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[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202010784882.0有效
发明人：陈聪;袁文亮;姜文杰 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理领域，提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。所述图像处理方法包括：获取多个视频帧序列，并对所述多个视频帧序列进行同步，所述多个视频帧序列分别由多个摄像头拍摄；分别对所述多个视频帧序列中的每组同步的视频帧进行配准；分别将配准后的每组同步的视频帧进行融合，生成融合后的视频帧；估算每个融合后的视频帧相对参考坐标系的运动旋转量；对所述运动旋转量进行平滑，得到平滑的旋转量；采用平滑的旋转量对每个融合后的视频帧进行旋转和渲染，输出视频帧和/或视频。本申请可以生成高清、稳定、视角更广的视频帧和/或视频，该方法速度快、功耗低，具有很强的鲁棒性。
图像处理方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种碍航物的确定方法、装置及设备-CN202311126673.7在审
发明人：蔡庆;雷勇;李肖霞;阴启玉;孙世平;袁文亮;梁立;李锋 -专利权人：中船（北京）智能装备科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种碍航物的确定方法、装置及设备，涉及无人艇自主航行技术领域。方法包括：获取目标无人艇的导航雷达在当前时刻识别到的至少一个雷达航迹；获取预设时间窗口内的至少一个雷达航迹的航迹质量；根据雷达航迹的航迹质量，对至少一个雷达航迹排序处理，确定雷达航迹序列；通过光电设备对雷达航迹序列中的各雷达航迹进行识别，得到识别结果；获取识别结果与光电设备对各雷达航迹的历史识别信息的相似度；根据航迹质量和相似度，确定至少一个雷达航迹对应的目标对象为碍航物。本发明的方案可以实时评估雷达航迹质量和光电识别相似度，充分利用历史信息，提高判断无人艇自主航行中各种碍航物的正确性，保障无人艇高效规划安全航路。
一种碍航物确定方法装置设备

[发明专利]一种无人艇航行路线确定方法、装置及设备-CN202311127177.3在审
发明人：蔡庆;雷勇;李肖霞;孙世平;李锋;梁立;阴启玉;袁文亮 -专利权人：中船（北京）智能装备科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇航行路线确定方法、装置及设备，涉及计算机信息处理技术领域。所述方法包括：获取无人艇初始航行路线和目标概率距离地图；根据所述目标概率距离地图，判断所述初始航行路线是否存在碰撞风险；在所述初始航行路线存在碰撞风险的情况下，在所述目标概率距离地图中确定至少一条备选航行路线；对所述至少一条备选航行路线进行优化处理，确定最优航行路线。本发明的方案可以基于概率距离地图，规避传感器感知不确定性的问题；有效降低目标定位抖动、目标跟踪不稳、目标航速航向不准确的影响，进行有效无人艇航行避障规划。
一种无人航行路线确定方法装置设备

[发明专利]视频防抖处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310477126.7在审
发明人：刘宸希;袁文亮;桑标;谢亮 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频防抖处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括：对初始视频进行三维防抖处理，得到初始防抖视频，并根据初始防抖视频中每个视频帧上目标的追踪框信息，对初始防抖视频进行二维防抖处理，生成初始视频的目标防抖视频。采用上述方法可以对视频的全局画面和局部画面分别进行防抖，相当于兼顾了整体画面和局部画面防抖，由粗到细，不仅能够对带追踪的视频提供有效的画面整体增稳，还能够保证被追踪目标在画面中能够平滑地运动，从而能够有效提高初始视频中画面的稳定性和质量，极大地减小了视频画面中出现的畸变和失真，提高了视频防抖的效果。
视频处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202010783966.2有效
发明人：陈聪;袁文亮;姜文杰 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理领域，提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。所述图像处理方法包括：获取多个视频帧序列，并对所述多个视频帧序列进行同步；估算所述多个视频帧序列中的每个视频帧相对参考坐标系的运动旋转量；对所述运动旋转量进行平滑，得到平滑的旋转量；采用所述平滑的旋转量对相应的视频帧进行旋转和渲染，输出平滑的视频帧；对与所述多个视频帧序列中的每组同步的视频帧对应的平滑的视频帧进行配准；将配准后的每组同步的视频帧对应的平滑的视频帧进行融合，生成融合后的视频帧和/或视频。本申请可以生成高清、稳定、视角更广的视频帧和/或视频，该方法速度快、功耗低，具有很强的鲁棒性。
图像处理方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种无人船气象水文信息采集应用系统-CN202310433726.3在审
发明人：江浩;郑金华;高峰端;袁文亮 -专利权人：连云港杰瑞科创园管理有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船气象水文信息采集应用系统，包括：气象导航工作站，播发无人船所航行海域内气象信息；船台工作站，采集气象水文信息；岸基工作站，利用上述两组气象水文信息优化航路，并将优化后航路的航路指令通过通讯系统发送给船台工作站；通讯系统，将船台工作站采集的气象水文信息发送给岸基工作站，同时接收岸基工作站发送的优化后的航路数据。本发明通过结合船台自身采集的气象水文信息与气象导航站发送的气象水文信息，更加精确地判断无人船周边的海况，从而优化出最安全经济的航路。
一种无人气象水文信息采集应用系统

[实用新型]一种无菌纤维包装老化测试装置-CN202320028949.7有效
发明人：袁文松;曲成延;袁文亮 -专利权人：沈阳基恩科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无菌纤维包装老化测试装置，涉及医疗器械技术领域，包括防护框架、紫外灯组和活动架组件，所述内箱体的内壁设置有反射层,所述紫外灯组安装于内箱体的内侧顶部，所述活动架组件安装于转动架组件的表面。该无菌纤维包装老化测试装置，利用转动架组件和活动架组件可以使得每个放置盒上放置的物料都可以循环受到紫外灯组的照射，为了能够避免照射死角，通过内箱体内壁设置的反射层可以将紫外灯组发散的紫外线灯光进行全方位反射避免物料放置于放置盒的底边无法照射到紫外射线，而通过转动架组件与控制台的协作可以根据具体需要调节其转动速度，同时可以调节紫外灯组的照射强度，用以模拟不同情况的老化速度。
一种无菌纤维包装老化测试装置

[发明专利]视频生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310357221.3在审
发明人：桑标;袁文亮;骆天骄;刘宸希 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：根据摄像设备视频拍摄过程中当前时刻的运动状态，确定摄像设备的当前时刻抽帧倍速，当前时刻为摄像设备视频拍摄过程中任一个时刻；以当前时刻抽帧倍速，对摄像设备在当前时刻采集的图像帧进行抽帧操作，得到当前时刻的目标图像帧，然后根据摄像设备视频拍摄过程中所有时刻的目标图像帧，生成摄像设备的拍摄视频。该方法提高了通过拍摄的照片生成的视频的画面表现力。
视频生成方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]视频图像的运动平滑处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210043260.1在审
发明人： 袁文亮;姜文杰 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明适用视频图像处理技术领域，提供了一种视频图像的运动平滑处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对视频流当前视频帧对应的当前原始四元数进行平滑处理，根据当前原始四元数、平滑得到的当前平滑四元数以及当前视频帧对应渲染视频帧的视场角参数，对平滑四元数队列进行平滑处理，根据处理后的平滑四元数队列和原始四元数队列，通过视场角参数计算算法获取下一视频帧对应渲染视频帧的视场角参数，当平滑四元数队列长度超过缓存帧帧数时，输出队列头对应的平滑四元数所对应的平滑视频帧图像，并将当前视频帧对应渲染视频帧的视场角参数设置为下一视频帧对应渲染视频帧的视场角参数，从而提高了视频图像抖动消除的实时性和防抖效果。
视频图像运动平滑处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于导航雷达和光电的无人艇概率距离地图构建方法-CN202310362021.7在审
发明人：蔡庆;朱磊;高峰端;郑金华;梁立;袁文亮 -专利权人：连云港杰瑞科创园管理有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航雷达和光电的无人艇概率距离地图构建方法，包括步骤：对无人艇导航雷达回波点进行聚类处理，计算聚类后各回波集合的中心点；对聚类后回波集合采用模糊关联判断，计算与目标航迹的相关性，得到当前时刻相对目标航迹的存在概率；采用基于存在概率的调度策略，调度无人艇光电对聚类后回波集合进行确认，更新存在概率；根据当前时刻各目标航迹位置和存在概率，递推预测时间各目标航迹位置及存在概率；计算各预测时刻的概率距离地图。本发明通过把导航雷达、光电感知的不确定性转化为目标的存在概率函数，然后以此存在概率函数为基础外推计算目标在地图上存在的距离场，为无人艇规划安全、平稳的避障航路提供保障。
基于导航雷达光电无人概率距离地图构建方法

[发明专利]全景视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110494610.1有效
发明人： 袁文亮;陈聪 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景视频处理方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请通过获取水平拍摄模式下的全景视频；获取视频帧对应的图像采集设备的姿态信息；得到当前视频帧与上一视频帧对应的图像采集设备的姿态切换信息，并获取图像采集设备朝向与预设拍摄竖直方向的夹角信息；根据姿态切换信息以及夹角信息，对当前视频帧进行平滑处理。本申请在对全景视频的处理过程中，通过识别全景视频内的视频帧对应的图像采集设备的姿态信息，从而得到前后视频帧对应的图像采集设备的姿态切换信息以及图像采集设备朝向与预设拍摄竖直方向的夹角信息，并基于姿态切换信息以及夹角信息来对视频帧进行平滑处理，以防止全景视频的画面摆动，保证视频拍摄效果。
全景视频处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]全景视频转场渲染方法、装置和计算机设备-CN202111550384.0在审
发明人： 袁文亮;陈聪;谢亮;姜文杰 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景视频转场渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：分别对图像组集合中至少一个图像组的每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域进行特征匹配，得到每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域之间的匹配点对；根据每相邻两帧图像各自未被遮挡的图像区域之间的匹配点对，优化每相邻两帧图像之间的平移量，根据每相邻两帧图像之间优化后的平移量，确定虚拟相机在每一原始视频帧对应时刻的前进方向。从而可避免因存在遮挡区域，造成特征匹配过程中发生误匹配；此外对每相邻两帧图像之间优化后的平移量做直方图统计分析，有效地解决了弱纹理和近似静止的场景前进方向计算不佳的问题。
全景视频转场渲染方法装置计算机设备

[发明专利]接口的处理方法和装置、处理器及电子设备-CN202211697788.7在审
发明人：蒙继邕;袁文亮;雷俊辉;张亮 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种接口的处理方法和装置、处理器及电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：确定待评估的目标接口和获取所述目标接口的多个叶子属性，其中，所述叶子属性是所述目标接口的所有属性中没有子属性的属性；从所述目标接口的多个叶子属性中确定多个目标叶子属性和确定每个目标叶子属性对应的特征值为预设数值；确定每个目标叶子属性的权重值，并依据每个目标叶子属性的权重值和每个目标叶子属性对应的特征值，计算得到所述目标接口的饱和度值；依据所述饱和度值确定所述目标接口的合理性。通过本申请，解决了相关技术中通过接口的调用量对接口的合理性进行评估，导致对接口合理性的评估的准确度比较低的问题。
接口处理方法装置处理器电子设备

[发明专利]视频生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211703196.1在审
发明人： 袁文亮;陈聪;骆天骄;桑标;谢亮 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/69 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取拍摄设备环绕拍摄目标对象所得的图像，确定拍摄设备拍摄各图像时对应的第一向心加速度和第二向心加速度；第一向心加速度与第二向心加速度是拍摄设备在不同坐标系下的向心加速度；按照第一向心加速度计算得到拍摄设备在世界坐标系下的旋转轴；按照旋转轴与第二向心加速度计算得到拍摄设备在世界坐标系下的空间旋转量；根据各空间旋转量对各图像进行空间转换，得到各剪辑视角图像；组合各剪辑视角图像，得到目标视频。采用本方法能够自动识别环绕拍摄的目标对象，从而能够高效地生成一种环绕目标对象拍摄的目标视频，且该目标视频能实现慢镜头特效。
视频生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种视频处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110209535.X有效
发明人： 袁文亮;陈聪 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明适用视频图像处理技术领域，提供了一种视频处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对获取的视频流当前视频帧对应的当前原始相机姿态进行平滑处理，得到对应的当前平滑相机姿态，根据当前原始相机姿态和当前平滑相机姿态，对缓存帧的平滑相机姿态队列进行水平角度校正，当校正后的平滑相机姿态队列的队列长度超过缓存帧的帧数时，将校正后的平滑相机姿态队列中队列头对应的平滑相机姿态所对应的、水平角度校正后的视频帧图像进行输出，从而降低了在各种复杂运动场景下拍摄角度不正时视频图像画面不正的概率，提高了视频图像视觉效果。
一种视频处理方法装置设备存储介质

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