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[发明专利]基于深度学习的输变电设备紫外放电光斑分割方法及装置-CN201911066537.7有效
发明人：刘云鹏;张喆;裴少通;陈玉峰;林颖;张振军;周加斌;马子儒;刘嘉硕 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的输变电设备紫外放电光斑分割方法及装置，包括全卷积神经网络和多尺度特征融合两部分，利用全卷积神经网络模型对紫外图谱中的紫外光斑进行自动提取以及学习光斑的纹理、形状等特征，避免了传统分割模型对于高亮白色背景及分散小光斑无法有效分离的弊端，避免了传统分割算法模型复杂的特征选择过程，通过FCN模型实现了端到端的特征提取的自主化与智能化。在减少人工电力巡检的工作量的同时，提高了巡检的效率和准确度，具有很大的实用性，十分符合复杂的现场环境。该自动分割和诊断方法，极大的减少了误检的情况，使得电气设备异常放电全自动巡检成为可能。
基于深度学习变电设备紫外放电光斑分割方法装置

[发明专利]一种基于麦克风阵列的换流阀局部放电信号的定位方法-CN202110383779.X有效
发明人：刘云鹏;刘嘉硕;裴少通;来庭煜;周旭东;魏晓光;王成昊;张晓龙 -专利权人：华北电力大学（保定）;全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克风阵列的换流阀局部放电信号的定位方法，包括以下步骤：S1，通过最优的麦克风阵列排布结构，收集换流阀设备缺陷产生局部放电数据的原始信号；S2，利用盲源分离算法从原始信号中分离出背景噪声数据和局部放电信号数据；S3，将去噪后的局部放电信号进行滤波，得到局部放电信号的频域信号，并根据信号中心频率与带宽之间的关系分为宽带信号和窄带信号；S4，通过聚焦算法将宽带信号聚焦为窄带信号；S5，利用改进MUSIC算法对窄带信号进行定位计算，确定换流阀局部放电的位置。本发明提供的基于麦克风阵列的换流阀局部放电信号的定位方法，具有计算速度快、定位精度高、实时性强的特点。
一种基于麦克风阵列换流局部放电信号定位方法

[发明专利]基于YOLO的绝缘子红外故障定位诊断方法及装置-CN201911066299.X有效
发明人：刘云鹏;纪欣欣;李泳霖;刘嘉硕;马子儒 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO的绝缘子红外故障定位诊断方法及装置，包括获取绝缘子红外劣化图像；对所述绝缘子红外劣化图像中的故障发热点进行批量框选；建立绝缘子红外劣化识别库，采用YOLO算法对所述绝缘子红外劣化识别库进行绝缘子红外诊断训练和绝缘子红外诊断识别，从而完成绝缘子红外故障定位。本发明的技术方案能够实现自动对绝缘子红外图像中的故障的识别及定位诊断，节省了红外运检方法中人工排查的环节，提高了工作效率和检测准确度。
基于 yolo 绝缘子红外故障定位诊断方法装置

[发明专利]一种基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断方法及装置-CN202111143983.0在审
发明人：刘云鹏;来庭煜;杨家骏;刘嘉硕;裴少通;李泳霖 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于YOLO的绝缘子紫外故障诊断方法及装置，通过判断绝缘子类型、搭建一种较为经济的紫外成像仪器，通过采用紫外成像仪对绝缘子进行拍摄，将紫外图像预处理后带入YOLO‑V3网络进行故障定位，提高了检测的速度和状态诊断的准确度，可以应用在复杂的自然环境中，使绝缘子运维更加智能化。
一种基于 yolo 绝缘子紫外故障诊断方法装置

[实用新型]一种便于底部蒸养的蒸养釜底板-CN202120863729.7有效
发明人：李继春;张萌;梁惠贤;夏栋;刘嘉硕;李继顺;张书彪;袁林;刘明轩;吴莹莹;刘延森 -专利权人：聊城市龙安节能建材有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于底部蒸养的蒸养釜底板，主要涉及砌块蒸养领域。包括底板主体，所述底板主体上设有多个蒸养出气孔和进气孔，所述进气孔与蒸养出气孔连通，所述蒸养出气孔位于底板主体的顶部，所述进气孔对称的位于底板主体的侧面，所述蒸养出气孔与进气孔之间连通有进气通道，所述蒸养出气孔沿着底板主体的宽度方向延伸，所述底板主体的侧面对称的设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有配合进气孔使用的调节板。本实用新型的有益效果在于：它能够使进气孔不易堵塞，冷凝水方便排出，保证蒸汽的进气效率和蒸养温度，使砌块底部保持良好的蒸养效果。
一种便于底部蒸养釜底板

[实用新型]一种花盆移动装置-CN202021934158.3有效
发明人：何哲西;刘嘉硕;丁仁宇;金煦霖 -专利权人：何哲西
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花盆移动装置，包括花盆本体，所述花盆本体的底部设置有移动车，所述移动车内壁前端的左侧和右侧均设置有转杆，所述转杆的前端和背端均贯穿移动车的内侧并通过轴承座活动连接有转轮，所述转杆表面的中心处且位于移动车的内部均固定套接有齿轮，所述移动车内腔的前端和背端且位于转杆的顶部均横向固定连接有固定板，所述固定板内侧的左端和右端均滑动连接有限位机构。本实用新型通过使用者推动花盆本体左右移动使移动车跟随移动，解决了现有的花盆不具有移动固定功能，导致花盆移动后容易出现滑动的问题，减少了人工移动的劳动力，也增加人工运输的效率，也提高了花盆的实用性。
一种花盆移动装置

[发明专利]一种绝缘子污秽度诊断装置及其检测方法-CN202110412301.5在审
发明人：刘云鹏;杨家骏;来庭煜;刘嘉硕;裴少通;李泳霖 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子污秽度诊断装置及其检测方法，该装置包括：装配到装置盒内的主控制器、串口通信传输模块、无线数据传输模块、故障预警装置和内嵌的多分类与预测算法模块，主控器设置在装置盒内部中心区域，主控器分别电性连接串口通信传输模块、无线数据传输模块、故障预警装置和内嵌的多分类与预测算法模块；主控器通过无线数据传输模块分别与地面接收器和地面控制器通信连接，主控器通过串口通信传输模块分别与紫外成像仪接收器、紫外成像仪发信机通信连接；故障预警装置用于进行绝缘子污秽预警。本发明提供的绝缘子污秽度诊断装置及其检测方法，结构简单，便于维护，利用BP神经网络分类预测算法判断污秽度，判断效率和准确度高。
一种绝缘子污秽诊断装置及其检测方法

[发明专利]一种基于FPGA的紫外与可见光图像融合系统及方法-CN202110441820.4在审
发明人：刘云鹏;杨家骏;马子儒;刘嘉硕;来庭煜;裴少通;李泳霖 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的紫外与可见光图像融合系统及方法，所述系统包括：图像信号处理电路板和ARM处理器；图像信号处理电路板的输入端电性连接有可见光图像采集模块和紫外图像采集模块，输出端与ARM处理器的输入端电性连接，ARM处理器的输出端电性连接有图像显示模块；可见光图像采集模块包括可见光CCD镜头和可见光CCD探测器，紫外图像采集模块包括紫外镜头和紫外ICCD，图像信号处理电路板设置有FPGA主控芯片，图像显示模块电性连接有显示屏。本发明提供的基于FPGA的紫外与可见光图像融合系统及方法具有结构简单、实用性强、精准高效的特点。
一种基于 fpga 紫外可见光图像融合系统方法

[发明专利]一种基于麦克风阵列的换流阀设备缺陷局部放电检测装置-CN202110383660.2在审
发明人：刘云鹏;刘嘉硕;裴少通;马子儒;来庭煜;魏晓光;王成昊;张晓龙 -专利权人：华北电力大学（保定）;全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克风阵列的换流阀设备缺陷局部放电检测装置，包括：麦克风阵列模块、数据采集远端模块、光纤传输模块、数据采集本地模块和计算机数据处理部分，麦克风阵列模块、数据采集远端模块、光纤传输模块、数据采集本地模块和计算机数据处理部分依次相连接。本发明提供的基于麦克风阵列的换流阀设备缺陷局部放电检测装置，采用麦克风阵列获取换流阀设备缺陷局部放电信息，并以光纤为传输介质将数据远程传输到终端进行实时显示，具有检测精度高、可靠性强、实用性强的特点。
一种基于麦克风阵列换流设备缺陷局部放电检测装置

[发明专利]一种基于紫外图谱的绝缘子污秽状态评估方法-CN202110383694.1在审
发明人：刘云鹏;来庭煜;杨家骏;刘嘉硕;裴少通;李泳霖 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外图谱的绝缘子污秽状态评估方法，包括：S1，绝缘子紫外图像预处理：对现场监测获取的紫外图像进行图像预处理，保留紫外图像中的主光斑及其周围的微小光斑，得到光斑图像；S2，基于深度学习卷积神经网络算法对绝缘子污秽状态分类：基于预处理后的光斑图像，按照一定比例随机选取训练集与测试集，以不同类型的光斑图像的每一个像素信息作为输入，进行特征提取；将特征参数输入卷积神经网络进行训练，得出绝缘子属于不同污秽程度下的概率。本发明提供的基于紫外图谱的绝缘子污秽状态评估方法，通过对绝缘子紫外图像预处理、带入卷积神经网络进行训练，自动判断出绝缘子的污秽状态，提高绝缘子在线监测的实时性和准确性。
一种基于紫外图谱绝缘子污秽状态评估方法

[发明专利]基于轻量级深度学习算法的输电线路绝缘子识别定位方法-CN202110443224.X在审
发明人：刘云鹏;马子儒;裴少通;杨家骏;李泳霖;刘嘉硕 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轻量级深度学习算法的输电线路绝缘子识别定位方法，通过现场收集输电线路绝缘子可见光通道图片，构建输电线路绝缘子可见光图像数据集；建立EfficientDet‑d0算法模型，将模型在ImageNet数据集上进行预训练，并利用可见光图像数据集对预训练后的模型进行微调训练；将待检测的输电线路绝缘子图像输入微调训练后的模型中，进行输电线路绝缘子识别定位。本发明提供的基于轻量级深度学习算法的输电线路绝缘子识别定位方法，在保证准确率和召回率在工程应用允许的范围内的同时，减小了模型的参数大小，提升了模型的计算效率，能够方便地部署到嵌入式计算平台中，为输电线路绝缘子的无人机巡检提供技术支持。
基于轻量级深度学习算法输电线路绝缘子识别定位方法

[实用新型]一种可调节的拖鞋收纳机构-CN202021926246.9有效
发明人： 刘嘉硕;丁仁宇;王良硕;付裕石 -专利权人： 刘嘉硕
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的拖鞋收纳机构，包括固定架，所述固定架内侧顶部的前侧和后侧均设置有挡板，所述固定架的内侧固定连接有位于挡板右侧的固定块，所述挡板的左侧螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆的左侧贯穿至固定架的内部并与固定架的内壁螺纹连接，所述连接螺杆的表面套接有转动块。本实用新型通过设置固定架、挡板、固定块、连接螺杆、转动块和螺纹槽的配合使用，使用者将挡板对准固定架内侧的固定块并使固定块进入挡板的内部，然后使用者将挡板水平放置后旋转转动块，转动块带动连接螺杆转动，使连接螺杆进入连接槽的内部，解决了现有的收纳架不能对收纳高度进行调节，导致过大鞋码的拖鞋难以存放的问题。
一种调节拖鞋收纳机构

[实用新型]一种可压缩垃圾的垃圾桶-CN202021926222.3有效
发明人：李承瑞;袁梦;刘嘉硕;苏世朋 -专利权人：李承瑞
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可压缩垃圾的垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的正面通过合页铰接有防护门，所述垃圾桶本体的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有挡板，所述挡板底部的左侧固定连接有电机。本实用新型通过启动电机，电机带动转杆旋转，转杆带动第一斜齿轮和第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动传动杆旋转，传动杆带动移动杆和压板向下移动，最后通过污水收集机构对压缩时产生的废水进行收集，从而具备了对垃圾进行压缩的优点，解决了现有的垃圾桶大多数都不具有对垃圾进行压缩的功能，这就导致垃圾桶内的垃圾过多时会出现溢出垃圾桶外的现象，造成周围环境污染的问题。
一种可压缩垃圾垃圾桶

[实用新型]一种宠物喂食器的供给装置-CN202021926906.3有效
发明人：丁仁宇;何哲西;袁梦;刘嘉硕 -专利权人：丁仁宇
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物喂食器的供给装置，包括喂食箱，所述喂食箱顶部的右侧连通有上料斗，所述喂食箱右侧的底部固定连接有喂料斗，所述喂食箱内壁左侧的底部固定连接有输送管，所述输送管的内部活动安装有螺旋杆，所述输送管的右侧贯穿喂食箱并延伸至喂食箱的右侧，所述输送管底部的右侧连通有出料管，所述喂食箱的顶部活动安装有搅拌防堵组件。本实用新型通过设置喂食箱、上料斗、喂料斗、输送管、螺旋杆、出料管、搅拌防堵组件和传动机构的配合使用，解决了现有的喂食器供给装置不能定位量输送容易过量喂食，同时供给时大量堆积的口粮容易堵塞不易排出影响供给效率的问题，具备定量输送以及防堵效果好的优点。
一种宠物喂食供给装置

[发明专利]一种基于深度学习的复合绝缘子老化程度智能检测方法-CN202010747964.8在审
发明人：刘云鹏;马子儒;裴少通;刘嘉硕;杨家骏 -专利权人：华北电力大学（保定）;保定云深电子科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的复合绝缘子老化程度智能检测方法，包括：获得无人机采集的待检测复合绝缘子憎水性图像；利用YOLOv3‑tiny算法模型在待检测复合绝缘子憎水性图像上进行复合绝缘子伞裙的识别，得到复合绝缘子伞裙外接矩形的位置坐标，将复合绝缘子伞裙外接矩形水迹区域输入到插入CBAM卷积注意力机制模块的VGG‑16网络模型中进行水迹类型判别，得到该待检测复合绝缘子的憎水性等级。本发明提供的基于深度学习的复合绝缘子老化程度智能检测方法，基于深度学习算法，对无人机采集图像进行复合绝缘子憎水性等级的自动判定，提高检测效率和准确性。
一种基于深度学习复合绝缘子老化程度智能检测方法

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