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[发明专利]一种产品服务创新信息系统-CN202310890476.6在审
发明人：韦荷琳;朱少英;韦柳熹;陆毅;姚懿珊;林雪;苏林卡;黄占;刘嘉雯 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供一种产品服务创新信息系统，包括：消费者内容生成途径、产品及服务创新信息系统和供应链主体，其中：所述消费者内容生成途径是用于消费者内容生成的途径，对于消费者意见及进行总结并及进行有效的处理和归纳总结，主要用于消费者信息的收集；所述产品及服务创新信息系统是用于对消费者所收集的信息进行有效的分类，将收集的数据分发到各类厂家和供应商，对于不同种类的产品进行数量生产；有助于渠道上的每一位成员进行相应的改进后，依然能和其他的主体进行相互沟通和交流，也就能及时地与其他主体进行直接的沟通和交流，最终实现一条信息带动整条价值链的创新，价值链的这种协同创新的这样一个目的。
一种产品服务创新信息系统

[实用新型]一种超前水平钻机与声波探测一体化的成像装置-CN202320195387.5有效
发明人：刘征宇;李晓兵;顾钧锐;刘嘉雯;董昭;杨峰;张凤凯;卿光辉;李行星;蔡玉梅;姚文峰 -专利权人：新疆额尔齐斯河投资开发（集团）有限公司;山东大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超前水平钻机与声波探测一体化的成像装置，包括：钻头、随钻声波探测器和钻杆；所述随钻声波探测器包括声波发射器、阵列声波接收器和随钻套筒；所述随钻套筒的两端分别连接钻头和钻杆；所述随钻套筒采用双层中空设计，在内层设有声波发射器，在外层设置阵列声波接收器。将由声波发射器和阵列声波接收器组成的声波探测集成装置与超前水平钻机进行一体化设计，提高传统水平钻机的利用效率，节约施工时间。
一种超前水平钻机声波探测一体化成像装置

[发明专利]塔吊实时避障的路径规划方法、存储介质及塔吊控制器-CN202310403788.X在审
发明人： 刘嘉雯 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种塔吊实时避障的路径规划方法、存储介质及塔吊，属于机械控制技术领域。该方法包括：获取塔吊当前工作环境中障碍物和所运送的物品的位置数据及物品摆动角度和相对于塔吊的角速度；根据当前的路径规划，获取物品预期达到的下一个目标位置，并据此确定当前要对塔吊进行的操作；将位置数据、摆动角度、角速度及操作输入塔吊避障模型，并根据模型输出结果判定该操作是否符合多个约束条件参数；若判定结果为不符合则修改当前操作并修正物品预期达到的下一个目标位置，直至所述判定结果为符合，从而修正物品当前的规划路径，直至达到规划路径的最终目标点。该方法能够实时自动避障，实现真正的“无人驾驶塔吊”。
塔吊实时路径规划方法存储介质控制器

[发明专利]基于潜标节点的自主水下航行器海流估计方法-CN202211740376.7在审
发明人： 刘嘉雯;常帅;万程程;潘林;闫令;张大龙;李慧;王凯旋 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于潜标节点的自主水下航行器海流估计方法，包括以下步骤：(1)在深海的一个二维平面内，潜标位置通过GNSS精确已知且潜标位置不动；(2)基于航行器的运动学模型，水声同步通信机实时获取航行器与潜标之间的距离，多普勒测速仪采集航行器对海流的纵荡速度、横荡速度，惯导系统提供航行器的航向角信息；(3)依据上述观测量进行海流估计，从而得到实时的海流估计值和海流估计方向信息。此发明大大降低了海流测量对AUV航行高度的限制，补充了一种海流测量的新方法。
基于节点自主水下航行海流估计方法

[实用新型]一种供电电极圈自动后移的探测系统-CN202320231670.9有效
发明人：李铭杰;刘征宇;袁梓辉;蔡玉梅;张元;张永恒;胡军;郭谦;廖志伟;刘嘉雯;李晓兵 -专利权人：新疆额尔齐斯河投资开发（集团）有限公司;山东大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种供电电极圈自动后移的探测系统，包括：移动台车以及移动台车搭载的机械臂系统；所述机械臂系统包括旋转底座和设置在旋转底座上的机械臂；所述机械臂末端设有供电电极，通过旋转底座带动机械臂横向转动，以及通过机械臂带动供电电极沿高度方向移动，使供电电极位于平行于掌子面断面的隧道边墙上，并与围岩接触。通过移动台车的搭载实现供电电极圈的自动后移，通过机械臂和旋转底座的配合完成供电电极的布设，保证探测进度和探测质量，提高探测效率。
一种供电极圈自动探测系统

[发明专利]一种提高钢铁板坯利用率的回收利用装置和方法-CN202310586263.4在审
发明人：刘国莉;刘嘉雯;王晓丽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高钢铁板坯利用率的回收利用装置和方法，涉及钢铁板坯回收利用领域，解决了现有钢铁板坯回收利用时回收效率较低，操作不够便捷的问题，包括机体、输送机构、切割机构和回收机构，机体上端的两侧均固定连接有侧板，机体上固定连接有回收槽，输送机构包括多组转动轴，转动轴上均匀固定连接有多组输送轮，回收机构包括电动伸缩杆，侧板之间设有回收轴，此提高钢铁板坯利用率的回收利用装置和方法，便于带动板坯输送到设定位置，并在切割机构的操作下切割至所需尺寸，驱动电动伸缩杆推动，将废料一端下推的同时联动回收轴向侧方滑动，将回收槽的顶端开口打开，并在输送机构再次运行时使得回收轴反向转动，将废料推动到回收槽内。
一种提高钢铁利用率回收利用装置方法

[发明专利]生产金属化球团的方法和装置-CN202310540632.6在审
发明人：王广伟;宁晓钧;阚光泽;刘嘉雯;张海滨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C22B1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种生产金属化球团的方法和装置，该方法包括如下步骤：将铁矿粉、还原煤、粘结剂和水按照预定质量比进行混匀，对混匀料进行压力成型，获得含碳球团生球。将含碳球团生球在链篦机上进行干燥和预热，获得预热后的含碳球团，链篦机包括依次连接的干燥段和预热段。将预热后的含碳球团在回转窑中进行焙烧，自还原制备金属化球团，回转窑包括相连接的高温焙烧段和冷却段。将金属化球团在环冷机中降温冷却，获得满足要求的金属化球团产品，环冷机包括冷却温度不同的多个依次连接的冷却段。本申请具有设备简单、操作方便、适用范围广的优点。
生产金属化方法装置

[发明专利]一种可再生能源发电系统脆弱性的评估方法-CN202010196223.5有效
发明人：王鹏;蒲彦儒;王路;李冠霖;乔文会;陈章利;张帅楠;刘嘉雯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种可再生能源发电系统脆弱性的评估方法，包括构建可再生能源发电系统脆弱性评估框架和评估指标体系、确定评估对象、指标数据去量纲化、分别计算评估区域内水力、光伏和风力发电系统的暴露度指数和敏感性综合指数、计算评估对象可再生能源发电系统暴露度+敏感性综合指数和适应能力指数、计算可再生能源发电系统脆弱性指数并进行等级划分并定性分析。有益效果：本发明更为全面有效地量化评估可再生能源发电系统在气候变化影响作用下产生的脆弱性；能够综合量化一定区域内可再生能源发电系统在气候变化作用下的脆弱程度，暴露程度、敏感程度和其适应气候变化的程度，为区域内可再生能源开发和管理提供政策建议。
一种可再生能源发电系统脆弱评估方法

[发明专利]一种医用衬垫清洁消毒和导药一体化设备-CN202210199221.0有效
发明人：梁芷琪;黄淳欣;张佳;刘嘉雯;高雷;郭育豪;刘哲;尚翠侠 -专利权人：梁芷琪
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用衬垫清洁消毒和导药一体化设备，包括设备壳体、消毒箱、衬垫、铅板、防水袋、夹子，设备壳体中设置有第一传送架和第二传送架，第一传送架和第二传送架部分穿出设备壳体进入消毒箱中，第一传送架上方设置有擀平带，擀平带上设置有铅板机，第二传送架一端设置有喷药箱，喷药箱下设置有第三传送带，第一传送架和第二传送架上设置有若干夹子，第一传送架上的夹子夹持衬垫，第二传送架上的夹子夹持防水袋，铅板机上放置有铅板。本发明以一个设备实现了对衬垫的消毒，并将擀平后的铅板装进衬垫中，并将衬垫自动装进带有纱布的防水袋中，无需医护人员手动操作，节省了时间，解放了医护人员，从而提高了医疗效率。
一种医用衬垫清洁消毒一体化设备

[发明专利]基于多尺度无监督深度学习的溶洞反演与成像方法及系统-CN202211641188.9在审
发明人：刘征宇;蔡玉梅;庞永昊;张永恒;刘嘉雯;蒋鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多尺度无监督深度学习的溶洞反演与成像方法及系统，构造多个低阻地电模型，进行正演模拟得到观测数据；构建深度学习网络，构造含多尺度与光滑约束的损失函数，计算模型梯度，使用学习率加权约束方法提高低敏感区的模型训练能力，更新深度学习网络参数，对深度学习网络进行训练，以确定观测数据与地电模型的映射关系；利用训练后的深度学习网络对采集的观测数据进行处理，得到对应的地电模型图，实现反演。
基于尺度监督深度学习溶洞反演成像方法系统

[发明专利]面向海洋水文环境观测的潜标网络布局设计方法-CN202211737987.6在审
发明人：闫令;常帅;万程程;刘嘉雯;李慧;张大龙;王凯旋 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海洋水文环境观测的潜标网络布局设计方法，包括以下步骤：(1)对所要测量的海域进行网格化，并收集该海域的历史水文观测数据；(2)在网格图中随机生成第一个潜标位置，再以覆盖其探测范围边界的未覆盖点为条件，选择探测范围最大的位置为下一个潜标位置；(3)以目前的潜标位置，判断水下自主航行器与潜标是否可以完成实时通信，将达不到通信要求的地方；(4)进行多次迭代，选择潜标探测范围重叠度最小的方案即为水下潜标的最优网络布局。本发明能够使得水下自主航行器与潜标进行协同观测时，保持两者之间实时的通信，使水下自主航行器测量的信息可以通过潜标实时的向上传输。
面向海洋水文环境观测网络布局设计方法

[发明专利]磁异常干扰下基于长短期记忆网络的MEMS IMU姿态解算方法-CN202211736574.6在审
发明人：李慧;常帅;万程程;张大龙;刘嘉雯;闫令;王凯旋 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁异常干扰下基于长短期记忆网络的MEMS IMU姿态解算方法，包括以下步骤：步骤一、在无磁异常环境下采集数据，训练模型；步骤二、利用训练好的模型进行姿态解算；步骤三、利用磁倾角检测磁异常；步骤四、试验结果对比。发明极大地简化了姿态解算复杂的计算过程，通过训练网络模型建立MEMS IMU采集的原始姿态数据与姿态角之间的映射关系，使得网络模型在得到新的一组姿态数据时能快速准确的得到相对应的姿态角。
异常干扰基于短期记忆网络 mems imu 姿态方法

[发明专利]基于海底地形关键特征提取的水下同步定位与构图方法-CN202211739311.0在审
发明人：张大龙;常帅;万程程;李慧;刘嘉雯;闫令;王凯旋 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海底地形关键特征提取的水下同步定位与构图方法，包括以下方法：步骤一、确定航行器运动模型，建立运动约束因子，使用运动信息去除掉SLAM前端的低质量因子；步骤二、在实际航行过程中，航行器对环境特征进行实时观测和数据关联，同时实时检测是否存在闭环，获得地形约束因子；步骤三、依据上述约束因子进行图优化，不断对特征地图和运动信息进行更新，从而得到实时的定位导航结果。本方法在定位精度上有一定提高，减弱了环境噪声对SLAM系统的影响，使其在没有先验测绘图的情况之下实现较高精度的定位导航。
基于海底地形关键特征提取水下同步定位构图方法

[发明专利]基于多模MRI同步生成的伪CT合成方法-CN202211534514.6在审
发明人：宋婷;周炫汝;周凌宏;蔡家俊;肖帆;蔡雯雯;亓孟科;刘嘉雯 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于多模MRI同步生成的伪CT合成方法，属于医学图像处理领域。该方法将单个模态MRI作为输入，同时输出多个其余模态MRI和伪CT，具体步骤包括：获取单个模态MRI，输入预设的生成器，该生成器由一个共享编码器和J个解码器构成；首先获取前J‑1个解码器生成的同期多个模态的MRI，并将共享编码器和前J‑1个解码器的中间层特征融合，以获得融合特征；将第J个解码器和融合特征进一步融合，获得伪CT图像，J为自然数。本发明能够实现一对多的多模态MRI同步生成的伪CT合成，可解决临床多模态图像获取难、成本高的问题。
基于 mri 同步生成 ct 合成方法

[发明专利]隧道环境下毫米波雷达收集掌子面地质情况的设备与方法-CN202211597715.0有效
发明人：司富安;刘嘉雯;刘征宇;张凤凯;张永恒;白鹏;高超 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道环境下毫米波雷达收集掌子面地质情况的设备与方法。首先，确定目标对象以及设备所处于的位置，然后，使用阵列发射天线发射毫米波，以及阵列接收天线接收反射回波，根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离，同时，存储相关数据信息。将全息成像算法引入到近程毫米波成像中，最后根据成像结果输出灰阶图，根据灰阶图的边缘特征提取算法，输出断层信息。本发明克服了传统隧道环境下，光线条件差，灰尘影响成像条件的困难，有效提高了分辨率和成像质量。
隧道环境毫米波雷达收集掌子面地质情况设备方法

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