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[发明专利]视频防抖处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310477126.7在审
发明人： 刘宸希;袁文亮;桑标;谢亮 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频防抖处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：对初始视频进行三维防抖处理，得到初始防抖视频，并根据初始防抖视频中每个视频帧上目标的追踪框信息，对初始防抖视频进行二维防抖处理，生成初始视频的目标防抖视频。采用上述方法可以对视频的全局画面和局部画面分别进行防抖，相当于兼顾了整体画面和局部画面防抖，由粗到细，不仅能够对带追踪的视频提供有效的画面整体增稳，还能够保证被追踪目标在画面中能够平滑地运动，从而能够有效提高初始视频中画面的稳定性和质量，极大地减小了视频画面中出现的畸变和失真，提高了视频防抖的效果。
视频处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]视频生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310357221.3在审
发明人：桑标;袁文亮;骆天骄;刘宸希 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：根据摄像设备视频拍摄过程中当前时刻的运动状态，确定摄像设备的当前时刻抽帧倍速，当前时刻为摄像设备视频拍摄过程中任一个时刻；以当前时刻抽帧倍速，对摄像设备在当前时刻采集的图像帧进行抽帧操作，得到当前时刻的目标图像帧，然后根据摄像设备视频拍摄过程中所有时刻的目标图像帧，生成摄像设备的拍摄视频。该方法提高了通过拍摄的照片生成的视频的画面表现力。
视频生成方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]变刚度带孔复合材料产品的制备方式-CN202111653536.X在审
发明人：彭雄奇;刘宸希;尹红灵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种变刚度带孔复合材料产品的制备方式，先在不会出现纤维断裂的区域按照直线铺设预浸料，然后在孔附近的区域，即以孔的中心为原点，孔的直径为区域半径画圆得到的区域采用变刚度的方式铺设预浸料，再经升温加压后固化得到板材。本发明通过手工铺层的方式制备变刚度带孔复合材料产品，这种方法适用于热模压、热压罐等成型工艺，可以避免设备昂贵，程序设计复杂，孔边纤维断裂与孔边应力集中的问题。
刚度复合材料产品制备方式

[发明专利]一种油气井遥控多次开关旁通装置与方法-CN202210935825.7有效
发明人： 刘宸希;丁俊;汤历平 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气井遥控多次开关旁通装置，包括壳体、上芯轴、中芯轴、旋转头和下芯轴、浮动块、第一密封块、第二密封块和销钉，所述壳体内设有固定头；初始状态，旁通装置内的钻井液与钻柱外环空连通；当开启泥浆泵时，钻井液驱动上芯轴、中芯轴和下芯轴向下移动，中芯轴上的驱动凸块驱动旋转头轴向移动，当旋转头上的旋转控制楞脱离固定头纵向槽时，旋转头相对固定头转动，在此过程中旁通装置内的钻井液无法与钻柱外环空连通，关闭泥浆泵后旁通装置维持该状态；当再次开启泥浆泵然后关闭泥浆泵时，旁通装置将恢复至初始状态，旁通装置内的钻井液可与钻柱外环空连通；本装置可实现不起下钻便可完成旁通装置不同状态切换的目的。
一种油气遥控多次开关旁通装置方法

[发明专利]一种视觉与激光雷达融合的室外移动机器人位姿估计方法-CN202011329017.3有效
发明人：何炳蔚;刘宸希;朱富伟;张立伟;林立雄;陈彦杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉与激光雷达融合的室外移动机器人位姿估计方法，包括以下步骤：步骤S1:获取点云数据及视觉图像数据；步骤S2:采用迭代拟合的算法对地面模型进行准确估计并提取地面点；步骤S3:对视觉图像下半区域提取ORB特征点，并根据地面点为视觉特征点估计深度；步骤S4:获取由点云的深度信息构成的深度图像；步骤S5:提取边缘特征、平面特征及地面特征；步骤S6:利用汉明距离及RANSAC算法对视觉特征进行匹配并采用迭代最近点法初步计算移动机器人的相对位姿；步骤S7:根据视觉得到的相对位姿、地面点云提供的点面约束、法向量约束和非地面点云提供的点线、点面约束，得到机器人的最终位姿。本发明实现移动机器人在室外环境中精度更高、鲁棒性更高的位姿估计。
一种视觉激光雷达融合室外移动机器人估计方法

[发明专利]相机定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210915895.6在审
发明人： 刘宸希;赖东东;谭明朗;朱力 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标场景的地图信息；所述地图信息包括：多个建图关键帧和多个地图点；在所述目标场景中，通过相机获取当前时刻的待处理图像；所述当前时刻是目标视频对应的多个时刻中的任一时刻，所述目标视频包括所述待处理图像；基于所述待处理图像和所述多个建图关键帧，在所述多个建图关键帧中确定至少一个目标关键帧；基于所述至少一个目标关键帧、所述待处理图像和所述多个地图点，确定相机的目标位姿。采用本方法能够提高相机定位的准确度，进而提高视频质量。
相机定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]位姿定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210739950.0在审
发明人： 刘宸希;谭明朗;赖东东;肖龙报 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种位姿定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前时刻的当前位姿，其中，当前位姿包括当前全局位姿和当前局部位姿，并根据当前位姿以及当前时刻之前的历史时刻的历史位姿，确定具有位移差的位姿集合，进而根据位姿集合，确定当前局部位姿相对当前全局位姿的第一旋转矩阵、第一尺度和第一平移向量，从而根据当前局部位姿、第一旋转矩阵、第一平移向量和第一尺度，确定当前时刻的目标全局位姿。采用本方法能够提高定位精度。
定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于激光雷达的室外三维同步定位与建图方法-CN202110129307.1有效
发明人：张立伟;朱富伟;刘宸希;何炳蔚 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的室外三维同步定位与建图方法，包括步骤：利用激光雷达获取周围环境的完整点云数据；对点云数据进行预处理，去除离群点，并进行地面分割，提取地面点集合；分别从地面点集合和非地面点集合中提取边缘特征点和平面特征点；利用提取到的边缘特征点和平面特征点，通过点到边线和点到平面的扫描匹配，建立相邻两次扫描之间点云数据的关联，完成运动估计；将提取到的边缘特征点和平面特征点匹配到周围的点云图中，进一步优化位姿变换；利用回环检测算法减少累积漂移误差，实现位姿估计和地图构建。本发明能够实现准确性更高、鲁棒性更强的建图。
一种基于激光雷达室外三维同步定位方法

[发明专利]一种用于井眼轨迹控制的可变径稳定器-CN202210220664.3在审
发明人：汤历平;刘宸希;马天寿;朱宇鹏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于井眼轨迹控制的可变径稳定器，其特征在于，包括本体、上芯轴、行程控制块、下芯轴(和钩座，所述本体为中空圆筒状，所述上芯轴与行程控制块、行程控制块与下芯轴均通过螺纹连接，由所述上芯轴、行程控制块和下芯轴)组成的柱状组件设于本体内且与本体同轴，所述钩座通过销钉安装于本体内，受销钉限制的钩座可相对本体转动但无法沿相对本体轴向移动，所述行程控制块和锁钩定位块间设有锁钩，所述锁钩包括旋转铰、钩杆和嵌入头，所述旋转铰通过销轴铰接于钩座上。本发明可实现不起下钻便可通过变化下部钻具组合结构控制井眼轨迹，从而减少非生产时间并提高钻井效率。
一种用于轨迹控制可变稳定

[实用新型]一种油气钻井液循环装置-CN202122930394.9有效
发明人：李浩楠;汤历平;赖华伟;刘宸希;王雯 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气钻井液循环装置，包括外壳、辅滑筒、弹簧、剪销、主滑筒和钢球；外壳上端的母扣与钻铤连接，外壳的下端与钻头连接；外壳内部设有内台阶，外壳中间圆筒段从上至下依次设有上旁通孔和下旁通孔，辅滑筒设置于外壳内部的台阶上；主滑筒通过剪销固定于外壳上，主滑筒的下端穿过辅滑筒；弹簧设置于主滑筒和辅滑筒间；主滑筒内部设有通孔用于流通钻井液；主滑筒的外壁呈圆柱形阶梯轴状，大径端设有用于安装剪销的径向孔；辅滑筒的外径大于外壳内壁下端的内径；所述钢球的直径大于主滑筒内部通孔的直径；上旁通孔和下旁通孔的数量均为2个且均外壳的中心轴线对称分布。
一种油气钻井循环装置

[实用新型]一种排便护理装置-CN202023016106.0有效
发明人： 刘宸希;刘瑞芳;殷文静 -专利权人： 刘宸希
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47K11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排便护理装置，包括支撑座，支撑座顶端的两侧固定安装有固定箱，两个固定箱一侧内壁的中部均通过横板转动连接有丝杆，两个丝杆的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有移动块，本实用新型的有益效果是：通过设置的手摇把带动转动杆和两个第二锥形齿轮同时进行转动，配合两个第一锥形齿轮，进而便于带动两个丝杆同时进行同向转动，配合设置的丝杆螺母和限位杆，进而便于带动对应的移动块在竖直方向进行运动，进而便于带动竖杆在竖直方向进行移动，配合转轴、链轮和链条，进而便于带动两个固定块在竖直方向进行移动，进而便于对支撑板在竖直方向进行位置调节，继而便于适用于不同患者进行排便。
一种排便护理装置

[实用新型]组合式弯曲吸管-CN202023121931.7有效
发明人： 刘宸希 -专利权人：刘天树
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65D77/28 文献下载
摘要：本实用新型属于食品包装领域，具体涉及一种组合式弯曲吸管，包括树脂螺纹管以及设置在所述的树脂螺纹管两端与所述的树脂螺纹管配合连接的纸管；所述的树脂螺纹管包括中间的螺纹弯曲段以及与设置在所述的螺纹弯曲段两端且与所述的螺纹弯曲段一体成型的树脂直管。本申请采用组合式弯曲吸管，使用环保降解树脂制备树脂螺纹管，能够实现自由弯曲和保障弯曲部分管内径没变形，然后将其与纸管进行组合，在保障环保降解弯曲吸管功能性的前提下最大化节约成本。
组合式弯曲吸管

[实用新型]一种应变测量装置-CN202021530062.0有效
发明人：吕志忠;刘武;葛亮;刘宸希;马维龙 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应变测量装置，包括导轨底座、滑块、弹簧、磁钢、动光栅、静光栅、支架、外壳、光源、第一透镜，第二透镜、CCD传感器和测量电路。导轨底座和滑块组装在一起，在其底部均安装有磁钢，在导轨底座上安装有静光栅，滑块上安装有动光栅，在动光栅的一侧安装有光源和第一透镜，在静光栅的一侧安装有第二透镜、CCD传感器、测量电路和电池，导轨和滑块有相对运动时，通过CCD传感器和测量电路便可测量出应变的大小。测量电路包括稳压电路、单片机电路、光源驱动电路、无线通讯电路、CCD传感器、CCD驱动电路和电池。本实用新型只需要将应变光栅测量传感器放置在被测件上，便能直接测量出材料的受力及应变的大小。
一种应变测量装置

[发明专利]一种应变测量装置-CN202010743226.6在审
发明人：吕志忠;刘武;葛亮;刘宸希;马维龙 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种应变测量装置，包括导轨底座、滑块、弹簧、磁钢、动光栅、静光栅、支架、外壳、光源、第一透镜，第二透镜、CCD传感器和测量电路。导轨底座和滑块组装在一起，在其底部均安装有磁钢，在导轨底座上安装有静光栅，滑块上安装有动光栅，在动光栅的一侧安装有光源和第一透镜，在静光栅的一侧安装有第二透镜、CCD传感器、测量电路和电池，导轨和滑块有相对运动时，通过CCD传感器和测量电路便可测量出应变的大小。测量电路包括稳压电路、单片机电路、光源驱动电路、无线通讯电路、CCD传感器、CCD驱动电路和电池。本发明只需要将应变光栅测量传感器放置在被测件上，便能直接测量出材料的受力及应变的大小。
一种应变测量装置

[发明专利]一种生物基光热转换材料及其制备方法和应用-CN202010214465.2在审
发明人：康红军;刘宸希;吴晓宏;秦伟;卢松涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C02F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物基光热转换材料及其制备方法和应用，属于太阳能光热转换技术领域。本发明要解决目前光热转换材料制备方法复杂、成本高的技术问题。本发明的生物基光热转换材料是将柚子皮用无水乙醇超声处理，清洗后干燥，然后表面均匀涂覆分散液，固化后制得的；具体是：一、将柚子皮放入无水乙醇中进行超声处理，然后用去离子水反复清洗直至乙醇完全除去为止，再干燥；二、将丙酮和无水乙醇均匀混合后，再加入环氧树脂、分散剂、碳黑，砂磨直至分散均匀，得到分散液；三、然后将步骤二获得的分散液均匀涂覆于经步骤一处理后的柚子皮的表面，固化后得到生物基光热转换材料。本发明用于污水处理和海水淡化。
一种生物光热转换材料及其制备方法应用

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