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[发明专利]一种悬轨式类脑智能仿生减重步行训练机器人-CN201811441687.7有效
发明人：郑勇;臧大维;刘晓林 -专利权人：臧大维;郑勇;刘晓林
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬轨式类脑智能仿生减重步行训练机器人，包括悬轨、水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置和控制装置，悬轨与上端固定物安装在一起，水平运动驱动装置上端滑动安装在悬轨内并沿着轨道方向水平运动，水平运动驱动装置下端与垂直运动驱动装置固装在一起，垂直运动驱动装置下端与人体挂架及人体固定装置安装在一起，控制装置与水平运动驱动装置、垂直运动驱动装置、人体挂架及人体固定装置相连接实现控制功能。本发明设计合理，能够在水平方向和垂直方向给患者助力，增加使用者训练的信心，帮助患者下肢训练康复，并大大减少工作人员的帮助和干预，减轻工作人员工作强度，提高使用者训练的成果和效率。
一种悬轨式类脑智能仿生步行训练机器人

[外观设计]淋浴房底座（插杆）-CN202330261716.7有效
发明人： 刘晓林 -专利权人： 刘晓林
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：淋浴房底座（插杆）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于淋浴房的底座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
淋浴底座

[发明专利]一种多源数据融合人机交互任务在线加速方法与系统-CN202310335733.X在审
发明人：郑德智;孙颖;朱春丽;李大鹏;刘晓林;樊尚春 -专利权人：北京航空航天大学;北京理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：一种多源数据融合人机交互任务在线加速方法与系统，属于人机交互领域。本发明通过多种类传感器的布设，提供多种交互方式，提高自适应能力和高可靠性；通过任务自适应的多源数据融合方法，对获取的多源感知信号进行特征参量提取，并依据融合判别准则进行数据融合，降低不确定条件下多模人机交互任务对多种信息处理的时间，避免交互指令冗余，提高响应速度；结合融合参数在线更新方法，通过多步提前预测融合参数，实时修正与更新融合参数，解决多模人机交互数据无法在线融合且预测准确率低的问题。本发明适用于人机交互、自动驾驶、医疗诊断等领域，用于提高多源传感器数据预测结果的准确率以及各类不确定条件下人机交互的可靠性。
一种数据融合人机交互任务在线加速方法系统

[实用新型]一种高压冲洗机水循环装置-CN202320707794.X有效
发明人：赵洪梅;曲卉;赵文杰;刘晓林 -专利权人：爱康食品（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水循环装置技术领域，尤其为一种高压冲洗机水循环装置，包括集水底座，所述集水底座上端开有若干个进水槽，所述集水底座右端固定连接有一号连接管，所述一号连接管远离集水底座的一端固定连接有过滤机构，所述过滤机构右端固定连接有二号连接管，所述二号连接管外表面和一号连接管外表面均安装有水泵，所述二号连接管远离过滤机构的一端固定连接有搅拌罐，所述搅拌罐上端固定连接有搅拌装置，所述搅拌罐外表面上部固定连接有加药口，所述搅拌罐外表面下部固定连接有出水口。本实用新型所述的一种高压冲洗机水循环装置，通过设置的过滤机构和搅拌罐，可以对污水进行二次过滤净化，提高了处理效果。
一种高压冲洗水循环装置

[实用新型]利用手机智能执行的阀门结构-CN202223034784.9有效
发明人：付镜海;刘晓林;黄冠 -专利权人：湖北弘仪智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门的技术领域，公开了利用手机智能执行的阀门结构，包括手机本体，手机本体内设有电路板，手机本体上设有显示器，显示器与电路板电性连接，电路板内设有控制阀门与管道连通或者关闭的执行系统，阀门设有控制阀门连通或关闭的执行机构，执行机构连接有控制器，控制器与执行系统通过无线通讯；通过手机本体内的电路板安装有控制阀门与管道连通或者关闭的执行系统，执行系统通过无线通讯与控制器进行连接控制，使得通过手机本体就能够控制阀门与管道连通或者关闭或者通过显示器对阀门参数进行操作和查看，解决了手持遥控携带过于不便的问题。
利用手机智能执行阀门结构

[实用新型]建筑垃圾回收处理装置-CN202223517985.4有效
发明人： 刘晓林;宋佳霖;林子皓 -专利权人：临沂蓝泰环保科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本申请涉及建筑垃圾回收处理技术领域，公开一种建筑垃圾回收处理装置，包括：底座、破碎箱、进料腔、出料口、运输腔和筛分组件。底座的内部设置有电机；破碎箱的底面与底座的顶面固定连接，且破碎箱的内部设置有破碎辊组，破碎辊组的一侧与电机的输出端连接；进料腔固定于破碎箱的顶面；出料口贯穿设置于破碎箱的侧壁下部；运输腔设置于出料口的一侧；筛分组件设置于运输腔的上方。在本申请中，能够更好地对建筑垃圾进行破碎处理以及筛分，以提高建筑垃圾回收处理的效率与效果。
建筑垃圾回收处理装置

[发明专利]一种多功能四轴机械手-CN201710018437.1有效
发明人： 刘晓林;李国洋 -专利权人：成都元拓自动控制技术有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能四轴机械手，包括矩形框A和矩形框B，矩形框A的一条短边通过立柱与矩形框B的一条短边连接，立柱与矩形框B的一条短边铰接，矩形框A上设有两根竖直杆，两根竖直杆和矩形框A的另一条短边连接，两根竖直杆的顶面通过水平杆连接，水平杆上设置伺服线性推杆，伺服线性推杆的顶部和水平杆铰接，伺服线性推杆的底部与矩形框B的另一条短边铰接，矩形框B上设有前后移动机构，前后移动机构上设有左右移动机构，左右移动机构上设有工具夹持机构，工具夹持机构上安装有工作头，矩形框A上还设有伺服转台。本发明结构简单紧凑、并能加工斜面、球面等复杂表面。
一种多功能机械手

[实用新型]适用于山区的无人机航测像控点布设与测量设备-CN202320298216.5有效
发明人：张庆圆;范超飞;韩峰;张冀鲁;商立鹏;刘晓林;安博雄;李鑫飞;张朝菡 -专利权人：河北地矿建设工程集团有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于山区的无人机航测像控点布设与测量设备，属于航空摄影测量技术领域，包括无人机及轻质像控标识装置，无人机的顶部设有接收机安装座，像控标识装置设于无人机的底部，像控标识装置包括连接主体和可拆卸的像控标识体，连接主体与无人机底部连接，像控标识体与连接主体通过触发射机构相连，能够控制像控标识体与连接主体脱离；连接主体底部设有触发延时开关，用于启动无人机上搭载的GPS‑RTK以像控标识体中心为测量中心进行延时测量及多次平滑测量。无人机携带轻质的像控标识装置到预布设像控点，实现自动布设及测量，解决高陡山区像控点布设效率低、劳动强度大等难题，减少外业工作量，提高航测效率及测量精度。
适用于山区无人机航测像控点布设测量设备

[发明专利]一种不良地质条件下TBM施工方法-CN202111394655.8有效
发明人：李志军;陈桥;周毅;张传军;白亮;贺东泽;易定达;蒋佳运;于京波;刘晓林;牛彤彤;李沿志;王俊鹏;胡艳平;朱安民;孙魏;齐敦祥;卢波;常帅鹏;冯武超 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种不良地质条件下TBM施工方法，包括下列步骤：地质预报与判识、TBM机载地质预报、超前处置措施、TBM掘进、初期支护、钢管片支护区域施作喷射混凝土，其中超前处置措施包括强烈岩爆段超前处置措施、节理密集带超前处置措施。本发明解决了TBM在不良地质，尤其是在强烈岩爆段和节理密集带因初期支护结构不能及时、快速形成支护能力，容易造成的岩块破坏支护结构、砸坏设备、威胁施工人员、设备安全、降低施工效率的问题。使TBM在不良地质段掘进时，不良地质体刚露出护盾后就可以得到及时且足够的支护，提高TBM施工的安全性。
一种不良地质条件下 tbm 施工方法

[实用新型]一种吹气式植物养护香馨机-CN202223258777.7有效
发明人： 刘晓林;黄立显 -专利权人：深圳市威弗克科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吹气式植物养护香馨机，其中，包括香馨机底座，香馨机底座内设有控制板，香馨机底座上端连接有供电座，供电座上端连接有香馨夹，香馨夹内设有香馨液以及将香馨液雾化的雾化组件和排出雾化后的香馨液的出气通道，香馨机底座内还设有将雾化后的香馨液从出气通道吹出的吹气装置。通过设置在香馨夹底座上的吹气装置将雾化后的香馨液吹出从而对植物进行养护，吹气装置和雾化组件在控制板的作用下进行控制其雾化时间，从而实现精准雾化，对于植物的养护更加方便。通过连接座将香馨夹与供电座连接，方便了香馨夹的更换，实现了一个底座多个香馨夹的使用，更换使用更加方便。
一种吹气植物养护香馨机

[发明专利]防逃逸的阻车器-CN202310238234.9在审
发明人：程平;万玖聪;陈壁鑫;刘晓林 -专利权人：深圳市奥图威尔科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01F13/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆限制器械的技术领域，公开了防逃逸的阻车器，包括壳体，壳体中具有顶部开口的内部腔，内部腔中设有破胎机构，破胎机构包括多个扎破轮胎的破胎钉，内部腔的顶部开口上设有多个弹性伸缩柱，多个弹性伸缩柱沿着顶部开口的周向环绕间隔布置，内部腔的顶部开口的上方设有升降板，升降板的底部抵接在多个弹性伸缩柱上；升降板上设有多个供破胎钉贯穿的贯穿孔；壳体通过破胎机构能够对突然启动逃窜的车辆进行破胎，破胎机构通过升降板防止工作人员携带阻车器时，受到破胎钉的误伤；升降板利用贯穿孔让破胎钉能够将压在升降板上的车辆进行被动破胎工作；解决了阻车器不能有效控制逃逸车辆的问题。
逃逸阻车器

[实用新型]一种供热凝汽器水室-CN202320558529.X有效
发明人： 刘晓林;岳新云;曲文龙 -专利权人：连云港佑丰电力设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F28B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供热凝汽器水室，属于凝汽器水室技术领域，包括水室，水室左部设有壳体，壳体上设有控制箱，水室底部设有排水仓，排水仓入口处设有挡板，挡板内设有滤网，排水仓底部设有排水管，排水管上设有电动阀，排水仓右部设有出水管，滤网内设有搅拌装置，水室上部设有电机，电机与搅拌装置连接。解决了现有设备的水室内滤网不便清洗的技术问题。
一种供热凝汽器

[发明专利]一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质-CN202310444363.3在审
发明人：陈华伟;魏子淇;刘晓林;姜兴刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质，涉及飞机功能蒙皮防除冰技术领域。本发明采用ZN整定法确定自适应PID控制器在当前时刻的初始PID控制参数，采用迭代的方法对初始PID控制参数进行优化，确定最优PID控制参数，使用注入最优PID控制参数的自适应PID控制器确定PID控制输出量；根据第一隶属度函数、第二隶属度函数和模糊控制规则表，输出当前时刻的模糊控制输出量。实现自动为每个飞机功能子蒙皮确定最优PID控制参数，方法具备工作参数的自调整能力，不再需要人力调试过程，解决了现有技术中因温度控制方法不具备工作参数的自调整能力而导致的温度控制方法适用范围差以及控制精度低的技术问题。
一种飞机蒙皮加热温度控制方法系统设备介质

[发明专利]一种超高速拉挤自动化生产工艺方法-CN202211743412.5在审
发明人：史兵振;康红伟;刘晓林 -专利权人：深圳市郎搏万先进材料有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高速拉挤自动化生产工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：S1步骤：玻璃纤维纱团采用稳定快速退卷，使玻璃纤维纱团多个头尾不间断缠绕纱，将玻璃纤维纱团放入单根玻璃纤维张力控制装置，得到玻璃纤维，玻璃纤维连续长度5万米以上；S2步骤：将玻璃纤维放入到除湿加热装置，除湿加热装置的温度不超过120°热源在60s内使玻璃纤维均匀加热到100℃以上，将加热过后的玻璃纤维进行浸胶，使用多道波浪走向浸胶，在30s内使玻璃纤维均匀浸胶完成，得到纤维浸胶结构；S3步骤：控制树脂温度在40～60℃，生产过程中一直向树脂槽内补充树脂，树脂量始终一致；S4步骤：玻璃纤维与树脂的固化采用模具外成型固化后得到产品。
一种超高速自动化生产工艺方法

[发明专利]一种治疗乳腺结节的中药组合物及其制剂和应用-CN202310046157.7在审
发明人：芦殿荣;杨宏宇;杜雨轩;芦佳劲;侯宇佳;刘晓林;朱世杰 -专利权人：中国中医科学院望京医院(中国中医科学院骨伤科研究所)
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗乳腺结节的中药组合物及其制剂和应用，属于中医药及网络药理学技术领域，所述中药组合物包含如下重量份的原料药：浙贝母、半夏、鳖甲、柴胡、香附、山慈菇、乳香、没药、郁金、黄芪、当归、熟地。本发明的中药组合物所用原料价廉，制备简便，使用方便，经多年临床应用和药理研究，在缩小乳腺结节、减少结节数目发展与反复发作、大大减少其生长与恶化可能等方面疗效显著。本发明的中药组合物相关作用机理明确，并且通过网络药理学研究，为临床遣方用药提供了更多选择与探讨依据。
一种治疗乳腺结节中药组合及其制剂应用