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[实用新型]一种支架快速安装调节螺母工具-CN202321102718.2有效
发明人：刘卫军;牛建荣;赵博;刘明文;惠孙峰;杨欣;李娜 -专利权人：西安市政道桥建设集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支架快速安装调节螺母工具，包括电动扳手和旋拨组件，旋拨组件安装于电动扳手的夹头安装处；旋拨组件包括：与夹头安装处可拆卸连接的竖向主旋转件、固定于竖向主旋转件的门框形拨杆；竖向主旋转件的底端伸至中空螺杆的中空空腔；门框形拨杆包括第一竖向拨动杆、第二竖向拨动杆和横杆，横杆固定于竖向主旋转件的顶部，横杆连接第一竖向拨动杆的顶端和第二竖向拨动杆的顶端；第一竖向拨动杆和第二竖向拨动杆位于两个外凸块之间。本实用新型将竖向主旋转件顶端安装于夹头安装处，竖向主旋转件带动第一竖向拨动杆和第二竖向拨动杆旋转，第一竖向拨动杆和第二竖向拨动杆拨动两个外凸块让螺母旋转，提高螺母旋拧效率。
一种支架快速安装调节螺母工具

[实用新型]一种桥墩柱养护套膜-CN202321374235.8有效
发明人：刘卫军;牟正平;赵维;牛建荣;刘明文;杨欣;王凯泽 -专利权人：西安市政道桥建设集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥墩柱养护套膜，包括：匹配桥墩柱形状的套膜本体、固定于套膜本体上的拉链组件，该拉链组件以开合方式将套膜本体套设于桥墩柱；套膜本体的底部开设有供输水管贯穿的穿管孔，输水管连通水箱和喷水管，水箱位于套膜本体外侧，喷水管位于套膜本体内侧。本实用新型打开拉链组件将匹配桥墩柱形状的套膜本体套在桥墩柱上，闭合拉链组件让套膜本体和桥墩柱之间形成密闭空隙，输水管贯穿穿管孔向喷水管输送水。由于密闭空隙中的空气是相对封闭的，无法流通，因此密闭空隙内的水分子难以蒸发，本实用新型采用密闭空隙阻止水蒸发的方式解决了减少混凝土桥墩养护水用量的问题。
一种桥墩养护

[实用新型]一种万寿菊浸膏生产用浸出设备-CN202222365309.3有效
发明人：曹正军;曹治国;刘明文 -专利权人：甘肃三一生物科技有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及万寿菊浸膏加工技术领域，尤其涉及一种万寿菊浸膏生产用浸出设备。其技术方案包括：外釜体、支架、电机和内浸胆，外釜体内部的底部固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有搅拌架，外釜体的顶部固定安装有轴承圈，外釜体的外部一侧固定安装有电机，外釜体的内部通过轴承圈放置有内浸胆，内浸胆的外部上方环绕开设有传动齿，内浸胆的内部固定安装有内管柱，外釜体的底部一侧固定安装有计量阀。本实用新型通过电机的通电运行可带动内浸胆在轴承圈的顶部旋转，通过内浸胆旋转产生的离心力可使膏液向内浸胆的内壁流通，膏液在内浸胆的内壁积累后在重力的作用下会通过滤网和通孔渗入外釜体的内部，从而提高装置的生产效率。
一种万寿菊浸膏生产浸出设备

[发明专利]一种显示模组及其制作方法、显示装置-CN202010589003.9有效
发明人： 刘明文;朱广;李竹山;陈志启;戴超 -专利权人：武汉天马微电子有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本申请提供一种显示模组及其制作方法、显示装置，显示模组包括遮光件，遮光件位于背光模组和显示面板之间，同时与下偏光片、阵列基板和背光模组的背光的表面接触，同时遮挡背光模组出射至盲孔的光，以及从下偏光片与阵列基板的界面出射的光，从而代替现有技术中的点胶工艺形成的遮光结构，从而改善盲孔位置漏光问题，避免点胶工艺对显示区造成不良，影响显示以及简化组装工艺，降低成本。
一种显示模组及其制作方法显示装置

[发明专利]一种基于RRT的改进全局路径规划方法-CN202211103256.6在审
发明人：蒋涛;雷婷;谭学敏;陈谢天;宁梓豪;刘明文;张林帅 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RRT的改进全局路径规划方法，在采样的路径规划RRT算法中，在预定的最高采样次数k内，通过统计连续采样成功次数和连续失败次数对周边静态环境的复杂度进行预判，并基于预判结果自适应选择激进搜索扩展策略或随机搜索扩展策略，以得到改进的全局路径规划算法。本发明提供一种基于RRT的改进全局路径规划方法，其在RRT算法的基础上对所处的周边静态环境进行一个预判，降低不必要的时间和空间消耗，并引入激进的搜索扩展策略加快算法的收敛，能够在不同的环境中高效快速完成探索环境的问题，同时也能够快速的实现和实施，是一种高效简单容易实施的规划方式。
一种基于 rrt 改进全局路径规划方法

[实用新型]一种万寿菊花粉采集工具-CN202222711777.1有效
发明人：曹正军;曹治国;刘明文 -专利权人：甘肃三一生物科技有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及花粉采集技术领域，尤其涉及一种万寿菊花粉采集工具。其技术方案包括：安装筒、安装套和防护盖，安装筒的底部螺旋安装有安装套，安装套的一侧固定安装有安装箱，安装套的内部旋转安装有转动齿轮，安装箱的内部旋转安装有与转动齿轮啮合的传动齿轮。本实用新型通过设置有擦粉盘、海绵套、转动齿轮与传动齿轮之间的相互配合，可以较为方便的通过电机输出端的旋转，使啮合的传动齿轮与转动齿轮之间进行转动，通过连接杆能够方便的带动擦粉盘旋转，使海绵套与花蕊之间进行接触，使花粉能够快速的脱落，从而能够方便的进行收集，使在进行收集的过程中更加便捷。
一种万寿菊花粉采集工具

[发明专利]基于改进ResNet的夜间热红外图像语义分割增强方法-CN202211301582.8在审
发明人：蒋涛;徐智勇;袁建英;谢晓娜;张林帅;刘明文 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进ResNet的夜间热红外图像语义分割增强方法，包括：步骤一，将夜间的可见光图像、热红外图像分别输入至两支并行编码器中进行多次特征提取；步骤二，通过与各编码器相配合的解码器，将步骤一中得到的热红外和可见光语义信息进行多次图像上采样操作，并经过softmax层输出带有彩色mask信息以及类别信息的图像其中，在步骤一中，各编码器均配置有深度残差网络ResNet；在ResNet的残差结构中，将3×3重分组块的512通道数修改为2048通道数，并对每组通道进行独立的1×1卷积操作，以得到改进ResNet。本发明公开一种基于改进ResNet的夜间热红外图像语义分割增强方法，通过改进ResNet使得推理速度与准确率均优于原算法，适用于夜间道路交通场景，具有较强的鲁棒性。
基于改进 resnet 夜间红外图像语义分割增强方法

[实用新型]一种万寿菊提取发酵罐-CN202222602973.5有效
发明人：曹正军;曹治国;刘明文 -专利权人：甘肃三一生物科技有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及发酵管技术领域，尤其涉及一种万寿菊提取发酵罐。其技术方案包括：发酵罐本体、底座环和聚氨酯保温套，发酵罐本体的底部通过支架固定安装有底座环，底座环的内部通过合页活动安装有防倾倒脚，且防倾倒脚的顶部开设有安装孔，发酵罐本体的外部套有聚氨酯保温套，聚氨酯保温套的一端固定安装有魔术贴，发酵罐本体的顶部固定安装有顶盖，顶盖的顶部通过支架固定安装有搅拌电机。本实用新型放置在地面时，工作人可将防倾倒脚进行转动，使防倾倒脚展开，并通过螺栓将防倾倒脚与地面进行固定，从而通过防倾倒脚可稳定的对装置的放置位置进行固定，有效避免发酵罐本体受外力而发生倾倒，提高发酵罐本体放置时的稳定性。
一种万寿菊提取发酵

[实用新型]一种万寿菊颗粒废渣原料二次加工设备-CN202222219325.1有效
发明人：曹正军;曹治国;刘明文 -专利权人：甘肃三一生物科技有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及制药加工技术领域，尤其涉及一种万寿菊颗粒废渣原料二次加工设备。其技术方案包括：底座、内盘和进料斗，底座的顶部一侧通过安装架固定安装有驱动单元，底座的顶部环绕固定安装有四组支架，支架的内部贯穿安装有螺栓，支架的内部通过螺栓固定安装有过滤盘，过滤盘的内部放置有内盘，内盘的底部环绕固定安装有刮脊，内盘的内部固定安装有进料筒，支架的顶部固定安装有顶架。本实用新型通过将驱动单元设置在内盘一侧，驱动单元使用较小的扭力即可带动体积较大的内盘进行旋转，因此驱动单元的运行负担、功耗更小，并能将内盘的直径扩大，因此所加工的原料更多，在减小功耗的同时能有效提升装置的加工效率。
一种万寿菊颗粒废渣原料二次加工设备

[发明专利]基于点云聚类方式构建无残影点云地图的方法-CN202211253515.3在审
发明人：蒋涛;宁梓豪;张林帅;雷婷;陈谢天;刘明文 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云聚类方式构建无残影点云地图的方法，包括：步骤一，对输入的单帧点云图进行聚类处理；步骤二，基于聚类后点云的几何特征进行类别判断，以确定点云图中动态目标的疑似类，将疑似类投影到构建的栅格图上；步骤三，对点云图中除了疑似类以外的点云与前一帧点云图进行位姿估计、配准；步骤四，将配准后的位姿与栅格图中物体的转移位置进行判断，若转移位置变化相差大于预定值，则将该类判定为动态目标进行去除，以得到点云处理图；步骤五，将点云处理图与关键帧点云进行拼接得到无残影的点云地图。本发明提供一种基于点云聚类方式构建无残影点云地图的方法，即能保持slam算法的实时性，又能达到满意的帧图匹配定位效果。
基于点云聚类方式构建无残影点云地图方法

[发明专利]具有转向补偿功能的智能车辆路径跟踪方法-CN202211262958.9在审
发明人：蒋涛;陈谢天;邓鉴鑫;雷婷;宁梓豪;刘明文 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有转向补偿功能的智能车辆路径跟踪方法，包括：步骤一，在模型预测控制算法，基于单车转向模型计算目标转向角度；步骤二，建立运动学模型，将目标转向角度与当前转角的差作为一个转向补偿项加入到代价函数中进行求解，以获得期望的控制量，完成对无人驾驶车辆的路径跟踪任务。本发明提供一种具有转向补偿功能的智能车辆路径跟踪方法，通过将车辆运动学模型和横向动力学模型进行耦合以提升车辆的横向稳定性。经实验论证，本发明能有效提升车辆在转向时的稳定性和跟踪精度。
具有转向补偿功能智能车辆路径跟踪方法

[实用新型]一种蒸汽发生器接管焊缝射线检测装置-CN202221744148.2有效
发明人：臧真全;刘明文;逢斌 -专利权人：山东锦旭能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽发生器接管焊缝射线检测装置，包括基板和射线检测机构，所述基板顶面一侧固定有安装筒，所述基板顶面另一侧开设有底限位槽，且底限位槽内通过轴承座贯穿安装有水平螺纹杆，并且水平螺纹杆贯穿水平活动板，所述水平活动板顶面固定安装有轨道板，且轨道板内圈表面与内安装板顶面贴合，并且内安装板顶面中心设置有锁定机构，所述锁定机构与轨道板侧面贴合。该蒸汽发生器接管焊缝射线检测装置，采用新型的结构设计，能够对不同直径的蒸汽发生器接管进行稳定定位，并能对蒸汽发生器接管进行稳定输送，配合可360°调节位置的射线检测机构，实现对蒸汽发生器接管连续高效的焊缝检测，大大提高了检测效率，且不会出现遗漏。
一种蒸汽发生器接管焊缝射线检测装置

[实用新型]一种废弃物无害化处理设备均匀卸料装置-CN202221779502.5有效
发明人：臧真全;刘明文;逢斌 -专利权人：山东锦旭能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废弃物无害化处理设备均匀卸料装置，涉及废弃物处理技术领域，包括处理箱，所述处理箱的上端和下端分别安装有进料口和出料口，所述处理箱的外侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上分别安装有第一锥形齿轮和搅拌轴，所述第二传动轮上安装有驱动轴，所述驱动轴远离第二传动轮的一端安装有卸料柱，所述卸料柱位于处理箱的底部，所述卸料柱上开设有卸料槽。本实用新型驱动轴能够带动卸料柱在处理箱的底部进行循环旋转，而旋转的卸料柱能够通过在其表面对称分布的卸料槽周期性的将处理箱内的物料往外进行卸料，同时每次卸下的物料数量波动不大，方便利用容器进行周期转移，避免物料堆积。
一种废弃物无害化处理设备均匀卸料装置

[发明专利]基于深度学习与稀疏场景流结合的运动目标检测方法-CN202210870775.9在审
发明人：蒋涛;刘明文;袁建英;李晨;宁梓豪 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习与稀疏场景流结合的运动目标检测方法，包括：步骤一，基于深度学习网络对双目相机采集的道路环境数据图像进行分割，以提取道路环境数据图像中的静止区域和潜在运动区域，并基于提取的静止区域的特征点确定相机自运动参数；步骤二，通过相机自运动参数将相机前后两帧的特征点坐标系进行统一，以计算潜在运动区域稀疏场景流；步骤三，基于每个场景流估计的不确定性，设置动态阈值以判断目标的运动状态。本发明提供一种基于深度学习与稀疏场景流结合的运动目标检测方法，能够有效的提升运动目标检测精度。
基于深度学习稀疏场景结合运动目标检测方法

[实用新型]一种管件组焊接装置-CN202221762315.6有效
发明人：臧真全;刘明文;逢斌 -专利权人：山东锦旭能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件组焊接装置，涉及管件加工技术领域，包括底板、滑轨、驱动轨、活动套和安装座，所述底板顶部的两侧均安装有驱动轨，且底板顶部的中间位置处通过支脚固定有滑轨，所述驱动轨内部远离滑轨一侧的顶端均安装有伺服电机，且驱动轨内部顶端的中间位置处均安装有活动座，所述活动座的顶端均固定有安装座，且安装座的顶端均安装有龙门架。该管件组焊接装置通过安装有滑轨和活动套，活动套可顺着滑轨进行移动，滑轨呈圆环状设计，因此可带动激光焊接头对管件进行环绕焊接，无需人工对管件进行旋转或手持焊机不停变换焊接方位，便能完成管件的全方位焊接，焊接更方便，且焊接效果更佳。
一种管件组焊接装置

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