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[发明专利]一种马桶泥坯坑口残留水的自动排水装置-CN202111451114.4有效
发明人：刘智;李大成;张涛川;刘修泉;陈思;刘俊 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种马桶泥坯坑口残留水的自动排水装置，包括：安装架；升降驱动件，其连接于所述安装架上；安装座，其连接于所述升降驱动件上，所述升降驱动件可带动所述安装座上下运动；抽水单元，其包括抽水接头、抽水软管与吸水头，所述抽水软管沿上下方向延伸，所述抽水软管的顶端连接于所述抽水接头，所述抽水软管的底端连接于所述吸水头，所述抽水接头相对固定于所述安装座上，所述吸水头上设置有与所述抽水软管相互连通的吸水口，本发明可将马桶泥坯坑口内残留水快速抽走，降低工人劳动强度，有利于提高产品质量和降低生产成本。
一种马桶泥坯坑口残留自动排水装置

[发明专利]一种燃气灶关闭装置及其控制电路-CN202211034914.0在审
发明人：陈思;刘修泉;吴瑞涛;陆俊潮;黄俊华 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气灶关闭装置及其控制电路，包括底座、控制面板、支撑架和夹架，控制面板设置在底座的顶部，支撑架的一侧与控制面板连接，夹架通过驱动单元与支撑架的另一侧转动连接；夹架内设置有开口向下的夹槽，夹槽内设置有可左右活动的夹片；底座内分别设置有主控单元和时钟单元，主控单元分别与控制面板、驱动单元和时钟单元电性连接；在使用时，用户通过夹架配合夹片将燃气灶的旋钮夹持在夹槽中，并且通过可左右活动的夹片使夹槽的夹持宽度可调，从而提高本装置的通用性，当本装置完成夹持动作后，用户通过控制面板根据实际需求设定关闭时间，并通过主控单元、时钟单元和驱动单元实现燃气灶的定时关停。
一种燃气灶关闭装置及其控制电路

[发明专利]一种植入式心脏起搏器的无线能量传输控制系统-CN202111359352.2在审
发明人： 刘修泉;李艳红;彭康;李旻;黄平;杨伟;张涛川;刘智 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61N1/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种植入式心脏起搏器的无线能量传输控制系统，用于植入式心脏起搏器的体外无线充电，包括：发射控制模块、驱动电路和接收电路；还包括：事先获取植入式心脏起搏器的充电电池的最佳充电曲线；将所述最佳充电曲线烧录到发射控制模块中；所述发射控制模块与所述驱动电路建立连接关系；所述发射控制模块查询所述最佳充电曲线，根据所述最佳充电曲线输出充电控制信号，以控制驱动电路按照最佳充电曲线的要求输出无线能量；所述接收电路用于对所述无线能量进行耦合，并作用在所述植入式心脏起搏器的充电电池中。本系统主要用于医疗器械技术领域。
一种植入心脏起搏器无线能量传输控制系统

[实用新型]一种自动语音提醒装置及其控制电路-CN202120285509.0有效
发明人：陈思;刘修泉;刘智;刘俊 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动语音提醒装置及其控制电路，包括主控单元、检测单元、语音播放单元和语音输入单元，所述主控单元分别与所述检测单元、所述语音播放单元和所述语音输入单元电性连接；所述检测单元用于检测是否有人员进出，所述语音输入单元用于录入人员语音信号；通过所述检测单元检测独居老人的进出门状态，控制所述语音播放单元将预录制的语音信号播放提醒老人关门或锁门，避免独居老人在进出家门时忘记关门或者锁门；此外，语音信号可通过所述语音输入单元进行录制，可灵活调整为不同的提示语音。
一种自动语音提醒装置及其控制电路

[实用新型]一种高频电源发生器-CN201822179179.8有效
发明人： 刘修泉;李艳红;杨伟;黄平;孙中华 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频电源发生器，包括AC‑DC电路、逆变电路、开关管驱动电路、PWM信号发生电路以及死区延迟电路，所述AC‑DC电路向逆变电路输出直流电，所述PWM信号发生电路输出互补的第一PWM信号以及第二PWM信号，所述第一PWM信号先后通过死区延迟电路以及开关管驱动电路输入到逆变电路中，所述第二PWM信号通过开关管驱动电路输入到逆变电路中。本实用新型通过硬件电路实现第一PWM信号的延时功能以及降低占空比的功能，相对于现有技术中利用软件程序的方式实现，本技术方案利用硬件电路实现所需功能能够保证延时的精准度以及可靠性。本实用新型用于将工频的交流电转换成高频的交流电。
一种高频电源发生器

[实用新型]一种胶囊内窥镜驱动系统-CN201920186366.0有效
发明人： 刘修泉;李艳红;杨伟;刘智;张涛川;黄平;刘畅 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜驱动系统，包括永磁体，所述永磁体固定在胶囊内窥镜内部，磁场发生装置，所述磁场发生装置包括转动机构、移动机构以及三个或以上电磁铁，各个所述电磁铁置于同一平面上，各个所述电磁铁以平面上的某一点为中心点呈环形阵列等间隔分布，所述转动机构驱动所述电磁铁绕着该中心点旋转。本实用新型在胶囊内窥镜中安装永磁体，通过磁场发生装置产生一个方向可变的均匀磁场，当胶囊内窥镜在人体中时，利用转动机构驱动各个电磁铁同时转动即可实现均匀磁场方向的改变，以实现胶囊内窥镜的各方向自由移动功能，同时还需要移动机构控制均匀磁场的作用区域位置，防止胶囊内窥镜在移动过程中脱离均匀磁场的约束。
一种胶囊内窥镜驱动系统

[发明专利]一种胶囊内窥镜定位系统及其定位方法-CN201910106519.0在审
发明人： 刘修泉;李艳红;杨伟;张涛川;刘智;黄平;刘畅 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜定位系统以及定位方法，系统包括永磁体、检测模块、上位机以及电源，所永磁体安装在胶囊内窥镜中，所述检测模块配置有两个或两个以上，每个所述检测模块包括磁阻传感器以及放大电路，所述磁阻传感器与放大电路的输入端相连接，各个检测模块的放大电路的输出端分别与上位机相连接，各个检测模块的磁阻传感器均设置在同一平面上且呈环形阵列分布在永磁体的外部。本发明创造在胶囊内窥镜中安装永磁体，通过设置在永磁体外部的两个或以上磁阻传感器对永磁体由于位置姿态的改变而引起的磁场变化进行检测，利用放大电路对磁阻传感器输出的电压信号进行检测，提高对胶囊内窥镜的位置姿态参数检测的准确度。
磁阻传感器胶囊内窥镜检测模块永磁体放大电路定位系统位置姿态上位机环形阵列分布永磁体外部准确度参数检测磁场变化电压信号输出端检测电源输出外部配置

[发明专利]一种胶囊内窥镜驱动系统-CN201910106521.8在审
发明人： 刘修泉;李艳红;杨伟;刘智;张涛川;黄平;刘畅 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜驱动系统，包括永磁体，所述永磁体固定在胶囊内窥镜内部，磁场发生装置，所述磁场发生装置包括转动机构、移动机构以及三个或以上电磁铁，各个所述电磁铁置于同一平面上，各个所述电磁铁以平面上的某一点为中心点呈环形阵列等间隔分布，所述转动机构驱动所述电磁铁绕着该中心点旋转。本发明创造在胶囊内窥镜中安装永磁体，通过磁场发生装置产生一个方向可变的均匀磁场，当胶囊内窥镜在人体中时，利用转动机构驱动各个电磁铁同时转动即可实现均匀磁场方向的改变，以实现胶囊内窥镜的各方向自由移动功能，同时还需要移动机构控制均匀磁场的作用区域位置，防止胶囊内窥镜在移动过程中脱离均匀磁场的约束。
胶囊内窥镜电磁铁均匀磁场磁场发生装置转动机构永磁体驱动系统中心点移动机构控制等间隔分布驱动方向可变环形阵列移动过程移动机构作用区域转动脱离

[发明专利]一种高频电源发生器-CN201811583215.5在审
发明人： 刘修泉;李艳红;杨伟;黄平;孙中华 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频电源发生器，包括AC‑DC电路、逆变电路、开关管驱动电路、PWM信号发生电路以及死区延迟电路，所述AC‑DC电路向逆变电路输出直流电，所述PWM信号发生电路输出互补的第一PWM信号以及第二PWM信号，所述第一PWM信号先后通过死区延迟电路以及开关管驱动电路输入到逆变电路中，所述第二PWM信号通过开关管驱动电路输入到逆变电路中。本发明创造通过硬件电路实现第一PWM信号的延时功能以及降低占空比的功能，相对于现有技术中利用软件程序的方式实现，本技术方案利用硬件电路实现所需功能能够保证延时的精准度以及可靠性。本发明创造用于将工频的交流电转换成高频的交流电。
逆变电路开关管驱动电路高频电源发生器硬件电路实现延迟电路死区交流电交流电转换输出直流电软件程序延时功能精准度占空比工频延时输出保证

[发明专利]一种自动更换打磨头装置-CN201710290187.7有效
发明人：陈永波;代慧;张钟;刘杰;刘修泉;周华;邝卫华;朱洪雷;黄智成;廖永;陈荣东;罗旭能;汤国锋;谢原祥;梁炳华 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动更换打磨头装置，其包括机架、以及设置在其上的三维机器手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构；三维机器手机构通过X轴直线滑台固定在机架的左上角，用于夹取打磨头库机构中的打磨头，电钻钥匙驱动装置通过驱动装置安装架固定在机架的中部，用于拧紧或松开电钻头，打磨头库机构通过带开关磁铁固定在机架的中部，且位于电钻钥匙驱动装置的左侧，用于提供打磨头。该装置结构设计巧妙，布局合理，能有效提高电钻换刀的质量和速度，适用范围广，利于广泛推广应用。
一种自动更换打磨装置

[发明专利]一种共轴飞行器制作方法-CN201711211257.1在审
发明人：刘志锋;粱权康;周华;刘修泉;甘庆军 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明涉及玩具飞行器技术领域，尤其是一种共轴飞行器制作方法，其方法步骤为步骤一材料准备；步骤二把电机固定在电机座上；步骤三把下电机装到圆盘上；步骤四把电池以及分电板电调固定上；步骤五上铜柱，把上电机固定上去；步骤六把骨架安装上去，装配完成。本发明有益效果本发明制作方法简单，流程步骤少，简洁，组装拆卸简单快携，安全可靠。
一种飞行器制作方法

[实用新型]一种羽毛球拍手柄的感应器-CN201721087882.5有效
发明人：车诒槐;刘修泉;尹洁 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63B49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球拍手柄的感应器，包括柄柱，所述柄柱的中部设有通孔，所述通孔的上部内壁固定安装圆板，所述圆板的下端中部固定连接圆筒的上端，所述锥形凸起滑动安装在锥形凹槽的内部，所述壳体的下端中部固定连接立柱的上端，所述立柱的下端粘接橡胶圆板的上端中部，所述壳体的内侧上下端左右侧固定连接活动轴的上下端。将锥形凸起对应锥形凹槽后塞入锥形凹槽内，使得活动柱插入圆筒内，插杆向外移动，插杆插入锁孔内，稳定了壳体的位置，方便将感应器安装在羽毛球拍手柄内部，通过海绵与第五弹簧的减缓，进一步对机体上的震动进行减缓，使得感应器不会因球拍跌落而损毁。
一种羽毛球拍手柄感应器

[发明专利]一种复合陶瓷刀具结构及其制备工艺-CN201710073350.4有效
发明人：刘杰;桂艳;钟球盛;刘修泉;张钟;盛永华 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： C22C29/16 文献下载
摘要：本发明提供一种复合陶瓷刀具结构及其制备工艺。本发明以富孔隙的陶瓷支架体为基础，通过浸渗填充合金形成复合陶瓷刀具的基体，并且在支架体上依次沉积多个不同材料类型的复合涂层；基体和各个涂层通过嵌合至陶瓷支架体当中的孔隙，相互缠绕在一起，显著提升了基体与涂层之间以及各个涂层相互之间的结合度；通过控制富孔隙陶瓷支架体的微观空间三维结构以及连通性，保证了复合陶瓷刀具具备良好的强度、耐磨性和抗冲击能力。
一种复合陶瓷刀具结构及其制备工艺

[实用新型]多功能看书架-CN201720155049.3有效
发明人：邝卫华;钟球盛;周华;林衍华;侯文峰;吴财源;刘修泉 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A47B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及日常生活用品领域，公开了一种多功能看书架，包括支撑座和托书板，所述托书板可转动地连接在所述支撑座上，所述托书板包括左托书板和右托书板，所述左托书板和右托书板相邻的侧边转动连接，所述左托书板及右托书板的底部均设有挡板，在所述托书板的底部设有用于压紧书本的第一压紧机构，所述托书板的顶部设有用于压紧书本的第二压紧机构。本实用新型实施例的多功能看书架，可以解放双手和改变人们的阅读姿势的多功能看书架，以减轻人们长时间阅读时造成脊椎和双手劳累，提高人们看书的阅读体验。
多功能书架

[实用新型]一种六轴机械手拖动示教的装置-CN201720449709.9有效
发明人：谢原祥;代慧;刘杰;张钟;刘修泉;周华;邝卫华;朱洪雷;黄智成;廖永;陈荣东;陈永波;梁炳华;汤国锋;罗旭能 -专利权人：广州番禺职业技术学院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六轴机械手拖动示教的装置，它包括固定座、第一结构、第二结构和第三结构；第一结构、第二结构和第三结构均包括一个臂、阶梯轴、设置在阶梯轴上测量阶梯轴旋转量的光电编码器、与阶梯轴垂直设置的转轴和设置在转轴上测量转轴旋转量的光电编码器；第三结构中的臂与第二结构中的转轴固定连接，第一结构中的臂与固定座固定连接。该装置工作极为方便，动作迅速，结构简单，成本低，体积小、重量轻，因此惯性力较小，自由度高，动作灵活，操纵控制简便，通过拖动该装置的末端，光电编码器可以精确的捕捉各个轴的旋转量，即可以精确快速得捕捉末端的轨迹。
一种机械手拖动装置

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