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[发明专利]一种速溶红茶和超微红茶粉的联产工艺-CN202310147099.7在审
发明人：付静;刘宁宁;李新生;张为国 -专利权人：陕西理工大学;陕西东裕生物科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A23F3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种速溶红茶和超微红茶粉的联产工艺，以茶鲜叶为原料，经萎凋适度后粉碎成细度10～40目，先在温度30～40℃下固态发酵，然后按料液比1：5～20在30～40℃下液态发酵；发酵结束后先在超声浸提，然后微波浸提；浸提后离心分离，上清液转入真空浓缩机或膜过滤装置浓缩，最后浓缩液通过冷冻干燥或喷雾干燥得到茶黄素含量大于3.0％的速溶红茶，浸提液中除过上清以外的组分经过干燥、筛分和超微粉碎得到富含膳食纤维和蛋白的超微红茶粉。该工艺生产周期短、节约能耗，副产物少，可以为茶叶深加工绿色制备提供技术支持。
一种速溶红茶联产工艺

[发明专利]手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固器-CN202310262766.6在审
发明人：孙宁宁;王双;李振国;韩峰涛;庹华;于文进;张雷;刘宁宁;姜涛 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固器涉及一种用于能够同时紧固多个螺栓的设备。其目的是为了提供一种使用方便、效率高的手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固器。本发明手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固器包括动力输入机构，动力输入机构带动动力传动机构的主动轴转动，主动轴上来连接有分径固定盘，分径固定盘上连接有若干个从动轴，从动轴均随主动轴转动，从动轴连接有变径机构，变径机构的力矩输出轴连接力矩紧固结构。
手持式变孔位多轴螺栓力矩紧固

[实用新型]一种喉部给药器的控量结构-CN202222297674.5有效
发明人：孟慧;周丽娟;刘宁宁;浦凯 -专利权人：南京市儿童医院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种喉部给药器的控量结构，包括药管，所述药管的内部滑动安装有推药杆，所述药管的顶端上固定安装有给药头，所述药管的外部设置有定量组件，所述定量组件包括开设在所述药管外部的滑槽，所述推药杆的外部固定安装有和所述推药杆等长的定位杆，所述定位杆的端部固定安装有滑动安装于所述滑槽内部的滑块。该喉部给药器的控量结构，通过设置推药杆、定位杆和滑块，使得推药杆的位置能够通过限制滑块完成同步限制，并设置定位套和抵合块，使得单次推送药量能够通过观察药管外壁完成控制，使得使用方便简单，通过设置延伸管、转动块、定位钉、螺纹柱，使得定位套能够通过定位钉的挤压完成固定，提高了装置的实用性。
一种喉部结构

[实用新型]一种减重书包-CN202223422977.1有效
发明人：邓苈芬;刘宁宁 -专利权人：深圳市小象咕咚科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减重书包，包括书包主体、书包盖、背带和内包体，所述书包盖通过锁扣连接在书包主体的顶端，所述背带的一端缝合在书包主体的后侧顶端，另一端缝合在书包主体的后侧底端，所述内包体安装在书包主体的内腔，所述书包主体的后侧中心部缝合有背垫，所述书包主体的后侧底端缝合有腰带。本实用通过人体工学承托护脊设计，将书包的重量均匀的分布在肩甲、背、腰三个部分，调整受力重心，保持行走中的平衡，内部十字织带固定物品，防止晃动，通过扶正机构使书本始终贴靠背部，减少书本向外的力，有效减重，实现保护孩子脊背的目的。
一种书包

[外观设计]护脊书包-CN202230847411.X有效
发明人：邓苈芬;刘宁宁 -专利权人：深圳市小象咕咚科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护脊书包。2.本外观设计产品的用途：用于携带和盛装学习物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品仰视图无设计要点，省略仰视图。
书包

[发明专利]具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁-CN202210335133.9有效
发明人：杭鲁滨;曲志洋;钟传磊;黄晓波;郭辉;刘宁宁;刘哲;陈勇;华勇;吴柏锐;殷传硕;张佳乐;彭继友;朋仁辉;康开东;冷海龙;秦鹏程;张寅五;陈哲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明公开具有电动柔顺开启支链和电动吸合支链的新型汽车门锁，其开启驱动单元串接开启传动机构、开启支链、棘轮棘爪机构、吸合支链、吸合驱动单元，开启支链包括空间过约束机构和组合柔顺副，借助组合柔顺副多模式运动，实现汽车门锁电动开启、手动开启以及电动开启复位的多模式运动；吸合驱动单元驱动吸合支链，对棘轮棘爪机构中的棘轮产生吸合推力，同时对棘轮棘爪机构中的棘爪产生类开启拉力，实现或加速实现汽车门锁由半锁状态进入全锁状态，实施吸合操作，同时在开启支链或者手动开启杆的带动下，使吸合支链处于避让位置，确保电动开启、手动开启模式优先进行；以电流纹波技术搭建防夹控制系统，避免汽车门锁电动吸合过程障碍物被夹。
具有电动柔顺开启吸合支链新型汽车门锁

[发明专利]绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构-CN202210410880.4有效
发明人：杭鲁滨;殷传硕;苏旭;张佳乐;黄晓杰;李苏龙;钟传磊;王明远;曲志洋;吴柏锐;黄晓波;郭辉;刘宁宁;沈惠平;刘安心;章鹏程;林士森;彭继友;朋仁辉;康开东;冷海龙;张寅五;秦鹏程;陈哲 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05B77/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车门锁设备技术领域，涉及绳牵引防碰撞电动保险及绳驱动吸合支链的汽车门锁机构，研发了具有上/解保险锁紧与保险锁止防碰撞集一体的保险支链及力放大特征的自吸合支链；保险支链包括保险联动单元、环绕捕获锥台机构等，由固定平台件、张紧平台件、绳牵引旋转盘、张紧支撑弹簧，恒力弹簧及保险移动滑块等组成，保险移动滑块具有锥形台段和卡止位环槽段结构，牵引旋转盘可实现螺旋运动，使联动绳缩进并利用摩擦力驱动保险移动滑块沿轴线运动，实现保险和防碰撞功能；绳驱动吸合支链可实现自动吸合功能，主要由吸合电机、摆动导杆机构、定/动滑轮组成；该新型支链可与原有门锁支链运动兼容，可构造具有电动吸合防侧撞功能的高端门锁。
牵引碰撞电动保险驱动吸合支链汽车门锁机构

[发明专利]一种具有竖向反力架的岩土大剪试验系统及方法-CN202310073004.1在审
发明人：姚再兴;李磊;樊强利;刘宁宁;杨洋;马强;刘堉杉;池津维;曹牧;宋福海;冯栩瑞 -专利权人：中煤科工能源科技发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有竖向反力架的岩土大剪试验系统及方法，包括竖向施力单元、剪切单元、水平施力单元和水平尺，竖向施力单元包括竖向反力架、竖向施力模块和滚排，竖向施力模块的两端通过承压板分别抵靠在滚排上和试样顶面；剪切单元包括上下设置的上盒和下盒；水平施力单元的一端抵靠在上盒上，水平施力单元远离上盒的一端抵靠在支撑物上。本发明的竖向反力架内部构件在竖向受到的力是平衡的，使得竖向施力模块可以施加较大范围的竖向力，竖向反力架为竖向施力模块提供牢固的支撑，滚排的设置保证了试样在水平方向的滑动不受竖向反力架的顶板的限制，从而保证了水平施力单元提供的力主要作用在试样的剪切面上，提高了试验效率和可靠性。
一种具有竖向反力架岩土试验系统方法

[发明专利]一种具有水平反力架的岩土原位大剪试验系统及方法-CN202310080039.8在审
发明人：李磊;姚再兴;樊强利;杨洋;刘宁宁;刘堉杉;曹牧;池津维;李凌峰;马少翀 -专利权人：中煤科工能源科技发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有水平反力架的岩土原位大剪试验系统，包括上盒、下盒、水平反力架、水平施力模块、竖向施力模块和水平尺，上盒套设在试样上部；下盒套设在试样下部；水平反力架与下盒固定为一体，下盒设置在水平反力架的端部；水平施力模块的一端抵靠在上盒上，水平施力模块远离上盒的一端抵靠在水平反力架侧壁，水平施力模块用于产生剪力；竖向施力模块放置在试样上部，竖向施力模块用于产生正应力；水平尺用于测试上盒的水平位移。本发明中通过将水平反力架与下盒固定，水平反力架作为支撑物确保了支撑物的可靠性；水平施力模块的一端抵靠在水平反力架侧壁，利用水平反力架为水平施力模块提供反作用力，确保了水平方向剪力的可靠性。
一种具有水平反力架岩土原位试验系统方法

[实用新型]一种再生纤维用加弹机-CN202222541542.2有效
发明人： 刘宁宁;曹征富;王科明;尹威威 -专利权人：苏州佳海特种纤维有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： D02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种再生纤维用加弹机，包括加弹机座，所述加弹机座上固定设置有冷却箱，所述冷却箱的内部设置有水槽，所述水槽的内壁上对称设置有两组第一传动辊，两组所述第一传动辊均转动设置在所述水槽内，所述冷却箱的一侧设置有立板，所述立板的顶部焊接有顶板，所述顶板的上表面固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端固定连接有安装框，所述安装框上转动连接有调节辊，所述立板的一侧设置有两组支撑板，两组所述支撑板上均转动连接有转轴。本实用新型通过设置冷却箱，利用第一传动辊对再生纤维进行传动，使再生纤维经过冷却箱进行冷却，在再生纤维加热后方便实现再生纤维冷却，有效保证再生纤维加弹后的良好张力性能。
一种再生纤维用加弹机

[发明专利]一种基于LBS车载迎宾灯光路系统-CN202310086052.4在审
发明人： 刘宁宁;宋小安;张发伟 -专利权人：光研科技南京有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F21S43/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LBS车载迎宾灯光路系统，激光光源采用RGB三色激光光源，满足不同色彩的投影需求；准直合束系统对激光光源的激光光束进行准直，并整合为一束平行光；激光光束合束之后的平行光依次入射到两个微振镜上，两个微振镜采用滨松S12237‑03P系列，每个微振镜可以实现±15度扫描，刷新率100Hz，以此实现二维扫描；二维扫描的扫描光线经自由曲面反射镜校正之后，投射到地面上，自由曲面反射镜校正扫描光线的位置，以此实现图像的正确显示。本发明以RGB激光作为光源，通过控制三色激光的能量变化，实现投影图像的色彩变化。微振镜的加入，既可以实现二维图像的扫描生成，又可以实现图像的实时变化，同时减小了光机系统的结构，实现小型化。
一种基于 lbs 车载迎宾灯光系统

[实用新型]一种电动货车电池组恒温御寒装置控制设备-CN202222924459.3有效
发明人： 刘宁宁;张文华;王永丰 -专利权人：黑龙江酷核科技有限公司;黑龙江旅游职业技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：一种电动货车电池组恒温御寒装置控制设备，包括温度传感器、EIT控制终端、天线、固态继电器、石墨烯加热组、阈值输入器，电动货车电池组恒温御寒装置工作时，通过阈值输入器输入EIT控制终端逻辑判断上限值、下限值，温度传感器检测温度值大于EIT控制终端逻辑判断上限值，EIT控制终端发送驱动信号输出接口至固态继电器，关闭石墨烯加热组工作电路，电动货车电池组恒温御寒装置停止加热，温度传感器检测温度值小于EIT控制终端内部逻辑运算判断低于设定温度上限值，开启石墨烯加热组工作电路，通过EIT控制终端实现就地与远程控制，达到冬季对电动货车电池组恒温御寒目的。本实用新型用于一种电动货车电池组恒温御寒装置控制设备。
一种电动货车电池组恒温御寒装置控制设备

[发明专利]欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人-CN202310262773.6在审
发明人：李振国;庹华;韩峰涛;张雷;于文进;刘宁宁;孙宁宁;姜涛 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人涉及一种用于手腕本体始终保持初始姿态不变工况下的工业机器人。其目的是为了提供一种结构简单、使用灵活的机器人。本发明欠驱动定手腕姿态的跟随传动串联关节机器人包括底座组件、腰部组件、大臂组件、小臂组件和手腕组件，大臂组件的大臂本体内设置有分别用于带动大臂和小臂运动的大臂电机和小臂电机，小臂组件的小臂本体内设置有末端执行器电机，末端执行器电机带动手腕组件的末端执行器转动；还包括欠驱动跟随传动机构，欠驱动跟随传动机构包括腰部同步轮、小臂关节轮、小臂同步轮和手腕同步轮，腰部同步轮和小臂关节轮上设置有第一传动绳，小臂同步轮和手腕同步轮上设置有第二传动绳。
驱动手腕姿态跟随传动串联关节机器人

[发明专利]光伏插片中机械臂快速定位的方法-CN202310330952.9在审
发明人：蔡立强;庹华;王双;韩峰涛;于文进;李振国;姜涛;刘宁宁;孙宁宁 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明光伏插片中机械臂快速定位的方法涉及一种定位方法。其目的是为了提供一种节省人力、示教效率和准确率高的快速定位方法。本发明光伏插片中机械臂快速定位的方法包括以下步骤：机械臂出厂时对机械臂进行正常的出厂标定及检测，利用激光跟踪仪对机械臂在不同负载质量和不同位姿下进行绝对精度误差标定并记录；在光伏插片场景下利用三点法建立并保存石墨舟的工件坐标系；选一个或两个插片点位进行点位和姿态的示教，保存插片点在工件坐标系和机械臂基座标系下的坐标；依据石墨舟的尺寸信息、工件坐标系以及插片示教点位系统自动生成其它插片点位的位姿，并利用激光跟踪仪测出在该点位的绝对精度误差进行插补补偿；进行最终的点位验证。
光伏插片中机械快速定位方法

[发明专利]一种适用于低温环境的自循环式电力箱及其控制方法-CN202010938121.6有效
发明人：陈广久;代贵生;王均艳;王兴越;赵柏清;赵明杰;周清逸;刘宁宁;赖永桂 -专利权人：北京潞电电气设备有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种适用于低温环境的自循环式UPS箱及其控制方法，自循环式UPS箱包括采用金属材料形成的全封闭式多层结构壳体，壳体内具有位于中部的设备工作区及至少位于设备工作区一侧的热交换区，设备工作区与热交换区之间具有设有连通的风道，风道上设有活门装置，活门装置用于控制风道的开闭，位于设备工作区的壳体至少一内侧面上设有加热装置，加热装置用于产生热量以控制设备工作区的温度，通过控制风道的开闭，使设备工作区与热交换区进行交换以调节设备工作区的温度。本申请的自循环式UPS箱能够适应雨雪、多尘等各种环境条件，还能以更经济、更可靠的方式实现设备运行环境的温度自适应控制，确保设备始终运行在最佳的温度状态。
一种适用于低温环境循环电力及其控制方法