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[发明专利]一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法-CN202210905535.8有效
发明人： 刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森;曾卫东;周哲 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法，发射装置包括控制系统、基座、发射机构和填弹机构；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，两只铁箍之间设置有环形的击发电极片；所述的填弹机构包括转轮，转轮在转轮驱动机构驱动下旋转，转轮的外圈均匀设置有若干只定位槽；定位槽底部设置有磁铁凹槽；所述的发射机构包括发射限位板和发射限位板下端从上向下依次设置的俯仰调节单元、摆动单元和旋转单元；发射限位板上设置容纳铁箍的磁铁凹槽和容纳击发电极片的电极凹槽，磁铁凹槽底部设置有电磁铁。本发明通过填弹机构和发射机构相配合，可实现多枚火箭弹的连续发射，具有体积紧凑，重量轻等特点，满足了狭小空间内灭火需求。
一种全自动灭火火箭弹发射装置方法

[发明专利]一种区域布防的集装箱式武器站系统及载荷平台控制方法-CN201910448813.X有效
发明人：廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域布防的集装箱式武器站系统及载荷平台控制方法，包括指挥车和若干台集装箱式武器站，所述的集装箱式武器站包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；所述的指挥车内设置有远程控制台，通过无线或有线网络的方式控制电气控制系统，对集装箱式武器站的升降支架和上开式顶盖进行自动开启和关闭控制。本发明通过指挥车的控制可实现多台武器站的区域布防，实现无人值守，交互协防，进一步提高被保护对象的防护等级。
一种区域布防集装箱式武器系统载荷平台控制方法

[发明专利]一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法-CN201910448891.X有效
发明人：廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法，包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；电气控制系统控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架的升降；本发明采用集装箱作为平台集成，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，自动武器站平台高度根据需要升至数米至数十米的高度，提高了武器的目标观察、获取及火力效果，显著提高了被保护对象的防护等级。
一种快速自动布控集装箱式武器载荷平台控制方法

[发明专利]用于集装箱武器站载荷平台的自动控制系统及方法-CN201910448926.X有效
发明人：廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱武器站载荷平台的自动控制系统及方法，升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、顶板开到位行程开关常开触点、开顶板电磁阀线包、升塔电磁阀线包、关闭按钮常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点；落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包、落塔到位开关常开触点、顶板关到位行程开关常闭触点、关顶板电磁阀线包、开启按钮常闭触点等；本发明在升塔电路单元和落塔电路单元中均设置了多通道冗余互锁模式，实现了顶盖和塔体按照设定的顺序快速开启关闭，并大大提高了可靠性。
用于集装箱武器载荷平台自动控制系统方法

[发明专利]多向运动设备线控信号生成装置以及线控运动设备-CN202010186769.2有效
发明人： 刘根贤;张红刚;叶斌 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向运动设备线控信号生成装置，能够解决现有技术占用人力资源较多或需要车载相应感知设备等问题。该多向运动设备线控信号生成装置，包括牵引线、牵引线张紧收纳装置、牵引线长度测量装置、牵引线偏转角度测量装置、竖直偏移测量装置以及控制量计算模块；牵引线张紧收纳装置与被控运动设备相对固定(同步运动)；根据当前的长度信息和角度信息，同时参考前一次测量的长度信息和角度信息，计算得出速度控制变量和转向控制变量，作为运动设备驱动运动状态变化的目标；另外，还由竖直偏移测量装置获得偏离基准位置的竖直位移或角度，计算得出高度控制变量，作为运动设备设定部位高度状态变化的目标。
多向运动设备信号生成装置以及

[发明专利]基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150030.6有效
发明人： 刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车，其中巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，通过自学习的方法获取该待巡线路径上的路径信息，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据射频标签的排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签；根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于自学习射频标签无人车巡线方法系统

[发明专利]基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150054.1有效
发明人： 刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车。其中自动巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，每个射频标签关联有一个数字坐标，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据探测出的射频标签的编号和预设的射频标签排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签，根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过该目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于已知坐标射频标签无人车巡线方法系统

[发明专利]基于预设顺序射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150056.0有效
发明人： 刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于预设顺序射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车。其中自动巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据探测出的射频标签的编号和预设的射频标签排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签，根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过该目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于预设顺序射频标签无人车巡线方法系统

[实用新型]一种全自动灭火火箭弹发射装置的填弹机构-CN202221981129.1有效
发明人： 刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森;曾卫东;周哲 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动灭火火箭弹发射装置的填弹机构，包括转轮和转轮驱动机构，转轮在转轮驱动机构驱动下旋转，转轮的外圈均匀设置有若干只定位槽；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，定位槽底部设置电磁铁，将灭火火箭弹吸附固定在定位槽上。本实用新型通过对普通灭火火箭弹的改造，在弹体上设置铁箍，并在发射限位板和转轮上设置了磁吸单元，一方面便于在转轮上进行填弹，另一方面通过加电和断电切换，方便地将转轮上的火箭弹转移至发射限位板上。同时在转轮上设置了半圆弧形的定位槽和磁铁凹槽，对弹体填充时进行了横向位置和纵向位置的限定，确保了填弹位置的准确性，进而确保了弹体在发射架上的位置精度。
一种全自动灭火火箭弹发射装置机构

[实用新型]一种全自动灭火火箭弹发射装置的发射机构-CN202221982058.7有效
发明人： 刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森;曾卫东;周哲 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动灭火火箭弹发射装置的发射机构，包括发射限位板和发射限位板下端从上向下依次设置的俯仰调节单元、摆动单元和旋转单元；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，两只铁箍之间设置有环形的击发电极片；旋转单元固定在基座上；发射限位板上设置容纳铁箍的磁铁凹槽和容纳击发电极片的电极凹槽，磁铁凹槽底部设置有电磁铁，对待发射的灭火火箭弹吸附固定在发射限位板上。本实用新型将发射支架从垂直的位置大角度摆动至倾斜位置，方便地实现了火箭弹的转移和发射，旋转单元和俯仰调节单元结合瞄准摄像头的图像将火箭弹对准目标后发射，确保了发射可靠性。
一种全自动灭火火箭弹发射装置机构

[发明专利]总线矩阵端口可配置的微控制器及其内部数据传输方法-CN202111628427.2有效
发明人： 刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明申请提供了一种总线矩阵端口可配置的微控制器及其内部数据传输方法，微控制器包括主设备、从设备和总线矩阵、端口模块，以及设置在寄存器内的端口配置模块；所述的端口模块包括FIFO模块、字节序功能模块、位序功能模块和位宽功能模块，进入端口模块的数据经过先FIFO模块，后再经字节序功能模块、位序功能模块和位宽功能模块后输出；所述的端口配置模块内存储有字节序、位宽、位序的配置位数据；本申请实现了不同位宽、不同字节序、不同位序功能模块间的数据自动传输，减少处理器核的干预，提高了MCU的模块间通讯效率。
总线矩阵端口配置控制器及其内部数据传输方法

[发明专利]微控制器用直接设备互连的DMA控制器及互联控制方法-CN202111631345.3有效
发明人： 刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种微控制器用直接设备互连的DMA控制器及互联控制方法，DMA控制器还包括在接收数据流的FIFO输出端口一侧设置的端口模块，以及设置在寄存器内的端口配置模块；所述的端口模块包括字节序功能模块、位序功能模块和位宽功能模块，所述字节序功能模块按照端口配置模块的参数实现输出数据的字节排序，所述位序功能模块按照端口配置模块的参数实现输出数据的位排序，所述位宽功能模块按照端口配置模块的参数实现输入位宽到输出位宽的转换；所述的端口配置模块内存储有字节序、位宽、位序的配置位数据。本申请实现了不同位宽、不同字节序、不同位序功能模块间的数据自动传输，减少处理器核的干预，提高MCU的模块间通讯效率。
控制器用直接设备互连 dma 控制器方法

[发明专利]一种片内高带宽总线的片间串行桥接方法-CN202111180073.X在审
发明人： 刘根贤;廖孟安;瞿波 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：一种片内高带宽总线的片间串行桥接方法，包括以下步骤：（1）利用锁相环技术对总线同步时钟倍频；（2）利用倍频时钟将内部总线各种信号串行化；（3）片外高速传输串行地址、控制信号，启动读或者写的握手协议；（4）读或者写握手成功，进入连续数据传输阶段，片外高速连续传输数据；（5）若连续数据传输阶段步骤（4）中传输正常结束，则状态、控制、地址信号恢复自身功能属性，准备建立下一轮读或写操作输；（6）若连续数据传输阶段（4）出现异常，则返回步骤（3）。本发明可以将片间连接数量减少到易于实现的范围内；可将片内总线串行化高速发送，扩展端的接收串行数据，解串还原总线，从而降低设计风险，降低单片器件成本。
一种片内高带宽总线串行方法

[发明专利]登革热NS1抗原、IgG/IgM抗体两联检测试纸条、检测卡及试剂盒-CN202110045337.4有效
发明人：杨帆;刘根贤;吴国才;范文翠;朱衍杰;杨明霞 -专利权人：山东康华生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N33/569 文献下载
摘要：本发明涉及一种登革热NS1抗原、IgG/IgM抗体两联检测试纸条，试纸条包括登革热NS1抗原试纸条和登革热IgG/IgM抗体试纸条，登革热NS1抗原试纸条包括第一金标垫层和第一硝酸纤维素膜，第一金标垫层固相化有登革热NS1单克隆抗体‑胶体金复合物，第一硝酸纤维素膜包被有四个血清型的登革热NS1单克隆抗体的检测线，登革热IgG/IgM抗体试纸条包括第二金标垫层和第二硝酸纤维素膜，第二金标垫层固相化有四个血清型的登革热重组抗原‑胶体金复合物，第二硝酸纤维素膜包被有鼠抗人IgG单克隆抗体的检测线T1、鼠抗人IgM单克隆抗体的检测线T2；本发明试纸条一次操作即可联合检测IgM/IgG抗体、NS1抗原，简化了操作过程，有效地诊断了机体免疫应答反应状态，达到真正的POCT检测的目的。
登革热 ns1 抗原 igg igm 抗体联检测试纸条检测试剂盒

[发明专利]运动设备线控信号生成装置以及线控运动设备-CN201911203499.5有效
发明人： 刘根贤;张红刚;周渝霞 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种运动设备线控信号生成装置以及线控运动设备，旨在解决现有技术占用人力资源较多或需要车载相应感知设备等问题。该运动设备线控信号生成装置，包括牵引线、牵引线张紧收纳装置、牵引线长度测量装置、牵引线偏转角度测量装置以及控制量计算模块；牵引线张紧收纳装置与被控运动设备相对固定，牵引线长度测量装置用于测量牵引线的收放长度；牵引线偏转角度测量装置用于测量牵引线偏离运动设备前进方向的角度；控制量计算模块根据牵引线长度测量装置和牵引线偏转角度测量装置获得当前的长度信息和角度信息，同时参考前一次测量的长度信息和角度信息，计算得出速度控制变量和转向控制变量，作为运动设备驱动运动状态变化的目标。
运动设备信号生成装置以及

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