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[发明专利]一种集群协同任务管控人机交互方法-CN202310770245.1在审
发明人：路鹰;张杰伟;刘岱;任金磊;耿克达;吴太晖;蔡敬坤;崔碧莹;李晓飞;于上;李皓月;王慧玲;孟文霞;张辰翰;王经委;龚星 -专利权人：中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群协同任务管控人机交互方法，属于人机交互领域。该方法首先将集群协同任务管控的语音指令转换为文字指令并纠错；设计指令拆解的生成式预训练模型，基于所述生成式预训练模型，对纠错后的文字指令进行在线预测，形成拆解后的若干个子指令；最后对所有子指令进行语义补齐，形成集群协同任务管控最终指令。本发明弥补了现有方法中依靠实现了大规模集群的智能协同控制封闭指令集进行控制的不足，使得指令拆解更具有泛化性；同时通过语义补齐技术弥补了指令模糊情况下的语义不齐全问题。
一种集群协同任务人机交互方法

[发明专利]一种船用低速机扫气过程缸内涡流角动量的预测方法及其预测系统-CN202310732977.1在审
发明人：刘岱;韩笑;刘龙;邵伟洋;李玉超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用低速机扫气过程缸内涡流角动量的预测方法及其预测系统。步骤1：根据发动机机型，搭建直流扫气缸内涡流速度场；步骤2：根据直流扫气缸内涡流速度场，利用改良的Sigmoid函数来模拟速度场，以此来描述涡流在缸内的周向速度变化情况；步骤3：根据涡流在缸内的周向速度变化情况，计算理论涡流角动量；步骤4：根据气体质量流失情况，计算其导致的涡流角动量损失；步骤5：根据摩擦应力公式，计算壁面摩擦导致的涡流角动量损失；步骤6：根据涡流能量的转化，计算涡流内剪切导致的角动量损失。实现对船用低速机二冲程直流扫气式结构的涡流水平的快速稳健预测，为低速机喷雾燃烧提供初始边界条件，为发动机数字化提供模型基础。
一种低速机扫气过程涡流角动量预测方法及其系统

[发明专利]一种船用低速机扫气过程缸内气体热力学状态的预测方法-CN202310732990.7在审
发明人：刘岱;韩笑;刘龙;傅师翊;邵伟洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种船用低速机扫气过程缸内气体热力学状态的预测方法，属于动力能源领域，包括：确定船用低速机机型，根据机型搭建扫气过程模型；根据扫气过程模型，联立三大方程得到用于描述扫气过程的温度微分方程；根据温度微分方程计算进排气质量流量，对进排气质量流量进行简化得到进排气质量流量均值；根据扫气过程模型将扫气过程划分为多个阶段，并设计热力学公式对多个阶段进行描述；根据多个阶段的热力学公式和进排气质量流量均值分别计算多个阶段缸内气体热力学状态。本申请提供的方法适用于对船用低速机二冲程直流扫气式结构的多种热力学参数的快速稳健预测，为后续喷雾燃烧提供初始边界条件，为数字化低速机系统提供模型基础。
一种低速机扫气过程气体热力学状态预测方法

[发明专利]数字孪生模型中使用改进灰狼算法的柴油发动机智能参数标定方法及装置-CN202310696429.8在审
发明人：刘岱;邵伟洋;刘龙;刘俊杰;唐元亨;谭富升;向庭婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：数字孪生模型中使用改进灰狼算法的柴油发动机智能参数标定方法及装置，涉及柴油机燃烧性能分析领域。为解决现有技术中存在的，传统的灰狼算法在初始化过程中，只是随机选取，虽调用的计算资源少，更容易收敛，但容易陷入局部最优的技术问题，本发明提供的技术方案为：数字孪生模型中使用改进灰狼算法的柴油发动机智能参数标定方法，方法包括：采集柴油机气缸参数并预处理，得到至少三个点，作为灰狼算法的输入量；采集预标定模型的预设输入量、目标函数和停止迭代条件；求解灰狼算法的初始迭代点，并开始迭代以淘汰羸弱灰狼至达到预设停止迭代条件；根据当前灰狼算法得到灰狼位置，作为标定结果。适合应用于柴油机模型参数的智能标定工作中。
数字孪生模型使用改进灰狼算法柴油发动机智能参数标定方法装置

[发明专利]基于粒子群算法的数字孪生柴油机模型自标定方法、装置和数字孪生柴油机模型-CN202310555307.7在审
发明人：刘岱;邵伟洋;刘龙;唐元亨;韩笑;屈小东;刘俊杰;吴越;梅齐昊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：基于粒子群算法的数字孪生柴油机模型自标定方法、装置和数字孪生柴油机模型，涉及柴油机燃能分析领域。针对现有技术中存在的，没有一种算法能够进行快速自标定，实现快速且精准地校准数字孪生模型的问题，本发明提供的技术方案为：数字孪生柴油机模型标定方法，包括：采集柴油机气缸参数并预处理；将缸压曲线离散为至少三个点，作为粒子群算法的输入量；采集粒子群算法的第二输入量；确定粒子群算法中初始粒子组位置；计算当前各粒子的个体最优解的计算步骤；根据个体最优解，对粒子进行迭代，至满足预设迭代条件的步骤；通过迭代后的粒子群算法对模型进行标定的步骤。适合应用于快速而精确的完成船用柴油机的数字孪生模型中参数的标定工作。
基于粒子算法数字孪生柴油机模型标定方法装置

[实用新型]一种二氧化碳捕集系统及二氧化碳处理系统-CN202320948879.7有效
发明人：谢振威;徐坡;魏弢;冷雪冰;刘岱;费宏民;辛治溢;石壮;于瑶;王岩;王沙沙;高晓宇;孙启虎;沈继锋;郭振兴;刘安盟;祝航;李娟 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国昆仑工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二氧化碳捕集系统及二氧化碳处理系统，该系统包括吸收塔、解吸塔、贫富液换热器、富液再加热器、再沸器和回流罐；吸收塔的富液出口连接贫富液换热器的富液入口，贫富液换热器的富液出口分别连接富液再加热器的富液入口和解吸塔的第一富液入口；富液再加热器的富液出口连接解吸塔的第二富液入口；再沸器的蒸汽凝液出口连接富液再加热器的蒸汽凝液入口；富液再加热器适于将吸收的自再沸器来的蒸汽凝液的热量传递给自吸收塔来的富液；解吸塔的塔釜液出口连接再沸器的塔釜液入口；再沸器的气体出口连接解吸塔的气体入口；解吸塔的气体出口连接回流罐的入口；该系统充分利用了余热资源，节省了再沸器的蒸汽消耗。
一种二氧化碳系统处理

[实用新型]一种用于低浓度二氧化碳烟气的碳捕集系统-CN202320948542.6有效
发明人：谢振威;徐坡;魏弢;刘岱;冷雪冰;费宏民;辛治溢;于瑶;石壮;王岩;王沙沙;高晓宇;孙启虎;沈继锋;王欢欢;付英博;刘安盟;宋笛;徐博文 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国昆仑工程有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低浓度二氧化碳烟气的碳捕集系统，该系统包括吸收塔、解吸塔、第一热泵单元、第二热泵单元、贫富液换热器、回流罐和再沸器；第一热泵单元分别连接贫富液换热器的贫液出口、吸收塔的贫液入口、解吸塔的塔釜液出口和解吸塔的塔釜液入口；第一热泵单元适于将吸收的贫液的热量传递给解吸塔的塔釜液；第二热泵单元分别连接解吸塔的解吸气出口、回流罐的入口、解吸塔的中间液入口和再沸器的第一液体入口；第二热泵单元适于将吸收的解吸气的热量传递给解吸塔的中间液；该系统通过设置第一热泵系统和第二热泵系统，提高了贫液和解吸气的余热利用率，减少了蒸汽消耗，有效降低了碳捕集过程中的能耗和成本。
一种用于浓度二氧化碳烟气碳捕集系统

[发明专利]基于退火算法的数字孪生柴油机模自型标定方法、装置和数字孪生柴油机模型-CN202310555311.3在审
发明人：刘龙;邵伟洋;刘岱;屈小东;谭富升;韩笑 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于退火算法的数字孪生柴油机模自型标定方法、装置和数字孪生柴油机模型，涉及柴油机燃烧性能分析领域。针对现有技术中存在的，仍没有一种算法能够进行快速自标定，实现快速且精准地校准数字孪生模型的问题，本发明提供的技术方案为：采集柴油机气缸参数并预处理，得到至少三个点；采集模型的预设输入量和目标函数；确定退火算法中最优点组；根据初始参数的扰动系数范围进行随机扰动，并采集新生成的点组；判断新生成的点组对应目标函数值与初始点组对应的目标函数值，根据规则替换新生成的点组为最优点组；若退火算法满足预设冷却标准，则通过当前结果对模型进行标定。适合应用于快速而精确的完成船用柴油机的数字孪生模型中参数的标定工作。
基于退火算法数字孪生柴油机标定方法装置模型

[发明专利]一种面向数字孪生的船用柴油机建模方法及装置、内燃机-CN202310555306.2在审
发明人：刘龙;邵伟洋;刘岱;韩笑;唐元亨;刘俊杰;吴越;梅齐昊;屈小东;崔元龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：船用内燃机燃烧数字孪生模型建立方法及装置，涉及柴油机燃烧性能分析领域。针对现有技术中，尚未提出过一种面向数字孪生的船用柴油机燃烧模型，实现快速且精准地校准数字孪生模型的技术问题，技术方案为：包括：划分内燃机工作过程，并定义为至少两个步长的步骤；得到喷入内燃机的气缸中的燃料的湍动能的步骤；得到每个步长的气缸内部湍动能密度的步骤；得到每个预设时刻可贡献于燃烧的燃料质量的步骤；得到气缸内部的滞燃期的步骤；根据气缸内部湍动能密度和燃料质量，得到气缸内部整体放热率的步骤；根据燃料的湍动能、气缸内部整体放热率和滞燃期，得到数字孪生模型的步骤。适用于克服船用柴油机的数字孪生模型中的实时仿真问题。
一种面向数字孪生柴油机建模方法装置内燃机

[实用新型]一种立式钢琴的选择延音装置-CN202220733337.3有效
发明人：刘岱 -专利权人：湖南艺术职业学院（湖南省艺术学校）
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G10C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式钢琴的选择延音装置，涉及延音脚踏板技术领域。本实用新型包括立式钢琴本体和延音踏板；限位套筒内部滑动配合有滑块；延音踏板侧面固定连接有连接绳；连接绳一端穿过导向滑轮与滑块固定连接；L形安装板表面通过紧固螺栓固定连接有脚踏开关；限位套筒内部固定连接有电磁线圈；电磁线圈与脚踏开关通过串联电连接。本实用新型通过将右脚平放到脚踏滑板上，水平方向上带动脚踏滑板往返运动，实现动、静触头的接触与分离，实现控制电磁线圈的得、失电，继而实现控制滑块在限位套筒内部的往返运动，在复位弹簧的共同作用力下，实现延音踏板的踩踏与复位，降低了延音踏板的使用要求，同时，提高演奏者的舒适度。
一种立式钢琴选择装置

[发明专利]一种适用于超高背压的纹影法多孔喷雾测试系统-CN201911314473.8有效
发明人：刘岱;赵豪;熊仟;张健;刘龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于超高背压的纹影法多孔喷雾测试系统，包括高强度LED阵列光源、狭缝、平面镜、凸透镜、分光镜、定容弹、半球形反光镜涂层、多孔喷油器、刀口、高速相机，高强度LED阵列发出的光线经狭缝切割后变为线光源，狭缝位于凸透镜一的焦距处，光线经狭缝后成扩散光发出，经凸透镜一汇聚后成平行光入射，入射平行光线首先经过分光镜，50％的光线被分光镜反射损耗，50％的光线穿透分光镜、凸透镜二后汇聚到定容弹的端盖上所设置的凹透镜上，本发明实现超高背压条件下多孔喷油器喷雾形态的测量。
一种适用于超高纹影法多孔喷雾测试系统

[发明专利]一种施工现场工作中心估计方法及系统-CN202210635003.7在审
发明人：贾明;刘岱;张晔;田楠;田悦;石育;鲁谨慈;肖石林;华巧 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司湘西供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工现场工作中心估计方法及系统，所述方法包括步骤：S01、通过图像获取单元获取施工现场的图像，并对图像获取单元进行标定，获得标定参数；S02、检测施工现场的图像中的关键目标，所述关键目标包括人员头部、安全帽、电线杆和安全围栏；S03、计算各关键目标位于当前视野的图像重心，得到图像重心集合；S04、遍历图像重心集合，根据标定参数对每一个关键目标的图像重心去畸变得到归一化坐标，计算归一化坐标位于图像获取单元坐标系下的方向向量，再将方向向量转换为单位极坐标向量；S05、对单位极坐标向量进行聚类得到聚类中心，即为施工现场工作中心。本发明具有成本低、操作简便等优点。
一种施工现场工作中心估计方法系统

[发明专利]多成分气体高速混合的定容弹进气系统及其使用方法-CN202110799402.2有效
发明人：熊仟;陈文菲;王洋;刘岱;武文杰;张天;梁德治;孟杨谦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提出一种多成分气体高速混合的定容弹进气系统及其使用方法，该系统包括装有气体的四个气瓶、进气管道、压力传感器、热风机、第一安全阀、进气阀、火花塞、喷油器和第二安全阀；四个气瓶对称分布在进气管道两侧，所述进气管道与燃烧室连接，进气管道上依次设置压力传感器、热风机、第一安全阀和进气阀，燃烧室上设置有火花塞、压力传感器、若干热电偶、喷油器和第二安全阀。为了实现尽量降低实验的危险性和设备的高要求，同时还能保证各气体成分的精确控制和充分混合的目的，提出一种多成分气体高速混合的定容弹进气系统及其使用方法，涉及一种定容弹利用特殊的进气/混合管道、进气阀以及切向进气口的组合设计同步实现进气和预混的技术。
成分气体高速混合定容弹进气系统及其使用方法

[发明专利]一种石香薷天然植物精油的制备方法及其专用装置-CN202210635914.X在审
发明人：田伟成;翟金磊;刘岱 -专利权人：黑龙江省龙蛙农业发展股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C11B9/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种石香薷天然植物精油的制备方法，并设计了提取专用装置，参数为：进气压力0.4MPa、气流速度510m/s、时间4min、温度50℃，利用拉瓦尔喷管产生的超音速高压气流与石香薷液柱接触产生碰撞、剪切，使石香薷细胞壁瞬间破碎，促使百里香酚和香荆芥酚等有效抑菌成分溶出，通过真空蒸馏去除无水乙醇，最终获得含60％～62％的百里香酚和1.5％～1.7％香荆芥酚的石香薷精油。本发明获得的石香薷天然植物精油可作为杀菌剂应用，并给出了使用方法。
一种香薷天然植物精油制备方法及其专用装置

[发明专利]一种用于发动机转速控制系统的控制参数整定方法-CN202210041904.3有效
发明人：张健;陈芃樾;黄伟森;孟杨谦;刘龙;刘岱 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：一种用于发动机转速控制系统的控制参数整定方法，它属于发动机转速控制技术领域。本发明解决了采用现有方法获得的PID控制参数不精准且获得PID控制参数的成本高的问题。本发明方法通过设计每循环喷油量序列使发动机转速在允许工作范围内变化，记录喷油量与转速数据并采用最小二乘法辨识得到二阶传递函数模型，再通过为差分进化算法设计性能指标函数来优化PID控制器参数，可以得到精准的PID控制参数，且不需要使用实际发动机通过试凑法来获取PID控制器参数，降低了PID控制参数的获取成本。本发明方法可以应用于发动机转速控制技术领域。
一种用于发动机转速控制系统控制参数方法

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