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[发明专利]一种高质量种奶牛的选育方法-CN202310932706.0在审
发明人：李红宇;王德香;贾斌;郭春晖;黄萌;阿晓辉;邵广;刘文;王皓;姜兴刚;王树茂;赵文江;王佳辉;王艳菲;李平 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：一种高质量种奶牛的选育方法，涉及畜牧领域，具体涉及种奶牛的选育技术，是为了解决不引入外血牛的选育方法直接导致了种奶牛选育基因受限，种奶牛的选育质量难以得到提升的问题。本发明包括以下步骤：步骤一、建立本地优质种奶牛选育队列；步骤二、建立外血A2A2奶牛选育队列；步骤三、将步骤一建立的本地优质种奶牛选育队列进行闭锁繁殖；步骤四、将外血A2A2核心奶牛选育队列进行闭锁繁殖；步骤五、将所述V代本地后代优质种奶牛中的第Vi代本地后代优质种奶牛与步骤四中获得的U代外血后代优质种奶牛的第Uj代外血后代优质种奶牛进行杂交；步骤六、到达预设选育奶牛的数量后完成一次高质量种奶牛的选育。
一种质量奶牛选育方法

[发明专利]监测刀具磨损的超声加工质量控制方法、系统及电子设备-CN202311132359.X在审
发明人：张德远;刘逸航;刘连星;姜兴刚;耿大喜;应恩泽;邵振宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开一种监测刀具磨损的超声加工质量控制方法、系统及电子设备，涉及机械加工、系统控制领域。本发明提供的监测刀具磨损的超声加工质量控制方法，根据换能器的实时电阻控制无功功率恒定，实现功率跟踪；根据换能器的实时阻抗关系，通过特征根计算与曲线拟合得到换能器的实时谐振频率，实现频率跟踪；通过控制反馈电流恒定使得换能器振幅稳定，保证超声加工效果稳定性，并得到系统的实时稳流稳幅电压；在稳流稳幅保证超声加工效果稳定性的基础上，通过实时监测换能器的稳流稳幅电压来实现刀具磨损状态监测，在不使用力传感器的前提下，实现超声加工质量的精准控制。
监测刀具磨损超声加工质量控制方法系统电子设备

[发明专利]一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质-CN202310444363.3在审
发明人：陈华伟;魏子淇;刘晓林;姜兴刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机蒙皮加热温度控制方法、系统、设备及介质，涉及飞机功能蒙皮防除冰技术领域。本发明采用ZN整定法确定自适应PID控制器在当前时刻的初始PID控制参数，采用迭代的方法对初始PID控制参数进行优化，确定最优PID控制参数，使用注入最优PID控制参数的自适应PID控制器确定PID控制输出量；根据第一隶属度函数、第二隶属度函数和模糊控制规则表，输出当前时刻的模糊控制输出量。实现自动为每个飞机功能子蒙皮确定最优PID控制参数，方法具备工作参数的自调整能力，不再需要人力调试过程，解决了现有技术中因温度控制方法不具备工作参数的自调整能力而导致的温度控制方法适用范围差以及控制精度低的技术问题。
一种飞机蒙皮加热温度控制方法系统设备介质

[实用新型]一种奶牛小肽添加混合装置-CN202122902903.7有效
发明人：郭春晖;李红宇;刘泽东;李旭业;王德香;王嘉厚;王洪宝;邱景会;姜兴刚;邵广;王文晶;阿晓辉;鲍婷琦;黄萌;韩冬;刘文;赵文江;贾斌;王树茂;张君伟;李伟 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01F33/50 文献下载
摘要：一种奶牛小肽添加混合装置。涉及奶牛养殖技术领域，是为了解决小肽粉直接洒在日粮上导致无法有效的混合在日粮中，导致无法混合食用。本实用新型组成包括：支架(1)；落粉器(2)，固定在所述的支架上，用于将小肽粉洒落在奶牛日粮上；翻料器(3)，固定在所述的支架上，用于对洒有小肽粉的奶牛日粮翻料；所述的落粉器位于所述的翻料器前侧；所述的翻料器是由F固定板(3‑2)和固定在所述的F固定板的两个支板上的多个A型板(3‑1)组成；两个所述的支板上的A型板之间错位布置。本实用新型用于奶牛小肽添加混合。
一种奶牛添加混合装置

[实用新型]一种提高苜蓿青贮饲料回收率的筛分搅拌装置-CN202122640945.8有效
发明人：薛艳林;娜娜;孙林;青格乐;姜兴刚;殷国梅;刘思博;王超;丁海君;房永雨;乌尼尔;其力莫格;赵熠;冀超;史志丹 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高苜蓿青贮饲料回收率的筛分搅拌装置，包括筒体，筒体的上端设有进料口，筒体通过支持杆固定在地面上，筒体内设有环形体，环形体通过弹性连接件与筒体的内壁固定连接，环形体的内环面固定有多个横向与竖向交叉设置的弹性绳，环形体上端一侧的筒体上安装有鼓风机，另一侧的筒体上设有出料口，出料口与鼓风机的出风口对应设置。通过弹性绳形成的网格起到有效的筛分，较轻的新鲜茎叶通过鼓风机吹入到出料口中收集；较重的潮湿抱团饲料和砂土杂质穿过弹性绳落到筛板上二次筛分，潮湿抱团饲料通过筛板滑下从排料管收集，砂土杂质落入盒体暂存。便于分离出新鲜茎叶打包储存方便高效，潮湿抱团饲料晾晒烘干避免浪费。
一种提高苜蓿青贮饲料回收率筛分搅拌装置

[实用新型]一种超声切骨刀-CN202121690793.6有效
发明人： 姜兴刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，特别涉及到一种超声切骨刀。一种超声切骨刀包括超声换能器及与超声换能器一端连接的刀头，超声换能器及刀头的轴向总长度为λ/2的整数倍，λ为超声波波长，且超声换能器工作时处于谐振状态。超声换能器包括压电振子和多级放大变幅杆组，多级放大变幅杆组为回转体结构，刀头与多级放大变幅杆组的前端连接，压电振子与多级放大变幅杆组的后端连接。由此，超声切骨刀通过设置多级放大变幅杆组，提高了超声换能器的振幅放大比，在相同的超声电压信号激励下，提高了刀头的刀尖振幅，且在提高刀头的刀尖振幅的前提下简化了超声切骨刀的结构。
一种超声切骨刀

[发明专利]一种仿生波动迹分离界面增润减粘式低损伤断续切削方法-CN202110245944.5有效
发明人：张德远;张翔宇;彭振龙;李泽明;赵文淑;耿大喜;李勋;姜兴刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生波动迹分离界面增润减粘式低损伤断续切削方法，包括：S1、将切削刀具安装在相应的机床上，切削刀具在机床上能够产生法向振动或有法向分量的振动；S2、根据波动分离加工条件和润滑液膜或气膜的保持条件，设置切削参数和振动参数，并向机床的数控系统中输入切削参数和振动参数，输入的切削参数和振动参数用于实现加工过程中切削刀具和工件表面的周期性波动分离，以及用于实现切削过程中润滑介质始终保持在切削界面内；S3、启动机床，进行波动式表面低损伤断续切削加工过程。实现了切削段切削界面内的锁膜(气膜/液膜)，切削段润滑介质始终保持在切削界面内，起到增润与减粘的效果，改善加工产品的表面质量。
一种仿生波动分离界面增润减粘式低损伤断续切削方法

[实用新型]一种牛奶检测取样装置-CN202121420920.0有效
发明人：黄萌;李红宇;王德香;牟浩;刘文;郭春晖;王树茂;李旭业;阿晓辉;邵广;姜兴刚;贾斌;赵文江;王洪宝;邱景会;杨文慧;黄新育;霍明东 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种牛奶检测取样装置。本产品其组成包括:透明瓶子，所述的透明瓶子具有瓶口螺旋段，所述的瓶口螺旋段的底部具有底固定圈，所述的底固定圈与所述的透明瓶子的连接处具有凸台，所述的瓶口螺旋段插入橡胶筒内，所述的橡胶筒的底部连接弹形紧固套，所述的弹形紧固套卡在所述的凸台的下部，所述的橡胶筒连接圆台弹形斗，所述的圆台弹形斗与奶牛的奶牛乳房的形状契合，所述的圆台弹形斗贴在奶牛乳房上，所述的圆台弹形斗的顶部固定连接顶弹形紧固套，所述的顶弹形紧固套套在奶牛乳房的顶部。本实用新型用于牛奶取样检测。
一种牛奶检测取样装置

[实用新型]一种奶牛清粪装置-CN202121420867.4有效
发明人：王德香;李红宇;王洪宝;邱景会;王树茂;郭春晖;黄萌;刘文;邵广;姜兴刚;贾斌;阿晓辉;赵文江;海龙;郭立宏;王嘉厚;郝彩虹;王宇;张杨;吕雪峰;南景东;陈国旺;张建胜 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种奶牛清粪装置。本产品其组成包括:铲板，所述的铲板的前侧具有切削刃，所述的铲板开有一组横向排列的漏液体孔，所述的铲板焊接弧形兜板，所述的弧形兜板的背面设置开口套，所述的开口套的开口端两侧均连接固定板，所述的固定板贴在所述的弧形兜板的背面、并连接螺钉固定，所述的开口套内插入插杆，所述的插杆的顶部固定连接内齿轮，所述的内齿轮啮合外齿轮，所述的外齿轮连接固定轴，所述的固定轴插入U形夹件内，所述的U形夹件焊接平板，所述的平板贴上手柄杆，所述的手柄杆连接把手杆，所述的手柄杆与所述的平板连接螺栓固定。本实用新型用于清除牛粪。
一种奶牛装置

[实用新型]牛场紫外线消毒车-CN202121444398.X有效
发明人：刘文;王德香;郭春晖;黄萌;李红宇;王树茂;邵广;贾斌;姜兴刚;阿晓辉;赵文江 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：牛场紫外线消毒车，涉及畜牧场所的消毒技术领域。本实用新型是为了解决现有牛场消毒方式容易导致牛中毒、且消毒间隔时间长的问题。本实用新型所述的牛场紫外线消毒车包括遮光伞和移动小车，遮光伞的伞布包括内反光层和外遮光层，遮光伞的伞杆为紫外光灯管，紫外光灯管的末端垂直固定在移动小车顶部，移动小车内部设有蓄电池，蓄电池用于为紫外光灯管供电，移动小车用于带动遮光伞移动。本实用新型能够避免牛误食消毒药品而中毒。并且本实用新型结构简单，行动灵活，在牛场内有牛的情况下也能够进行消杀工作，保证了消杀工作的及时性。
紫外线消毒

[发明专利]一种超声组织切割刀-CN202110848662.4在审
发明人： 姜兴刚;张德远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，特别涉及到一种超声组织切割刀。一种超声组织切割刀包括超声换能器及与超声换能器一端连接的刀头，超声换能器及刀头的轴向总长度为λ/2的整数倍，λ为超声波波长，且超声换能器工作时处于谐振状态。超声换能器包括压电振子和多级放大变幅杆组，多级放大变幅杆组为回转体结构，刀头与多级放大变幅杆组的前端连接，压电振子与多级放大变幅杆组的后端连接。由此，超声组织切割刀通过设置多级放大变幅杆组，提高了超声换能器的振幅放大比，在相同的超声电压信号激励下，提高了刀头的刀尖振幅，且在提高刀头的刀尖振幅的前提下简化了超声组织切割刀的结构。
一种超声组织切割

[发明专利]一种波动式切挤孔精强一体化加工方法-CN202011099301.6有效
发明人：张德远;耿大喜;刘逸航;姜兴刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种波动式切挤孔精强一体化加工方法，包括：按照预设的制造强化孔的策略对机床进行配置，机床按照策略控制刀具一体化制孔；且在制造孔过程中，借助于超声频椭圆振动实现刀具的切挤操作，且使刀具的侧刃后刀面产生负后角区域以冲击强化已加工的部分孔的孔表面；制造强化孔的策略包括：用于使刀具主切削刃断续切削降低切削力提高加工精度的相位差，用于在制孔过程中使刀具的侧刃后刀面产生负后角区域的椭圆振动的振幅。本发明提供的加工方法可兼顾孔的精度、孔表面粗糙度与孔亚表层强化，一道工序可同时完成孔的切削与强化，使加工的孔满足工业要求。
一种波动式切挤孔精强一体化加工方法

[发明专利]一种应用于超声振动手钻电、气、润滑三位一体互锁控制接口-CN202010231483.1有效
发明人：张德远;邵振宇;耿大喜;周泽华;刘逸航;姜兴刚;何凤涛;刘大鹏 -专利权人：北京航空航天大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于超声振动手钻电、气、润滑三位一体互锁控制接口，包括接头座、接头和控制装置；所述接头座一端与超声振动手钻的手柄尾部接口连接；接头座的另一端与所述接头连接，所述接头与控制装置连接，接头座与接头插合对接后，实现超声振动手钻的主气路、润滑气体支路和振动信号电路的连通。本发明结合超声振动手钻的主气体管路、润滑气体支路和振动信号电路，避免多线路缠绕，缩小接口体积，适合狭小空间工作使用。本发明实现了超声振动手钻的供气、润滑和振动信号电路同步互锁，振动信号电路和主气路、润滑气体支路互锁通断，维持了超声振动手钻的稳定工作状态，增加了系统的可靠性。
一种应用于超声振动手钻润滑三位一体互锁控制接口

[实用新型]一种奶牛呼吸频率监测装置-CN202021940004.5有效
发明人：黄萌;李志波;李红宇;郭春晖;王德香;刘文;王树茂;邵广;姜兴刚;贾斌;赵文江;王洪宝;邱景会;李旭业;刘泽东;杨文慧;黄新育;霍明东 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种奶牛呼吸频率监测装置。目前对奶牛呼吸频率监测都是采用人工用手放在奶牛的鼻子处进行监测，这种方式监测结果不准确，同时也无法实现实时监测。本实用新型组成包括：扣在奶牛脖子上的环扣带(3)、套在奶牛头部的围兜带(5)、扣在奶牛额头上的扇形片(6)和弯钩管(2)；围兜带与扇形片的前后两端缝制固定，围兜带的上侧具有环扣带；扇形片包括扇形塑料板(14)和两层方形布片(11)，弯钩管粘接在扇形塑料板上，两层方形布片分别覆盖在扇形塑料板的表面并且缝制固定。本实用新型用于奶牛呼吸频率监测。
一种奶牛呼吸频率监测装置

[发明专利]奶牛泌乳期状态实时监控系统及监控方法-CN202110289274.7在审
发明人：王德香;李红宇;史同瑞;郭春晖;王树茂;邱景会;姜兴刚;邵广;王洪宝;黄萌;刘文;贾斌;阿晓辉;杨文慧;赵文江 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：奶牛泌乳期状态实时监控系统及监控方法，涉及畜牧领域，是为了解决对泌乳期奶牛状态法监控实时性差，导致监控有效性差的问题，本发明通过在奶牛日常养殖中对于奶牛奶头状态的监控，以及通过多个压力传感器检测奶牛施加的压力信息，从而计算出奶牛是否正在趴卧；进而实现对奶牛泌乳期状态的实时监控。本发明监测实时性好，是一种有效的监控方法。
奶牛泌乳期状态实时监控系统方法

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