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[发明专利]多轴力感测装置及其校正方法-CN202210176387.0在审
发明人： 刘士玮;刘光耀;张明儒;张永裕;谢启堂 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴力感测装置，其包括中央部、外环部、多个测量轴以及多个感测组。外环部环绕中央部。多个测量轴分别连接于中央部与外环部之间。多个测量轴被均匀地设置于中央部的外侧。测量轴中的每一个的第一面及第二面分别配置有多个感测组中的一者。这多个感测组中的每一个包括第一应变感测元件以及第二应变感测元件。第一应变感测元件配置于第一面的第一中央对称线上或第二面的第二中央对称线上。第二应变感测元件配置于第一面上或第二面上。本发明的多轴力感测装置可有效地对半导体应变规信号数据进行补偿修正，进而提升测量受力的精准度。
多轴力感测装置及其校正方法

[发明专利]机器人的关节致动器-CN202111505200.9在审
发明人：刘光耀;刘士玮;张明儒;张永裕;谢启堂 -专利权人：中光电智能感测股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种机器人的关节致动器，包括一外壳、一驱动装置、一驱动轴、一减速机及一感测器。驱动装置配置于外壳内。驱动轴配置于外壳内且连接于驱动装置，驱动装置用以驱动驱动轴转动。减速机配置于外壳内且包括一动力输入件及一动力输出件。动力输入件及动力输出件套设于驱动轴，动力输入件连接于驱动轴与动力输出件之间。感测器配置于动力输入件上或配置于外壳上。本发明的机器人的关节致动器可减少体积与重量且其感测器可提供迅速且即时的反馈并可直接感测关节致动器的振动。
机器人关节致动器

[发明专利]可展开、带有伸缩臂、可定植的微型膀胱内镜机器人-CN201910736353.0有效
发明人：杨博宇;戴晨昀;刘世云;钱雨鑫;张彩祥;刘士玮;史有为;余洋;陈瑞烨 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可展开、带有伸缩臂、可定植的微型膀胱内镜机器人，其特征在于，所述的微型膀胱内镜机器人包括机器人主体、摄像头、照明装置、无线充电装置、无线感应电圈、电子芯片、凹槽、机械臂、机械足、动力装置、花瓣结构、探针；所述的电子芯片设于机器人主体中部位置；所述的机械臂设于凹槽内，且机械臂末端与机器人主体表面贴合的板连接；所述的机械足设于机器人主体的末端；所述的动力装置设于机器人主体后部；所述的机器人主体末端为花瓣结构。其优点表现在：本发明可以长期放置于膀胱内对膀胱肿瘤患者的病灶组织进行遥控监测、定期活检；另一方面，本发明设计有多个特殊结构，具有止血，控制排尿，扩充前列腺，清除结石等作用。
展开带有伸缩定植微型膀胱机器人

[发明专利]一种基于改进的PSO-ELM的宫颈粘液结晶分类识别方法-CN202111510813.1在审
发明人：李传江;邓徽;李铮;王明月;朱子珏;刘士玮 -专利权人：上海师范大学;上海市第一人民医院
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进的PSO‑ELM的宫颈粘液结晶分类识别方法，该方法包括：获取待识别的宫颈粘液图像并进行预处理；提取图像特征，包括结晶的周长、结晶的面积、结晶的圆形度；将图像特征输入至改进的PSO‑ELM神经网络，输出分类出的羊齿状结晶的型号。与现有技术相比，本发明具有准确度高、可重复性好、复杂度低、处理速度快等优点。
一种基于改进 pso elm 宫颈粘液结晶分类识别方法

[实用新型]电磁刹车模块与机器人的关节致动器-CN202121938279.X有效
发明人：张永裕;谢启堂;刘士玮;张明儒;刘光耀 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁刹车模块，用以制动驱动装置。电磁刹车模块及驱动装置套设于驱动轴且容置于壳体内。电磁刹车模块包括配置在壳体内的磁轭座、电枢板、至少一弹性件、刹车片与法兰结构。驱动轴连接驱动装置，以与驱动装置同步旋动。磁轭座套设于驱动轴，以提供或解除磁力。电枢板套设于驱动轴且可沿驱动轴移动。弹性件抵接在磁轭座与电枢板之间。刹车片套接于驱动轴且配置于电枢板和法兰结构之间，刹车片与驱动轴同步旋转。法兰结构套设于驱动轴且锁附于壳体。另外公开一种机器人的关节致动器。本实用新型的电磁刹车模块于结构上减少因额外构件而产生的组装公差。
电磁刹车模块机器人关节致动器

[实用新型]扭力感测器及机器人的关节致动器-CN202122036412.9有效
发明人： 刘士玮;谢启堂;张永裕;刘光耀;张明儒 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种扭力感测器，用以感测关节致动器产生或接收的扭矩。扭力感测器包括内环、外环、多个幅状桥接部、多个过负载结构与多个应变感测单元。内环与外环彼此同轴线设置且相互分离，扭矩使内环与外环以轴线为基准而相对旋转。幅状桥接部间隔设置且各幅状桥接部沿径向连接在内环与外环之间，各幅状桥接部具有至少一凹陷。各过负载结构从内环沿径向朝外环延伸且与外环之间存在至少一间隙。应变感测单元分别设置于幅状桥接部。当扭矩小于预设值，过负载结构与外环维持间隙，当扭矩大于或等于预设值，过负载结构抵接外环。本实用新型还揭露了机器人的关节致动器。本实用新型提供的扭力感测器以过负载结构而能分阶段承载扭矩并据以提高结构刚性与感测精度。
扭力感测器机器人关节致动器

[实用新型]防堵塞吸引管-CN202021158743.9有效
发明人： 刘士玮;杨志 -专利权人：北京市肿瘤防治研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供防堵塞吸引管。该防堵塞吸引管，包括第一吸引管部、球囊和第二吸引管部，所述球囊内设有缓存腔，所述第一吸引管部通过所述球囊的进液口与所述缓存腔连通，所述第二吸引管部通过所述球囊的出液口与所述缓存腔连通。本实用新型通过设置依次连通的第一吸引管部、球囊和第二吸引管部，第一吸引管部用以与患者术区连接，球囊内设有缓存腔，第二吸引管与负压吸引器连接，通过第一吸引管部吸引的液体进入缓存腔内，使得液体中的骨渣和血块沉积在球囊内，防止堵塞第一吸引管部和第二吸引管部，节约手术时间，保证手术的顺利进行。
堵塞吸引

[发明专利]一种三腔导尿管装置-CN201910661553.4在审
发明人：戴晨昀;陈瑞烨;杨博宇;钱雨鑫;周致远;余洋;刘世云;刘士玮;史有为 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种三腔导尿管装置，包括导尿管、充气装置；导尿管包括尖部、冲洗口、球囊、管身、冲洗接口、排泄接口、充起接口、充起接口阀；管身的上端设有尖部，下端设有冲洗接口、排泄接口、充起接口；充起接口上安装有充起接口阀；尖部的下方设有冲洗口，冲洗口的下方设有球囊；充气装置由充气乳胶球、细乳胶管、充气接口、充气接口阀组成；充气乳胶球嵌合在导尿管尖部的管壁上，细乳胶管和充气接口位于导尿管(1)的管内，充气接口阀的上端边口和所述排泄接口的底端紧贴。其优点表现在：可以在保证不伤害粘膜，引流尿液，膀胱冲洗的同时，扩大引流口直径，有效解决了前列腺增生TURP等术后导尿管易被血凝块、组织块堵塞的问题。
导尿管尖部排泄冲洗口充气接口阀三腔导尿管充气接口充气装置冲洗接口接口阀乳胶管乳胶球管身球囊充气前列腺增生引流膀胱冲洗有效解决上端上端边血凝块引流口组织块粘膜底端管壁管内尿液嵌合术后下端易被紧贴堵塞伤害表现保证

[发明专利]膀胱灌注化疗仪-CN201910661581.6在审
发明人：戴晨昀;史有为;杨博宇;刘世云;余洋;周致远;钱雨鑫;刘士玮;陈瑞烨 -专利权人：上海市第一人民医院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膀胱灌注化疗仪，包括主机、导线、插头、底座；主机的上面设有操作键盘、触屏显示器、注药口；注药口上螺纹连接有封口盖；主机的左面设有插孔，前面安装有输入管和输出管，前面和后面铰接有把手，底面设有四个底轮；主机的内部安装有电加热储器、紫外线灯管、输出泵、输入泵、温度测定元件、压力测定元件；导线一端连接有插头、另一端连接有底座。其优点表现在：不仅能够做到使医护人员在治疗过程中不会接触到化疗药物，还能根据膀胱内压调节流速，而且药液通过仪器一直在流动循环，使得膀胱均匀用药，减少了患者变换体位的麻烦。
主机膀胱膀胱灌注一端连接插头注药口底座化疗温度测定元件触屏显示器紫外线灯管操作键盘化疗药物流动循环内部安装压力测定电加热封口盖上螺纹输出泵输出管输入泵输入管插孔储器底轮底面铰接内压体位左面把手医护治疗表现

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