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[发明专利]一种车用隔板以及商用车辆-CN202210618403.7在审
发明人：张伟;陆捷;胡刚;魏宇怀;刘元建;苏改 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车用隔板以及商用车辆，车用隔板包括上部隔板和下部隔板，所述上部隔板包括形成窗口的框架，所述翻转板转动连接于所述框架并能够封住所述窗口，或者翻转而打开所述窗口。本申请方案中，车用隔板设置有转动连接的翻转板，翻转板打开后，由车用隔板分隔的前后两个舱室的空间可以调节，比如向后打开扩展驾驶舱的空间，或者向前打开扩展货舱的空间。
一种隔板以及商用车辆

[实用新型]一种用于浴缸加工的表皮吸塑装置-CN202220687974.1有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及浴缸加工技术领域，公开了一种用于浴缸加工的表皮吸塑装置，所述支架的下表面对称设置有气缸，所述气缸的伸缩端设置有连接板，所述连接板的下方设置有第一夹紧板，所述支架的下表面在连接板的上方设置有加热板，所述放置板的内部对称设置有两组移动杆，两组所述移动杆之间均安装有第二夹紧板。通过将第一夹紧板进行拉动，这样会使得固定槽内部设置的第一弹簧受到拉力发生形变，从而使得第一夹紧板与连接板之间的距离增大，此时将薄膜放置到第一夹紧板与连接板之间，放置后将第一夹紧板释放使得第一弹簧恢复形变，这样可使得第一夹紧板向连接板的方向移动，从而对薄膜进行夹紧。
一种用于浴缸加工表皮装置

[实用新型]一种智能马桶盖圈生产用注塑模具-CN202220690678.7有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及马桶配件加工技术领域，具体是一种智能马桶盖圈生产用注塑模具，两个所述安装架的两端固定连接有两个平行设置的定位杆，且两个安装架的下侧均固定连接有凹形架，两个所述安装架相远的一侧固定连接有两个横向对称设置的伸缩气缸，且两个伸缩气缸的一端分别贯穿两个安装架并固定连接有两个冷却机构，两个所述模具体分别与两个冷却机构固定连接，两个所述模具体相对的一侧均开设有盖圈模具槽。本实用新型中，通过设置自动脱料机构可推动盖圈体从盖圈模具槽中自动推出，实现自动脱料，脱落方便，节省人力，提高加工效率，结构简单，维修方便，设置冷却机构达到对模具体的冷却降温作用，成型质量高。
一种智能马桶盖生产注塑模具

[实用新型]一种用于淋浴头加工的出水测试装置-CN202220160126.5有效
发明人： 刘元建;刘元农;刘道勇 -专利权人：恩施市巴夫人卫浴有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及淋浴头加工技术领域，具体为一种用于淋浴头加工的出水测试装置，包括防护罩、水箱、集水斗与过滤网，所述防护罩的前侧下端设置有玻璃面板，所述防护罩的前侧上端安装有控制器，所述防护罩的内部上端安装有快接构件，所述快接构件的后侧安装有螺杆，所述螺杆的后端位于防护罩的内部后侧位置处安装有螺杆电机，所述快接构件的后侧左右端均设置有导向杆，所述快接构件的下端设置有连接软管，所述防护罩的一侧下端设置有输出主管。本实用新型水液循环利用，通过快接构件能快速连接淋浴头，硅胶层接触淋浴头的螺纹口，不会磨损淋浴头的螺纹口，通过气泵对检测后的淋浴头风干，避免水液腐蚀淋浴头，通过玻璃面板对溅射的水液阻挡。
一种用于淋浴加工出水测试装置

[发明专利]基于可视化BPE-ECL技术检测大肠杆菌的方法-CN202110173362.0有效
发明人： 刘元建;王敏惠;熊晓辉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明公开了基于免疫磁珠分离的试剂盒，以及该试剂盒的应用。本发明还公开了基于可视化BPE‑ECL技术检测大肠杆菌浓度的方法。本发明内容还公开了所述的试剂盒以及检测方法在检测食品中的大肠杆菌浓度的应用。本发明建立的可视化BPE‑ECL技术检测大肠杆菌浓度的方法，可通过裸眼观察待测样品中是否存在大肠杆菌，它具有原理简单、快速（实验周期为45 min）、特异性强、检测灵敏度高（检测限为101 CFU/mL）的优点，其次其操作简便，液体实际样品（牛奶、自来水）无需进行前处理，固体实际样品（碎牛肉）按照国标进行简单前处理；同时因无需在双极电极表面进行生物化学修饰，电极可以重复使用，能有效降低检测成本。
基于可视化 bpe ecl 技术检测大肠杆菌方法

[发明专利]基于HRP催化聚苯胺原位生成用于AFB1的检测方法-CN201910867875.4有效
发明人： 刘元建;袁伟;熊晓辉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开了基于HRP催化聚苯胺原位生成用于AFB1的检测方法，包括以下步骤：DNA正四面体探针金电极的合成；将AFB1‑HRP抗原分别与金电极孵育；然后将孵育后的金电极与苯胺聚合缓冲液反应检测聚苯胺的电化学信号获得标准曲线；将待测样品、AFB1‑HRP与金电极孵育，然后与苯胺聚合缓冲液反应检测聚苯胺的电化学信号；通过聚苯胺的电化学信号对应于标准曲线得出AFB1的浓度。本发明利用DNA正四面体的刚性结构，将黄曲霉毒素B1鼠单抗有序组装在金电极表面，有效提高了抗原抗体专一性识别结合效率；相比传统的单链DNA或者11‑巯基十一烷酸等小分子探针，电化学信号明显增强，方法灵敏度提升1~2个数量级。
基于 hrp 催化苯胺原位生成用于 afb1 检测方法

[发明专利]一种时间感应传感器及其制备方法和应用-CN202111560603.3在审
发明人： 刘元建;王敏惠;陶钦;陈斌;熊晓辉;刘松琴 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N27/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间感应传感器及其制备方法和应用，该传感器包括金黄色葡萄球菌免疫磁珠、Ag@C杂化双极电极生物传感器、阳极发光剂和共反应剂，Ag@C杂化双极电极生物传感器是将银纳米颗粒沉积在BPE的阳极碳膜上形成一层致密的银膜，将BPE的另一极作为阴极。本发明内容还公开了基于所述的时间感应传感器进行快速检测金黄色葡萄球菌的方法。本发明通过监测金黄色葡萄球菌在阴极上孵育前后，阳极发光剂的ECL恢复时间，阴极上金黄色葡萄球菌导致BPE电导率的差异，可以定量检测金黄色葡萄球菌。本发明构建的Ag@C杂化双极电极生物传感器将检测信号从ECL强度尺度扩展到ECL恢复时间尺度，提高了检测的灵敏度和检测范围。
一种时间感应传感器及其制备方法应用

[实用新型]一种高强预应力锚杆树脂锚固剂辅助填充装置-CN202122384437.8有效
发明人：殷小亮;钟科;杨贵均;唐丽茹;李刚;王磊;刘元建;李雷;杨超 -专利权人：中铁二局第二工程有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高强预应力锚杆施工领域，提供了一种高强预应力锚杆树脂锚固剂辅助填充装置，包括输送管，输送管一端设有缺口；保护罩，保护罩呈贴合输送管内壁的弧面结构且可沿输送管轴线方向滑动；保护罩全覆盖缺口；缺口的两侧分别设有挡板，挡板过输送管的轴线；挡板设置在输送管的内壁上；牵引装置，牵引装置用以牵引保护罩滑动，本实用新型通过本装置进行锚固剂装填，可快速将锚固剂输送至设计位置，同时对锚固剂起到一定保护作用，防止药卷被石渣划破；该装置工作可靠性高，机构简单，使用效果好，便于推广使用。
一种高强预应力树脂锚固辅助填充装置

[发明专利]一种白茶宴的制备方法-CN202111037737.7在审
发明人： 刘元建 -专利权人：福建鼎可可米餐饮管理有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种白茶宴的制备方法，属于食品工业技术领域。所述的白茶宴的制备方法，包括以下步骤：(1)白茶制作：选取新鲜白茶叶；先进行开青处理，接着进行萎凋处理、并筛处理，最后进行下篾堆积处理；得到制作后的白茶；(2)白茶宴制作：将步骤(1)制作的白茶，冲泡成白茶水，同时准备热菜、面点及小吃，即可。在福鼎白茶的萎凋过程中，温湿度是非常重要的指标，适宜的温湿度可显著促进细胞内的多酚类化合物发生化学变化，对青气和苦涩味的消失、茶香物质的形成起到促进作用；以清醇的白茶入馔，同当地的山鲜海味恰到好处地结合，打造出一席风味独特、意境唯美的白茶宴。
一种白茶制备方法

[发明专利]基于可视化BPE-ECL技术检测黄曲霉毒素B1的方法-CN201910874401.2有效
发明人： 刘元建;李亚飞;熊晓辉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明公开了基于可视化BPE‑ECL技术检测黄曲霉毒素B1的方法，包括以下步骤：1）丝网印刷双极电极的制备；2）功能传感界面的构建；3）将未知浓度的AFB1和固定浓度的HRP‑AFB1混合后，与功能传感界面上的AFB1单克隆抗体作用；4）利用双极电极工作原理，检测信号采集界面上的电致化学发光信号。本发明利用BPE将化学反应的电化学信号转换成可灵敏检测的电致化学发光信号，解决了电化学无法区分法拉第电流和充电电流的困扰；利用BPE将功能传感界面与信号采集界面进行物理隔离，避免了光活性分子与复杂反应体系的直接接触，有效抑制了假阳性现象，拓展了分析检测的范围，简化了检测方法，本发明具有简便、敏感且特异性好的优点。
基于可视化 bpe ecl 技术检测黄曲霉毒素 b1 方法

[发明专利]基于可视化多色电化学发光技术快速检测沙门氏菌的方法-CN202110183048.0在审
发明人： 刘元建;罗云;熊晓辉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明公开了多色传感器及其应用。本发明还公开基于可视化多色电化学发光技术快速检测沙门氏菌的方法，通过沙门氏菌免疫磁珠特异性识别并捕获沙门氏菌，孵育形成复合物，再利用ITO双极电极联用电致化学发光技术检测得到沙门氏菌浓度与颜色变化的关系，最终确定待测样品中沙门氏菌的浓度。本方法不需要预增菌，电极片上无需固定修饰，直接滴加免疫磁珠‑沙门氏菌复合物即可，检测时间仅需0.5 h，检测限低至10 CFU/mL；利用免疫磁分离技术捕获沙门氏菌，随着ITO双极电极阴极端菌浓度的增加，双极电极阳极端发光颜色由红色变为黄色再到绿色，用时短，颜色变化明显，可肉眼检测，灵敏度高，操作简便，检测成本低且特异性好的优点。
基于可视化多色电化学发光技术快速检测沙门氏菌方法

[发明专利]基于机器视觉的机器人无序抓取方法和系统及存储介质-CN202011244911.0有效
发明人：甘亚光;张晓龙;甘亚辉;刘元建;廖连莹 -专利权人：纳博特南京科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的机器人无序抓取方法及系统。通过搭建kinect相机及机器人的抓取系统，利用所述kinect相机采集目标物体表面的图像数据，并对该图像数据进行预处理获得三维点云数据；对采集到的所述三维点云数据进行目标检测、目标分割、目标聚类、关键点特征提取、特征配准，识别目标物体，获得目标物体的位姿信息；根据所述手眼系统的标定结果，对所述位姿信息进行坐标转换，向机器人发出控制指令实现所述目标物体的抓取。通过分析机器人无序抓取过程中的算法不足，通过改进现有的算法，以适应机器人所处的复杂环境，以此提高了机器人的无序抓取的精确度以及机器人的柔性度。
基于机器视觉机器人无序抓取方法系统存储介质

[发明专利]多机器人系统的多任务协同控制方法-CN202011244913.X有效
发明人：张晓龙;甘亚光;甘亚辉;刘元建 -专利权人：纳博特南京科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人系统的多任务协同控制方法，所述多机器人系统包括：主控制器、存储装置，传感装置以及通讯装置，所述主控制器与机器人、机器人之间均能互相通讯，所述多任务协同控制方法包括：根据多任务协作控制信息确定参与各待执行任务的指挥机器人和协作机器人；根据障碍物信息对确定出的协作机器人进行路径规划；当所有协作机器人均到达待执行任务地点后，指挥机器人指挥协作机器人协作完成相应的待执行任务。
机器人系统任务协同控制方法

[外观设计]折叠培训桌-CN202030465677.9有效
发明人： 刘元建 -专利权人： 刘元建
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠培训桌。2.本外观设计产品的用途：用于办公、培训使用的桌子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
折叠培训

[发明专利]一种基于BFS算法的六自由度偏置机器人逆解方法-CN202010593993.3在审
发明人：张晓龙;甘亚光;甘亚辉;刘元建 -专利权人：纳博特南京科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人逆运动学领域，具体涉及一种基于BFS算法的六自由度偏置机器人逆解方法。该方法首先将手腕无偏置型机器人运动学逆解的解析解作为求手腕偏置型机器人运动学逆解的迭代起点，其后通过齐次坐标变换矩阵构建适应度函数F(X)，最后通过BFS算法，不断迭代逼近，求得满足精度要求的手腕偏置型机器人运动学逆解。该方法因迭代出发点选择为手腕无偏置型机器人运动学逆解的解析解，更具有针对性，且选择BFS算法，有更快的收敛性，只需要求解一次雅可比矩阵，相较于传统的逆解算法，大大减小了计算量，提高实时性。
一种基于 bfs 算法自由度偏置机器人方法