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[发明专利]用于多光谱成像系统光学通道平行性的校准装置及方法-CN201910342610.2有效
发明人：吴晨成;张瑞 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多光谱成像系统光学通道平行性的校准装置及方法，装置包括离轴反射镜、多光谱光源和空间光桥，被测产品上间隔设置有多只光学通道；多光谱光源出射的光经过离轴反射镜整形为准直光束，并向被测产品方向出射；所述的空间光桥包括层叠设置的第一斜方棱镜和第二斜方棱镜。本发明将空间光桥在环形导轨上的往复移动和平移，在不改变入射和出射光束方向的前提下，方便地将小口径离轴反射镜出射的准直光束经过平移后入射至大跨度、大间隔的光学通道中，实现了多光谱成像系统光学通道平行性的校准，具有结构紧凑、成本低，操作简单可靠、便于外场等应用特点。
用于光谱成像系统光学通道平行校准装置方法

[发明专利]一种区域布防的集装箱式武器站系统及载荷平台控制方法-CN201910448813.X有效
发明人：廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域布防的集装箱式武器站系统及载荷平台控制方法，包括指挥车和若干台集装箱式武器站，所述的集装箱式武器站包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；所述的指挥车内设置有远程控制台，通过无线或有线网络的方式控制电气控制系统，对集装箱式武器站的升降支架和上开式顶盖进行自动开启和关闭控制。本发明通过指挥车的控制可实现多台武器站的区域布防，实现无人值守，交互协防，进一步提高被保护对象的防护等级。
一种区域布防集装箱式武器系统载荷平台控制方法

[发明专利]一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法-CN201910448891.X有效
发明人：廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法，包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；电气控制系统控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作，使得塔体油缸和顶板油缸动作，按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架的升降；本发明采用集装箱作为平台集成，通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台，部署/隐藏时间较短，自动武器站平台高度根据需要升至数米至数十米的高度，提高了武器的目标观察、获取及火力效果，显著提高了被保护对象的防护等级。
一种快速自动布控集装箱式武器载荷平台控制方法

[发明专利]用于集装箱武器站载荷平台的自动控制系统及方法-CN201910448926.X有效
发明人：廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱武器站载荷平台的自动控制系统及方法，升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、顶板开到位行程开关常开触点、开顶板电磁阀线包、升塔电磁阀线包、关闭按钮常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点；落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包、落塔到位开关常开触点、顶板关到位行程开关常闭触点、关顶板电磁阀线包、开启按钮常闭触点等；本发明在升塔电路单元和落塔电路单元中均设置了多通道冗余互锁模式，实现了顶盖和塔体按照设定的顺序快速开启关闭，并大大提高了可靠性。
用于集装箱武器载荷平台自动控制系统方法

[发明专利]多向运动设备线控信号生成装置以及线控运动设备-CN202010186769.2有效
发明人：刘根贤;张红刚;叶斌 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向运动设备线控信号生成装置，能够解决现有技术占用人力资源较多或需要车载相应感知设备等问题。该多向运动设备线控信号生成装置，包括牵引线、牵引线张紧收纳装置、牵引线长度测量装置、牵引线偏转角度测量装置、竖直偏移测量装置以及控制量计算模块；牵引线张紧收纳装置与被控运动设备相对固定(同步运动)；根据当前的长度信息和角度信息，同时参考前一次测量的长度信息和角度信息，计算得出速度控制变量和转向控制变量，作为运动设备驱动运动状态变化的目标；另外，还由竖直偏移测量装置获得偏离基准位置的竖直位移或角度，计算得出高度控制变量，作为运动设备设定部位高度状态变化的目标。
多向运动设备信号生成装置以及

[发明专利]基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150030.6有效
发明人：刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车，其中巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，通过自学习的方法获取该待巡线路径上的路径信息，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据射频标签的排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签；根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于自学习射频标签无人车巡线方法系统

[发明专利]基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150054.1有效
发明人：刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车。其中自动巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，每个射频标签关联有一个数字坐标，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据探测出的射频标签的编号和预设的射频标签排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签，根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过该目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于已知坐标射频标签无人车巡线方法系统

[发明专利]基于预设顺序射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150056.0有效
发明人：刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于预设顺序射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车。其中自动巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据探测出的射频标签的编号和预设的射频标签排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签，根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过该目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于预设顺序射频标签无人车巡线方法系统

[实用新型]一种可恢复保险的安全保险装置-CN202122928116.X有效
发明人：李强;任丹峰;李毅 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可恢复保险的安全保险装置，主要内容为：所述上盖组件通过内六角圆柱头螺钉连接在壳体组件上，壳体组件由壳体、滑块部件、微动开关、电机丝杠部件、挡条、电机连接线、插座板、微动开关连接线、第一密封垫圈和机械保险销组成，电机丝杠部件安装在壳体内，滑块部件安装在壳体内的导槽里，插座板安装在壳体内，挡条安装在壳体内，机械保险销安装在壳体凹槽上的径向螺纹孔里，第一密封垫圈套在机械保险销上且第一密封垫圈位于壳体凹槽底面与机械保险销头部之间。本实用新型可以通过遥控控制安全保险机构解除保险并起爆，还可以通过遥控控制其恢复保险状态，有效保证了引爆装置运输、装卸、贮存和勤务处理安全。
一种可恢复保险安全保险装置

[实用新型]一种履带式班组保障无人车-CN202122928490.X有效
发明人：南江辉;周嘉明;叶斌;张懿;吴晨成 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式班组保障无人车，主要内容为：所述车体左右两侧靠近底部都安装有履带行走单元，车体左右两侧靠近顶端都安装有光伏发电单元，任务舱单元安装在车体顶面上，拉线控制单元安装在车体前侧面上靠近顶端处，前视摄像头安装在车体前侧面上，毫米波雷达安装在车体前侧面上，任务舱单元下方设置有散热单元，任务舱单元前端右上角设置有自动跟随模块，任务舱单元前端立柱中部设置有烟幕发射单元。本实用新型能够运输人员物资、可采集周围环境信息，可通过控制系统实时发送信息、接收指令，可完成复杂严苛环境中无人运输作业，结构可靠、动力强劲、控制系统稳定，能有效减轻人员工作强度，提升工作效率。
一种履带式班组保障无人

[外观设计]组合导航定位设备-CN202130540346.1有效
发明人：王晨;李天乐 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合导航定位设备。2.本外观设计产品的用途：用于无人车辆导航定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
组合导航定位设备

[外观设计]排爆无人车-CN202130779803.2有效
发明人：南江辉;叶斌;张懿;李毅 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排爆无人车。2.本外观设计产品的用途：用于危险爆炸物处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人

[外观设计]履带保障无人车-CN202130779804.7有效
发明人：南江辉;周嘉明;叶斌;张懿 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带保障无人车。2.本外观设计产品的用途：用于运输物资。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带保障无人

[外观设计]手持遥控终端-CN202130540332.X有效
发明人：王晨 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持遥控终端。2.本外观设计产品的用途：用于遥控无人车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持遥控终端

[发明专利]运动设备线控信号生成装置以及线控运动设备-CN201911203499.5有效
发明人：刘根贤;张红刚;周渝霞 -专利权人： 陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种运动设备线控信号生成装置以及线控运动设备，旨在解决现有技术占用人力资源较多或需要车载相应感知设备等问题。该运动设备线控信号生成装置，包括牵引线、牵引线张紧收纳装置、牵引线长度测量装置、牵引线偏转角度测量装置以及控制量计算模块；牵引线张紧收纳装置与被控运动设备相对固定，牵引线长度测量装置用于测量牵引线的收放长度；牵引线偏转角度测量装置用于测量牵引线偏离运动设备前进方向的角度；控制量计算模块根据牵引线长度测量装置和牵引线偏转角度测量装置获得当前的长度信息和角度信息，同时参考前一次测量的长度信息和角度信息，计算得出速度控制变量和转向控制变量，作为运动设备驱动运动状态变化的目标。
运动设备信号生成装置以及

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