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[发明专利]一种对局域空间栅格化的编码解码的方法、设备及介质-CN202310052111.6在审
发明人：戴小东;孙博;刘朝勋;胡志鹏;何川;任萍;芦天祥;蔡毅 -专利权人：重庆高新区飞马创新研究院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对局域空间栅格化的编码解码的方法，通过采用分层二分法精度高，容量小，编码计算快速简单，且不同的任务可选用不同层级精度的编码，并且可拓展性能强，编码经过拓展可用不同的形式表示，可根据处理的计算机性能的差别使用不同的形式进行传输，通过拓展后的编码安全性得到增强，并且其本身就具有一定的加密作用。本发明减少了目前无人机产生了一些不必要的传输和存储的过程，并能适用了不同的区域和任务，提高了无人机飞控和地面管控站的容量利用率和协议安全性。
一种局域空间栅格编码解码方法设备介质

[实用新型]一种模块化微小型迫击炮弹-CN202320019097.5有效
发明人：任萍;胡志鹏;戴小东;何川;芦天祥;朱秋霖;蔡毅;刘朝勋 -专利权人：重庆高新区飞马创新研究院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本实用新型属于迫击炮弹技术领域，具体公开了一种模块化微小型迫击炮弹，包括迫击炮弹本体、飞行套件、制导套件和动力套件，飞行套件安装在迫击炮弹本体上，迫击炮弹本体的后方设有尾舱；制导套件位于尾舱内；动力套件包括电池、驱动电机和螺旋桨，电池和驱动电机安装在尾舱内，驱动电机用于带动螺旋桨转动；飞行套件包括壳体、滑翔弹翼、通信模块和尾翼，壳体通过安装环安装在迫击炮弹本体上，滑翔弹翼设有两组且安装在壳体上。在不改变常规迫击炮弹结构的基础上安装飞行套件、制导套件和动力套件，飞行套件中滑翔弹翼提供一定升阻比可显著增加射程，极大地降低了研发、生产、维护成本，增加了射程。
一种模块化微小迫击炮弹

[发明专利]一种陆空两用飞行汽车-CN202211544092.0在审
发明人：帅志斌;赵欣哲;郑阳俊;盖江涛;李勇;王宁;刘朝勋 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种陆空两用飞行汽车，其包括：车身、燃气轮机发电系统、折叠动力系统、前涵道风扇系统、车轮、后涵道风扇、后挡板；其中，所述燃气轮机发电系统包括若干个燃机发电机组；所述折叠动力系统包括若干个折叠动力组件；所述前涵道风扇系统包括：若干个前涵道风扇、上挡板；所述汽车采用可折叠涵道风扇和折叠旋翼为垂直起降和飞行状态提供升力和推力，减小了整车身积，增加了飞行汽车的紧凑度。其前、后涵道风扇均设置有盖板，在地面行驶状态及不工作状态时避免积灰，在垂直起降状态盖板竖直避免产生较大上升阻力，在飞行状态则盖板平行，作为“固定翼”使得飞行汽车工作更加稳定。
一种陆空两用飞行汽车

[发明专利]一种基于GPS和AprilTag的视觉辅助无人机降落的设备与方法-CN202111675993.9在审
发明人：何川;刘朝勋;戴小东;陈渡;黄丹;蔡克;任萍;胡志鹏;芦天祥 -专利权人：重庆高新区飞马创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行设备运动控制技术领域，尤其涉及一种基于GPS和AprilTag的视觉辅助无人机降落的设备与方法，由地面定位设备循环检测自身的位置和向飞行控制设备发送地面定位设备的信息，飞行控制设备实时接收地面定位设备信息，执行速度、位置串联PID控制策略，当靠近目标时，摄像头实时检测视野内是否有AprilTag靶标，若出现AprilTag靶标，执行视觉与GPS融合控制策略，控制无人机按预定的位姿降落，若无AprilTag靶标出现，则根据地面定位设备的位置信息寻找AprilTag靶标，本发明采用GPS定位与视觉识别定位两种定位方式结合，实现远、近距离的精确定位，充分互补二者的缺陷，对无人机进行精确导航。
一种基于 gps apriltag 视觉辅助无人机降落设备方法

[实用新型]带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨-CN202022794701.0有效
发明人：胡志鹏;刘朝勋;万晓伟;朱秋霖;夏建中;颜腾冲;何川;戴小东;陈渡 -专利权人：重庆高新区飞马创新研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,包括涵道壳体(1)、进口格栅(2)、出口格栅(3)、进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)；进口格栅(2)由多个格栅叶片组成，格栅叶片为对称的翼型结构，相邻格栅叶片的间距为格栅叶片的弦长，所有格栅叶片分别通过转轴平行安装在进口格栅架环(4)上；出口格栅(3)与进口格栅(2)结构相同，通过转轴安装在进口格栅架环(5)上；进口格栅架环、出口格栅架环分别固定在涵道壳体的进口和出口；本实用新型取消了传统螺旋桨上复杂的周期变距机构，结构简单，重量轻，增加了可靠性。可以控制涵道进口可调格栅角度、涵道出口格栅角度和螺旋桨总距。
带进出口可调格栅矢量推力螺旋桨

[发明专利]带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨-CN202011358369.1在审
发明人：胡志鹏;刘朝勋;万晓伟;朱秋霖;夏建中;颜腾冲;何川;戴小东;陈渡 -专利权人：重庆高新区飞马创新研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带进出口可调格栅的矢量推力涵道螺旋桨,包括涵道壳体(1)、进口格栅(2)、出口格栅(3)、进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)；进口格栅(2)由多个格栅叶片组成，格栅叶片为对称的翼型结构，相邻格栅叶片的间距为格栅叶片的弦长，所有格栅叶片分别通过转轴平行安装在进口格栅架环(4)上；出口格栅(3)与进口格栅(2)结构相同，通过转轴安装在进口格栅架环(5)上；进口格栅架环(4)、出口格栅架环(5)分别固定在涵道壳体(1)的进口和出口；本发明取消了传统螺旋桨上复杂的周期变距机构，结构简单，重量轻，增加了可靠性。可以控制涵道进口可调格栅角度、涵道出口格栅角度和螺旋桨总距。
带进出口可调格栅矢量推力螺旋桨

[发明专利]一种二维时空相关对数正态杂波实现方法及电子设备-CN201610587067.9有效
发明人：黄丹;禹霁阳;李广运;孙勇;李军;田建辉;侯德林;剧冬梅;杨蔚青;何圣华;刘朝勋;姚文杰;叶金华 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维时空相关对数正态杂波实现方法及电子设备，可以通过获得表征时间相关对数正态杂波序列的第一矩阵，基于与所述二维时空相关对数正态杂波的特性相关的常数λ而获得第二矩阵，并通过高斯序列矩阵生成器获得具有特定形式的第三矩阵，从而可根据公式通过FPGA处理获得相应的二维时空相关对数正态杂波。由于本申请实施例中的技术方案可以避免使用DSP芯片生成二维时空相关对数正态分布序列，从而具有降低处理生成二维时空相关对数正态分布序列时的设备功耗，以及节省该处理过程中所需的数据资源空间的技术效果。
一种二维时空相关对数正态杂波实现方法电子设备

[发明专利]吸纳式充电装置-CN201580000021.6有效
发明人：袁冰松;张鹏程;黄云;余伟铬;庄子敏;唐保明;叶小毅;李德明;刘朝勋;严观生 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：吸纳式充电装置包括吸纳滚轮机构、充电机构、主控PCB（11），该吸纳滚轮机构包括第一电机（13）、与第一电机（13）动力连接的传动组件、与传动组件连接的一级滚轴组件（24），该一级滚轴组件（24）包括两个对设的滚轴，该第一电机（13）与主控PCB（11）电连接，该充电机构包括与主控PCB（11）连接的充电PCB（18）。由主控PCB（11）指令第一电机（13）驱动吸纳滚轮机构运作，用户在使用该吸纳式充电装置时，将电源置于该一级滚轴组件（24）的两个对设滚轴之间，即可由滚轴的滚动带动电源将电源吸纳进装置中，送至充电机构进行充电，充电完毕再由吸纳滚轮机构运送出来，用户操作简单方便。
滚轮机构主控充电机构充电装置滚轴组件吸纳式电机滚轴电源传动组件充电动力连接用户操作充电PCB 电连接滚动运送指令驱动运作

[发明专利]移动电源自动租赁设备-CN201580000022.0有效
发明人：袁冰松;张鹏程;黄云;余伟铬;庄子敏;唐保明;叶小毅;李德明;刘朝勋;严观生 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种移动电源自动租赁设备包括指令输入装置、移动电源借出借入装置、控制中心，该指令输入装置与控制中心数据连接，该移动电源借出借入装置包括第一电机、与第一电机连接的电源移动机构，该第一电机与控制中心连接，该电源移动机构连通至该移动电源借出借入装置的电源出入口。用户通过指令输入装置操作，操作指令传至控制中心，然后驱动移动电源借出借入装置的第一电机运作，通过电源移动机构将电源从电源出入口借出。相反地也可以输入借入电池的指令，从电源出入口将电池推入移动电源借出借入装置。该操作十分简单方便直观，用户通过指令输入装置操作，无需另外的人工服务，实现自动租借移动电源。同时租借移动电源可以方便地继续操作移动产品不受限制。
移动电源自动租赁设备

[发明专利]一种移动电源的租借方法、系统及租借终端-CN201580000024.X有效
发明人：袁冰松;张鹏程;黄云;余伟铬;庄子敏;唐保明;叶小毅;李德明;刘朝勋;严观生 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种移动电源的租借方法、系统及租借终端。所述方法包括移动终端接收第一借入移动电源的指令；移动终端接收移动电源租借终端的身份识别号码；移动终端向云端服务器发送第二借入移动电源的指令，以由云端服务器控制移动电源租借终端传出移动电源，所述第二借入移动电源的指令携带了移动电源租借终端的身份识别号码；移动终端接收云端服务器发送的处理结果；移动终端提示处理结果。本发明使用户在外面时，可以自助从该移动电源租借终端租借移动电源，从而给用户提供灵活的充电服务。
一种移动电源租借方法系统终端

[发明专利]一种移动电源的租借终端-CN201580000025.4有效
发明人：袁冰松;张鹏程;黄云;余伟铬;庄子敏;唐保明;叶小毅;李德明;刘朝勋;严观生 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种移动电源的租借终端，所述租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控MCU、以及分别与主控MCU连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动电机和至少一移动电源信息读取模块；每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动电机和一个移动电源信息读取模块。本发明使用户在外面时，可以自助从该移动电源的租借终端租借移动电源，从而给用户提供灵活的充电服务。
一种移动电源租借终端

[发明专利]发动机机电复合冷却系统-CN201510929255.0在审
发明人：张明亮;尹天佐;张晓静;龚永星;刘朝勋;王涛;高阳 -专利权人：中国北方发动机研究所（天津）
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F01P5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机机电复合冷却系统，包括机械传动冷却泵、电子调速冷却泵、发动机、散热器、温度传感器和控制器，所述机械传动冷却泵和电子调速冷却泵并联布置，所述机械传动冷却泵和电子调速冷却泵的后端均连接有单向阀；两个所述单向阀连接的管路汇合后依次通过管路连接发动机、温度传感器和散热器，散热器的另一端分成两路分别连通机械传动冷却泵和电子调速冷却泵；所述控制器连接温度传感器和电子调速冷却泵。本发明具有以下优势：采用较小功耗机械传动冷却泵，在发动机高负荷区域，控制器通过温度传感器采集的信号，依照设定程序控制电子调速冷却泵介入工作，从而保证发动机散热需要。
发动机机电复合冷却系统

[实用新型]移动电源自动租赁设备-CN201520531687.1有效
发明人：余伟铬;叶小毅;李德明;刘朝勋;唐保明;严观生;袁冰松;庄琼鹰 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动电源自动租赁设备，其包括指令输入装置、控制中心，以及依次连接的出入口模组、取放模组、升降模组和充电模组，该指令输入装置与控制中心数据连接，该控制中心与所述出入口模组、取放模组、升降模组、充电模组均信号连接。该移动电源自动租赁设备可以实现自动租借移动电源，操作十分简单方便直观，用户通过指令输入装置操作，无需另外的人工服务，实现自动租借移动电源。同时租借移动电源可以方便地继续操作移动产品不受限制。
移动电源自动租赁设备

[实用新型]一种移动电源的租借终端-CN201520112054.7有效
发明人：袁冰松;张鹏程;黄云;余伟铬;庄子敏;唐保明;叶小毅;李德明;刘朝勋;严观生 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电学领域，提供了一种移动电源的租借终端，所述租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和主控MCU、以及分别与主控MCU连接的至少一充电模块、至少一充电柜运动驱动电机和至少一移动电源信息读取模块；每个充电柜对应一个充电模块、一个充电柜运动驱动电机和一个移动电源信息读取模块。本实用新型使用户在外面时，可以自助从该移动电源的租借终端租借移动电源，从而给用户提供灵活的充电服务。
一种移动电源租借终端

[实用新型]一种移动电源租借终端-CN201520112053.2有效
发明人：袁冰松;张鹏程;黄云;余伟铬;庄子敏;唐保明;叶小毅;李德明;刘朝勋;严观生 -专利权人：深圳来电科技有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动电源租借终端，所述租借终端包括CPU、分别与CPU连接的网络通信模块和至少一主控MCU、以及分别与主控MCU连接的充电模块、充电柜运动驱动电机和移动电源信息读取模块；每个充电柜对应一个主控MCU和分别与主控MCU连接的充电模块、充电柜运动驱动电机和移动电源信息读取模块。本实用新型使用户在外面时，可以自助从该移动电源租借终端租借移动电源，从而给用户提供灵活的充电服务。
一种移动电源租借终端

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