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- [发明专利]一种空调器及其通讯控制方法-CN202310344841.3在审
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葛甜;刘思聪
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海信空调有限公司
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2023-04-03
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2023-06-23
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F24F1/0063
- 本发明公开了一种空调器及其通讯控制方法,空调器包括室内机、室外机、通讯转接装置和控制器,通讯转接装置包括第一接口、第二接口、线控器通讯电路、信号转换电路以及微控制单元;第一接口与室内机的线控器接口连接,第二接口与温控器连接;控制器被配置为通过信号转换电路将温控器发出的开关信号转换为第一控制信号,并发送至微控制单元;通过微控制单元将第一控制信号转换为第二控制信号,并发送至线控器通讯电路;线控器通讯电路将第二控制信号发送至室内机,以使室内机执行相应的控制指令。本发明可以将现有空调产品的通用线控器与温控器相连,实现通讯的同时,连接方式便捷,且可以适用于目前所有可连接线控器的空调产品。
- 一种空调器及其通讯控制方法
- [发明专利]一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人-CN202111158868.0有效
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王峥;张斌斌;刘思聪;柳冬
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南方科技大学
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2021-09-30
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2023-06-09
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B08B9/087
- 本发明公开了一种扩展围网清理机构和水下围网清理机器人,扩展围网清理机构包括:安装架,包括基座和支架;清理组件,包括清理刷和驱动件,清理刷和驱动件安装在支架上,驱动件与清理刷连接,驱动件用于驱动清理刷活动清理围网;以及滚轮,安装在支架上。由于扩展围网清理机构具有清理刷和驱动件,使得扩展围网清理机构能够对围网进行清理;再者,扩展围网清理机构设有用于与水下清理机器人的机架连接的基座,扩展围网清理机构能够作为一个扩展单元安装到现有的水下清理机器人上,使得水下清理机器人具有清理围网的功能,扩展现有水下清理机器人的使用场景,同时可拆卸安装的扩展围网清理机构,也有利于更换及维护,极大的降低了维护成本。
- 一种扩展围网清理机构水下机器人
- [发明专利]一种测力装置及末端执行器-CN202111418877.9有效
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王峥;刘健慧;刘思聪
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南方科技大学
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2021-11-26
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2023-06-09
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G01L1/12
- 一种测力装置及末端执行器,其中,测力装置包括力传感器,力传感器包括弹性体、置于弹性体内并位于第一预设平面的磁性件及置于弹性体内并位于第二预设平面的感应件;第一预设平面与第二预设平面平行间隔设置,弹性体能够受外力作用而变形,使磁性件与感应件相互靠近或相互远离,改变感应件所处的磁场位置;感应件用于检测磁场并输出感应电信号。采用磁性件与感应件相互配合的方式,利用弹性体受外力作用能够发生弹性变形的特点,无需借助任何中间转接器件即可测得外力信息;由于传感器具有质地柔顺、耐受性强等特性,有效地提升了传感器的可交互性和环境适应性,使其适用于如触觉传感、机器人皮肤、人机交互等需要匹配复杂外形环境或脆弱环境。
- 一种测力装置末端执行
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