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[发明专利]一种基于深度学习的将纹理图像转换成触觉信号的方法-CN201811306545.X有效
发明人： 刘华平;李鑫武;周峻峰;王峰;孙富春 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G10L21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的将纹理图像转换成触觉信号的方法，属于人工智能、信号处理技术领域。首先学习训练纹理图像数据，得到图像的特征信息，从而对各类纹理识别分类；利用短时傅里叶算法将材质表面摩擦震动的三轴加速度信号转换成频谱图像，随后训练得到频谱生成器；将分类信息与频谱生成器结合起来，自动生成纹理图像的频谱，将频谱转换成不同类别图像的触觉信号，实现不同纹理图像到触觉信号的转换。将结果通过接入到鼠标内部的触觉反馈器传递给手掌，鼠标指针所处区域即为被测材质区域，从而使得滑动鼠标即可实时的反馈了解被测物体的材质属性。本发明的转换结果与图像纹理的真实触感相似度较高，应用场景丰富，具有极高的实用价值。
一种基于深度学习纹理图像转换触觉信号方法

[发明专利]一种基于双模态图像的目标检测方法及装置-CN202211361702.3在审
发明人：韩煜祺;刘华平;安梓嘉;郑文栋 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双模态图像的目标检测方法及装置，属于机器视觉、图像处理、精确制导领域。其中，所述方法包括：获取待目标检测的图像样本，所述图像样本包括对齐的一张可见光图像和一张红外图像；将所述图像样本输入预设的双模态目标检测网络，所述网络输出所述样本的目标初筛位置；对所述目标初筛位置进行优化，得到所述样本的最佳目标位置作为目标检测的最终结果。本发明利用可见光和红外在目标特征上的互补性以及在不同场景的有效性上的互补关系，通过融合二者的特征既能获得目标更特异性的特征，又能保证在更多场景的有效性，以解决现有技术中存在的目标特异性特征不充分和应用场景检测失效的问题。
一种基于双模图像目标检测方法装置

[发明专利]歌曲旋律创作方法、介质、装置和计算设备-CN202211058561.8在审
发明人：梁晓晶;陈其航;黄安麒;赵翔宇;刘华平 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本公开的实施方式提供了一种歌曲旋律创作方法、介质、装置和计算设备。该方法包括：在曲库歌曲中选取目标歌曲；从所述曲库歌曲中确定所述目标歌曲的同风格歌曲；根据所述目标歌曲的乐理信息以及所述同风格歌曲的旋律特征，生成创作歌曲旋律。以上方案，通过提取与目标歌曲的风格相同的歌曲的多维度旋律特征生成的创作歌曲旋律，可以从旋律走向、和弦使用、节奏特点、调式等技术特征维度符合目标风格的共同特征，从而获得整体与目标风格相近的歌曲旋律。
歌曲旋律创作方法介质装置计算设备

[实用新型]一种新型快速搭建洗车平台-CN202221510620.6有效
发明人： 刘华平;李巍;谭振宇;杨文堂;李俊虎;李彦利 -专利权人：沙钢集团安阳永兴特钢有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型快速搭建洗车平台，包括第一组合架、第二组合架、卡块、卡杆和限位块，所述第二组合架位于第一组合架的右侧，所述卡块位于第一组合架右侧的前侧和后侧，所述卡杆位于第二组合架左侧的前侧和后侧。通过设置第二组合架、第一组合架、卡杆、限位杆、卡块、限位孔、限位块和限位机构的配合使用，将第二组合架放置在第一组合架的右侧，第二组合架带动卡杆和限位杆移动，卡杆进入卡块的内腔，限位杆穿过限位孔进入限位块的内腔，然后通过限位机构对限位杆进行固定，完成组装，解决了现有的洗车平台搭建中的组装过程较为复杂，需要使用到各种工具和配件的配合，过程较为繁琐的问题。
一种新型快速搭建洗车平台

[发明专利]乐谱图片内容识别方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211248947.5在审
发明人：李宜烜;金强;蔡苗苗;刘华平;李鹏;赵翔宇 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本公开的实施方式涉及计算机技术领域，更具体地，本公开的实施方式涉及乐谱图片内容识别方法及装置，存储介质和电子设备。所述方法包括：获取待处理图像，对所述待处理图像进行图像识别处理以确定乐谱区域，并输出所述乐谱区域对应的至少一个单行乐谱图片；对所述单行乐谱图片进行解析，以获取对应的乐谱语义识别结果、音符属性识别结果；根据所述乐谱语义识别结果、音符属性识别结果确定所述待处理图像对应的乐谱识别结果。本方案能够能实现对乐谱的全符号识别，提高识别结果的准确性和精度。
乐谱图片内容识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种连铸下降机链条机构-CN202211371885.7在审
发明人：张仲曦;刘华平;周鸿雨;包国兵;衡红 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明公开一种连铸下降机链条机构，包括依次交替连接的内链节和外链节，内链节由内链板与内套筒过盈配合连接构成，外链节由外链板与销轴过盈配合连接构成，销轴穿入在内套筒中并且内套筒与销轴间隙配合以使内链节与外链节之间为转动配合连接，在内套筒外围还套设有与内套筒间隙配合的滚子，其中的若干个外链节构成导轮接爪机构，相邻导轮接爪机构之间间隔有若干的外链节，所述导轮接爪机构的外链板呈L形以构成接爪，所述导轮接爪机构的销轴两端沿着销轴的轴线向外延伸，所述销轴两端转动连接有导轮。本发明能够可靠的接收铸坯并下降，结构强度高，稳定性好，安全性高，减少维护频率，降低维护成本，提高使用寿命。
一种下降链条机构

[实用新型]一种航空发动机加力调节器组件安装车-CN202221213587.0有效
发明人：刘更起;刘华平;王峰;魏明祥;张文锋;黄贵祥;叶志远 -专利权人：成都航利装备科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空发动机加力调节器组件安装车，解决了现有技术中的飞机加力调节器的组件只能徒手进行更换操作，工作人员更换费力，劳动强度大的技术问题。它包括手动液压堆高车（1）、导轨调节机构（2）和加力调节器组件托架（3），所述手动液压堆高车（1）包括高度可调节的托盘，所述导轨调节机构（2）可拆卸设置于手动液压堆高车（1）的托盘上，所述加力调节器可拆卸设置于导轨调节机构（2）上端。本实用新型立足于航空兵部队应急机动作战装备保障需求，解决了某系列飞机目前无加力调节器组件专用安装设备，导致工作效率低，影响该项工作的保障效率等问题。
一种航空发动机加力调节器组件装车

[实用新型]一种便于组装配电柜的吊挂装置-CN202222281255.2有效
发明人：彭秋明;刘华平;徐泽方;吴章萍;李盛进 -专利权人：江西泰豪智能电力科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装配电柜的吊挂装置，包括：左右两侧分别设置有滑轨的框架，滑轨上活动连接有第一滑块，两个第一滑块之间连接有丝杆，丝杆上活动连接有螺孔块，螺孔块的底部可拆卸连接有链条，其中，一侧的第一滑块上设置有驱动电机，驱动电机与丝杆传动连接。将框架放置于配电柜顶部，通过滑轨和第一滑块来调节螺孔块的纵向位置，通过驱动电机调节螺孔块的横向位置，工人将零部件吊挂在链条上可代替传统行车作业，安装过程不受行车数目影响，可多工点同时进行安装，提高了安装效率。
一种便于组装配电柜吊挂装置

[实用新型]一种三进线两母联的高压配电柜-CN202222161272.2有效
发明人：邓志华;彭秋明;刘华平;李盛进;张琪;黄吉祥 -专利权人：江西泰豪智能电力科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种三进线两母联的高压配电柜，其第一钥匙只能打开第一程序锁和第四程序锁，第二钥匙只能打开第二程序锁和第五程序锁；第三钥匙可以打开第三程序锁、第四程序锁以及第五程序锁；实现了任何时候只有三台真空断路器同时合闸通电，并且实现了相邻两台进线柜和此两台进线之间的母联柜不能同时合闸的机械联锁，防止误操作，同时防止了两路高压电源并列运行，在向多种设备不间断供电的同时，又保证了供电设备的安全可靠性和运行稳定性。在该高压配电柜上使用程序锁，其适用于各种真空断路器，通用性强；并且仅采用三把钥匙即可对五套程序锁进行控制开关，从而又降低了配电柜的制造成本。
一种三进线两母联高压配电柜

[实用新型]一种盆栽种植用花卉移植装置-CN202221883696.3有效
发明人： 刘华平 -专利权人：上海昕沃文化发展有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于移植装置技术领域，且公开了一种盆栽种植用花卉移植装置，包括螺纹筒，所述螺纹筒中间螺旋连接有螺纹柱，所述螺纹柱底面固定连接有轴承，所述螺纹筒下端固定连接有限位盘，所述限位盘前后端均活动套接有连接柱，所述连接柱上端固定连接有推板，所述连接柱下端固定连接有推环。本实用新型通过半环筒、螺纹筒、螺纹柱、推板、推环等结构，达到移植完整的要求，将半环筒对准花卉插入泥土中，拔出时可以适当转动螺纹柱，控制轴承下降，致使半环筒稍微收缩，使两个半环筒将花卉连根带土完整拔出，再将半环筒对准要移植的地方，按压推板两边，推环推着泥土向下，辅助半环筒中的泥土和花卉推送出。
一种盆栽种植花卉移植装置

[外观设计]椅脚套-CN202230610821.2有效
发明人： 刘华平 -专利权人：深圳市三联兴精密科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅脚套。2.本外观设计产品的用途：用于套在椅脚上，起到防滑、耐磨和防护的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
椅脚套

[发明专利]一种人机交互的声音分离的方法-CN201811375640.5有效
发明人： 刘华平;周峻峰;孙富春 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机交互的声音分离的方法，属于音频处理技术领域。该方法首先对待分离的音频进行初步分离，得到每个声音源的音频并划分为不发声区间和发声区间，将该声音源的区间分布图呈现用户，使得用户听音频并看到音频进度对应区间位置；若用户满意声音分离效果，则分离结束；若用户不满意分离结果，则用户可对发声区间和不发声区间进行修改，直至得到满意的分离结果；用户还可以对分离结果进行精细调整，删除声音源中包含其他声音源的声音。本发令用户分离声音无需相应的音乐知识，使得普通用户能够轻松分离视频或音频中不同来源的声音。
一种人机交互声音分离方法

[实用新型]咽拭子上料装置-CN202221804252.6有效
发明人：孙富春;朱畅;方斌;刘华平 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本公开实施例属于医疗器械技术领域，特别涉及一种咽拭子上料装置，该咽拭子上料装置包括设有运料口的底座；安装于底座上，用于提供处于第一状态的咽拭子的出料机构；安装于底座上，用于夹持并翻转处于第一状态的咽拭子，使该第一状态的咽拭子处于第二状态后由运料口运出的夹持翻转机构；以及用于控制出料机构和夹持翻转机构工作的控制器。本公开实施例提供的咽拭子上料装置，能够自动为咽拭子自动采集机器人提供核酸采集所需的咽试子，通过控制器的程序化控制，实现自动间隔有序出料，机构设计紧凑，控制逻辑简单，并且装料方便、功能模块化，便于拆装维修。
咽拭子上料装置

[发明专利]一种碳纳米管薄膜的制备方法-CN201811493082.2有效
发明人：苏威;刘华平;魏小均;周维亚;解思深 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种碳纳米管薄膜的制备方法，所述方法包括以下步骤：1)制备碳纳米管分散液，并调节至pH值大于7；2)在衬底表面自组装多聚赖氨酸分子层或3‑氨丙基三乙氧基硅烷分子层；3)将步骤1)得到的碳纳米管分散液滴涂到步骤2)得到的衬底上，碳纳米管分散液均匀覆盖整个衬底，静置沉积，回收未沉积的碳纳米管分散液；4)清洗步骤3)得到的衬底以去除表面活性剂，用惰性气体或氮气吹干，即得。基于以上，本发明提供的方法制备的碳纳米管薄膜在大规模集成电路以及大面积透明导电薄膜具上有很好的应用前景。
一种纳米薄膜制备方法

[发明专利]一种基于多模态主动感知的物品分类回收方法-CN202010447997.0有效
发明人：郭迪;刘华平;袁小虎;尹建芹 -专利权人：北京具身智能科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多模态主动感知的物品分类回收方法，属于机器人应用技术领域。本方法首先搭建面向目标物品的目标检测网络模型，进而得到抓取目标物品的抓取位姿，根据抓取位姿引导机械臂机械手系统主动对目标物进行捏取式抓取。机械手手指末端配备触觉传感器，抓取目标物的同时可实时获取目标物表面的触觉信号。对获取的触觉信息进行特征提取并输入到鉴别物品材质的触觉分类器，完成对目标物品的分类回收。本发明利用视觉和触觉多模态信息，通过视觉检测结果引导机器人主动以最适合的位姿对目标物品进行抓取并采集触觉信息，实现物品材质识别，完成物品分类回收。可自动识别多种不同材质的可回收物品，具有较强的通用性和实际意义。
一种基于多模态主动感知物品分类回收方法