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[发明专利]车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310076424.5在审
发明人：刘金波;张建;高原;刘梦可;王宇;周添;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：通过功能逻辑控制模块接收功能控制请求，对功能控制请求进行逻辑判断，并输出功能逻辑控制指令，进而轨迹跟踪控制模块基于功能逻辑控制指令对轨迹跟踪功能进行激活，并输出轨迹跟踪控制指令至目标分配层；通过目标分配控制模块，接收轨迹跟踪控制指令，对轨迹跟踪控制指令进行分解，并输出分解得到的多个横纵向控制指令至协调控制层；通过横纵向协调控制模块，接收多个横纵向控制指令，对多个横纵向控制指令进行转换，得到多个横纵向控制指令分别对应的动力学指令，将各动力学指令输出至对应的执行器。上述方案，通过车辆运动控制平台解决了多执行器目标分配的问题。
车辆运动控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质-CN202310265235.2在审
发明人：姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;保万全;刘梦可;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质。该方法包括：采集电子驻车制动系统控制过程中的预设重要信号，缓存所述预设重要信号得到缓存数据包并形成缓存完成标志位；在根据所述缓存完成标志位确定缓存完成时，根据所述预设重要信号中的异常状态判断信号确定是否形成异常状态标志位；若存在所述异常状态标志位或故障标志位，则向云端发送包括所述异常状态标志位或所述故障标志位、所述缓存数据包和车联识别码信息的故障相关信息，用于指示所述远云端接收故障相关信息，并向处理工作人员终端转发所述故障相关信息。本发明实施例可以提前发现电子驻车制动系系统的异常，提高对故障原因的排查能力。
一种电子制动系统云端故障记录方法装置设备介质

[发明专利]电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310620194.4有效
发明人：张建;姜洪伟;李林润;孟祥希;刘金波;刘梦可;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。采用上述技术方案，通过采用至少两种不同类型的传感器检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。
电子系统滚动控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310620195.9有效
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;刘金波;高原;刘梦可 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质，属于车辆制动控制技术领域。该制动块磨损检测方法包括：获取当前时刻的电机位移；根据所述当前时刻的电机位移与初始电机位移计算后轮制动块磨损量；根据所述后轮制动块磨损量计算制动块磨损率；根据所述制动块磨损率计算前轮制动块磨损量。采用上述技术方案，通过获取到的电机位移能够实时计算后轮制动块磨损量以及前轮制动块磨损量，能够使驾驶员随时获取当前制动块磨损程度，以便更换制动块。
一种制动磨损检测方法装置电子设备介质

[发明专利]OpenStack计算节点自适应切换为控制节点的方法及装置-CN201910809180.0有效
发明人： 刘梦可;刘超 -专利权人：上海仪电（集团）有限公司中央研究院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种OpenStack计算节点自适应切换为控制节点的方法及装置，所述OpenStack包括若干组控制节点组和计算节点组，该方法包括：S1：将若干组计算节点组分为可切换计算节点组和不可切换计算节点组，通过选举算法从可切换计算节点组中选举产生待切换计算节点；S2：按周期定时触发监控，若发现有控制节点组出现节点故障或总负载过高，将待切换计算节点上的虚拟机热迁移至所在计算节点组的其它计算节点；S3：结合容器技术通过自动化管理工具将待切换计算节点切换为控制节点并加入步骤S2所述控制节点组。与现有技术相比，本发明具有效率高等优点。
openstack 计算节点自适应切换控制方法装置

[发明专利]驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质-CN202310363030.8在审
发明人：张建;姜洪伟;高勇;刘梦可;保万全;任明星;王御;赵凤凯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。本发明实施例的技术方案提高了驾驶模式切换的准确性。
驾驶模式切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种道路桥梁裂缝分布与宽度检测器-CN202211625487.3在审
发明人：李文静;汪益林;曾凡强;陈丽娜;朱林涛;李保太;孙耀文;李珂;王玉杰;刘梦可;潘永林;孙东明;顾涛;张建国;谢超;王国品;孟宪利;张建华;侯新建;徐伟杰;杨雪杰;张鹏飞;窦中秀;古雨婷;杨彭魁;刘明星;张珊珊;蒋兵;李艳敏 -专利权人：河南大同路桥技术咨询有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种道路桥梁裂缝分布与宽度检测器，不仅解决了在对道路桥梁进行检测时的路面裂缝分布的检测，同时能够检测裂缝的深度，而在检测单位区域内裂缝的分布过程中还要检测出裂缝的数量，其解决的技术方案是，包括车体，其特征在于，所述车体上经主伸缩杆竖向滑动连接有密封检测筒，密封检测筒下端固定连接有柔性密封环，柔性密封环内侧面上固定连接有多个圆周均布的固定块，各个固定块分别与密封检测筒之间通过竖向布置的气动伸缩杆进行连接，密封检测筒上端设有联通空腔，联通空腔与各个气动伸缩杆上端之间联通，联通空腔下端设有隔离板，隔离板将密封检测筒分为上方的压力存储腔和下方的压力保持腔，隔离板上设有压力控制阀。
一种道路桥梁裂缝分布宽度检测器

[发明专利]基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质-CN202310279846.2有效
发明人： 刘梦可;刘金波;张建;高原;王宇;王御;李林润;姜洪伟;孟祥希 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质，属于控制系统技术领域，控制方法包括：获取车辆状态信息和目标轨迹信息，根据车辆状态信息获取可测量的干扰量，基于无迹卡尔曼滤波器算法获取车辆状态量和不可测量的干扰量；根据车辆动力学模型和车辆状态量，引入横向和纵向加速度的松弛因子获取状态参考和控制参考；以车辆的前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，在约束条件下，采用状态参考和控制参考对目标函数进行求解，计算出最优控制量，发送给被控车辆执行量。本发明降低了状态反馈误差信号的噪声，消除了模型失配和外界干扰引起的稳态误差，提高了系统的动态性能。
基于偏移模型预测车辆控制方法控制器存储介质

[发明专利]用于研究臭氧与颗粒物交互作用的动物呼吸暴露实验系统-CN202310197383.5在审
发明人：王牧笛;段俊;王妹梅;吕正梅;陈中豪;吴晓;刘梦可 -专利权人：安徽医科大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明的一种用于研究臭氧与颗粒物交互作用的动物呼吸暴露实验系统，包括零空气发生器，臭氧发生单元，气溶胶发生单元，气流控制阀，气体混合室，暴露仓，连接管，系统总控制单元等；零空气发生器产生零空气分别连接臭氧发生单元，气溶胶发生单元，产生已知浓度的含臭氧气源和含颗粒物气源。第一，第二，第三和第四气体混合室均有含臭氧气源进气口，含气溶胶气源进气口和零空气进气口，三种类型气体以一定比例在气体混合室充分混合后，进入相对应的暴露仓。第五气体混合室和对应的第五暴露仓为对照仓。各个暴露仓能够在设定的臭氧浓度和颗粒物浓度条件下，同时开展不同污染暴露条件下的动物实验，用于研究臭氧与颗粒物交互作用对生物毒性。
用于研究臭氧颗粒交互作用动物呼吸暴露实验系统

[发明专利]一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310265452.1在审
发明人：姜洪伟;张建;李林润;保万全;刘金波;孟祥希;刘梦可;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种双制动防二次碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到碰撞预警指令和/或碰撞发生指令时，启动电子液压制动系统进行保压制动；在确定所述电子液压制动系统失效时，启动电子驻车制动系统夹紧控制。本发明实施例可以防止车辆碰撞后不确定移动带来的二次碰撞风险。
一种制动二次碰撞控制方法装置设备存储介质

[发明专利]越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310042671.3在审
发明人：高原;刘金波;张建;刘梦可;刘秋铮;王宇;周添;姜洪伟;张鸿 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取期望路径点位置信息；期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息；根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式；根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例，通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式，并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式，可以在恶劣路况情况下，减少驾驶员的操作，辅助控制车辆安全通过，提高越野安全性，从而可以提高越野体验。
越野辅助控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210551096.5有效
发明人：孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;张伟;高靖博;刘梦可;洪日;张鸿 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：检测到目标车辆的当前坡度达到预设坡度阈值时，获取目标车辆的当前制动液压；响应于当前制动液压未达到预设制动液压阈值，向车辆制动控制系统发送液压支持请求，以使车辆制动控制系统控制目标车辆减速，直至停靠在坡道上；响应于当前制动液压达到预设制动液压阈值，或目标车辆停驻在坡道上，自动执行驻车操作，并向驱动系统发送夹紧命令，以通过驱动系统根据夹紧命令对目标车辆进行驻车控制。本发明实施例，通过上述技术方案，能够保证车辆在驻车夹紧过程中不发生溜坡，同时在液压支持下，即使夹紧力不足也能使车辆安全完成驻车，提高电子驻车系统的安全性。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]在Linux主机无缝安全运行Windows应用的方法及介质-CN202211651508.9在审
发明人：刘超;刘梦可 -专利权人：上海仪电（集团）有限公司中央研究院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种在Linux主机无缝安全运行Windows应用的方法及介质，该方法应用于一物理机中，所述物理机上通过虚拟化方式构建有两个虚拟主机，包括Linux主机和Windows主机，所述方法包括以下步骤：1)接收到应用执行命令时，判断对应应用是否具备执行条件；2)通过所述Linux主机上的可执行接口运行位于所述Windows主机上的对应应用；3)基于所述RDP协议实现Windows主机上应用图形窗口的回传显示和页面交互。与现有技术相比，本发明具有能够使基于Linux的操作系统能够快速、完整、稳定、安全地使用Windows应用，提升用户体验等优点。
linux 主机无缝安全运行 windows 应用方法介质

[发明专利]车辆的信息处理方法、装置、存储介质、处理器和车辆-CN202310070279.X在审
发明人：张建;姜洪伟;李林润;于丁一;孟祥希;张伟;刘梦可;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆至少一个轮胎的轮胎信息，其中，轮胎信息包括以下至少之一：轮胎的外壁形状图谱信息、轮胎在当前时刻的转速信息和轮胎在当前时刻的旋转周期信息；基于轮胎信息，确定轮胎的状态信息，其中，状态信息用于表征轮胎出现异常；基于状态信息，向车辆发送提示信息，其中，提示信息用于向车辆提示轮胎出现异常。本发明解决了对轮胎故障进行检测预警的准确性低的技术问题。
车辆信息处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种基于图像识别的虚拟机远程安全访问方法及系统-CN202210793402.6在审
发明人： 刘梦可 -专利权人：上海仪电（集团）有限公司中央研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的虚拟机远程安全访问方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于虚拟机的VNC访问服务，接收RFB数据包；解析所述RFB数据包，获得完整视频帧，并对所述完整视频帧进行预处理，获得输入视频帧；基于预设的敏感信息识别模型对所述输入视频帧进行分析识别，检测获得所述输入视频帧中的敏感区域；对所述敏感区域进行加密处理，重构视频帧，获得输出视频流；显示所述输出视频流。与现有技术相比，本发明具有远程访问安全性高、确保数据不泄露等优点。
一种基于图像识别虚拟机远程安全访问方法系统

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