电连接，其中，所述第一驱动机构在所述控制器的控制下，驱动所述可双向伸缩清洁部双向伸缩。该雨刮器可实现对挡风玻璃的全方位清洁，且适用性强，提高驾驶体验感。
雨刮器车辆

[发明专利]蓝牙钥匙定位方法、系统、存储介质、电子设备及车辆-CN202111138484.2在审
发明人：夏宝华;钱国平;刘莲芳;田俊涛;李佳;胡孟永 -专利权人：智博汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种蓝牙钥匙定位方法、系统、存储介质、电子设备及车辆，属于蓝牙钥匙领域，所述方法包括：通过车辆上的第一天线以及所述车辆上的第二天线接收所述蓝牙钥匙发送的信号；根据所述信号确定所述蓝牙钥匙相对于所述第一天线的基准方向之间的第一夹角，以及所述蓝牙钥匙相对于所述第二天线的基准方向之间的第二夹角；根据所述第一夹角、所述第二夹角以及所述第一天线与第二天线之间的距离，确定所述蓝牙钥匙的位置。通过在车辆上设置第一天线以及第二天线，检测第一天线以及第二天线与蓝牙钥匙之间的相对角度关系，并根据角度关系以及第一天线与第二天线之间的距离能够准确地确定该蓝牙钥匙的位置，避免蓝牙钥匙定位不准确导致的问题。
蓝牙钥匙定位方法系统存储介质电子设备车辆

[发明专利]数据管理方法、装置、电子设备和车辆-CN202111014086.X在审
发明人：钱国平;夏宝华;田俊涛;刘莲芳;李佳;王光耀 -专利权人：智博汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据管理方法、装置、电子设备和车辆，应用于车辆的数据管理方法包括：在与移动终端直接建立通信连接的情况下，将接收到的第一文件转发至移动终端，以使移动终端存储第一文件；若确定目标读取文件为第一文件，则向移动终端发送对应于第一文件的读取请求；接收移动终端发送的、对应于读取请求的第一文件。如此，在车辆与移动终端直接建立通信连接的情况下，车辆可以将接收到的第一文件直接转发至移动终端，以能通过移动终端存储第一文件，车辆不必存储第一文件。这样，可以减少车辆中本地磁盘芯片的擦写次数，进而可以延长本地磁盘芯片的寿命。
数据管理方法装置电子设备车辆

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备、车辆和移动终端-CN202111016689.3在审
发明人：钱国平;夏宝华;田俊涛;刘莲芳;王光耀;史慧罡 -专利权人：智博汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据处理方法、装置、电子设备、车辆和移动终端，应用于车辆的数据处理方法包括：在与移动终端直接建立通信连接的情况下，将采集的CAN原始数据发送至移动终端，以使移动终端对接收的CAN原始数据进行解析；接收移动终端发送的、对CAN原始数据解析得到的CAN解析数据；将接收到的CAN解析数据上传至后台系统。如此，车辆可以通过移动终端对CAN原始数据进行解析，以减少CAN原始数据解析对车辆计算资源和内存资源的占用，使车辆能有足够的计算资源和内存资源处理其他任务。
数据处理方法装置电子设备车辆移动终端

[发明专利]天气预报方法、系统、设备及存储介质-CN202110876289.3在审
发明人：王帅;刘东;郗冲;葛文奇;刘莲芳;田俊涛 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种天气预报方法、系统、设备及存储介质，具体涉及车联网技术领域，所述方法包括：获取目标区域内多个车辆所采集的数据，对多个车辆所采集的数据进行筛选，根据筛选后的数据生成目标区域的天气数据，将所述天气数据下发至满足预设条件的用户终端。本申请较现有的天气预报而言，下发的是小范围的、实时的天气数据，使得交通参与者能够及时知晓前方预防前方天气和路况，避免道路交通安全事故，提高驾驶的安全性和经济性。
天气预报方法系统设备存储介质

[发明专利]车速显示方法和车速显示系统及车辆-CN202110872488.7在审
发明人： 刘莲芳;汪杰;李畅 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速显示方法、车速显示系统和车辆，所述车速显示方法，包括：获取巡航车速值；获取实际车速值，并根据所述实际车速值获得仪表显示车速计算值；确定所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间存在跳值；根据所述仪表显示车速计算值和所述巡航车速值进行负反馈运算，直至所述仪表显示车速计算值与所述巡航车速值之间不存在跳值，将最终的仪表显示车速计算值作为目标仪表显示车速计算值；根据所述目标仪表显示车速计算值显示车速。该方法在组合仪表显示的车速值存在跳值时，通过负反馈运算的形式对仪表显示车速计算值进行重新计算，以使仪表显示车速值与巡航车速值保持一致，从而避免仪表上显示的车速值存在跳值的问题。
车速显示方法系统车辆

[实用新型]驾驶疲劳监测系统及车辆-CN202221101234.1有效
发明人：李畅;苗建雨;邢双;汪杰;刘东;刘莲芳;张浩;张含伟;邵云云;吴曼玉 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶疲劳监测系统和具有其的车辆，所述系统包括：摄像头，设置在车辆内，用于采集驾驶座椅处的图像信息；车载音响终端，设置在所述车辆的中控台，包括扬声器、音响屏幕和音响主机，所述音响主机与所述摄像头、所述扬声器和所述音响屏幕分别连接，用于在根据所述图像信息判定驾驶员处于驾驶疲劳状态时，对所述扬声器的音量和/或所述音响屏幕的显示状态进行控制。该系统对驾驶员驾驶疲劳状态的判定过程逻辑简单，判定时间短，可以及时对驾驶员进行提醒，监测过程可靠性高。
驾驶疲劳监测系统车辆

[发明专利]驾驶场景生成方法、装置、存储介质、电子设备及车辆-CN202011633894.X在审
发明人：师小五;金大鹏;田俊涛;刘莲芳 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶场景生成方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，该方法通过获取车辆当前所处环境的目标环境参数；根据目标环境参数生成第一场景判断策略，第一场景判断策略用于确定目标环境参数对应的目标驾驶场景；在确定预设场景数据库中不存在第一场景判断策略对应的目标驾驶场景的情况下，将第一场景判断策略作为新增场景数据存储至预设场景数据库，以生成第一场景判断策略对应的目标驾驶场景。这样，能够有效完善该预设场景数据库中的驾驶场景数据，丰富驾驶场景，能够为自动驾驶决策系统提供更为完善可靠的感知信息，从而有利于提升车辆控制的可靠性。
驾驶场景生成方法装置存储介质电子设备车辆

[发明专利]一种车辆的控制方法及装置、存储介质和处理器-CN201910138719.4有效
发明人：刘东;谭业辉;郗冲;徐梅;刘莲芳;田俊涛;王锋军;张立峰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：采集车辆定位信息；根据车辆定位信息确定第一路段信息，其中，第一路段信息是距离车辆在第一预设距离范围内的路段信息；根据第一路段信息确定车辆的目标偏转角度；根据车辆的目标偏转角度，控制车辆进行偏转，解决了相关技术中车辆不能根据前方路段信息，自动调节发动机相关参数，导致行车安全率低下的问题。
一种车辆控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备-CN202011633534.X在审
发明人：向海波;张铁胜;金大鹏;田俊涛;刘莲芳;赫连晓会;邵华;张金换;杨帅;刘路光 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定。如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。
车辆传感器标定方法装置介质电子设备

[发明专利]获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆-CN201910859819.6有效
发明人：刘靖超;田俊涛;刘莲芳;王锋军;刘东;郗冲;谭业辉;王文轩;陈彬;周晓萌;茹雯雯 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种获取车辆载重的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取当前车辆的车辆属性信息；周期性获取当前车辆在预设时间段内的多个行驶参数以及每个行驶参数对应的行驶工况的行驶工况参数；根据车辆属性信息和行驶参数，获取每个行驶工况参数对应的待确定载重；根据待确定载重获取目标工况参数；根据行驶工况参数和目标工况参数，从待确定载重中确定当前车辆的目标载重。本公开在车辆行驶过程中，根据车辆属性信息、行驶参数以及工况参数即可得到车辆的目标载重，从而可以获取车辆的实时载重，提高获取车辆载重的效率。
获取车辆载重方法装置存储介质以及

[实用新型]车辆-CN202023249644.4有效
发明人：刘靖超;郗冲;刘东;王文轩;周晓萌;田俊涛;刘莲芳;王锋军;陈彬;茹雯雯;吴川 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆，所述车辆包括控制面板和ETC车载单元；所述ETC车载单元包括：ETC控制器，所述ETC控制器安装于车内，且所述ETC控制器集成安装于所述控制面板：ETC通信天线，所述ETC通信天线与所述ETC控制器间隔开布置，且所述ETC通信天线与所述ETC控制器电连接，所述ETC通信天线布置于所述车内，且所述ETC通信天线裸露于所述车内空间。本申请的车辆，将ETC控制器和ETC通信天线分离设置，且ETC控制器集成于控制面板，利于减小ETC车载单元在车内空间的可视体积，不影响车内其他功能的使用，ETC通信天线的角度调整范围大，利于提高车载单元使用的可靠性。
车辆

[发明专利]一种治疗转移性胃癌的中药组合物-CN202110580049.9在审
发明人： 刘莲芳;潘迎英;张永华;陶伟伟;周勤峰;缪志伟;胡霞;许纯;钱伟华 -专利权人：张家港市中医医院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗转移性胃癌的中药组合物，属于中药领域。所述中药组合物包括以下重量份的组分：太子参15‑16份、炒白术9‑10份、茯苓9‑10份、陈皮5‑6份、生半夏15‑16份、生南星15‑16份、枳壳10‑12份、天龙3‑4份、菝契13‑15份、藤梨根13‑15份、绿梅花15‑16份、附子9‑10份、肉桂9‑11份、干姜9‑11份、桂枝10‑12份、大枣6‑8份。本申请根据转移性胃癌临床辩证多“阳虚、气滞、络虚”的特点，以“健脾温阳、通络散结”为治则，组成健脾温阳通络中药组合物，具有较好的抗肿瘤活性。
一种治疗转移性胃癌中药组合

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