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[发明专利]一种特定网络资源提取方法-CN202310743897.6在审
发明人：司成祥;廖元媛;王亿芳;刘云昊;樊峰峰;张梦菲;孙天艺 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于网络资源技术领域，具体涉及一种特定网络资源提取方法，包括Android模拟器沙箱、第三方网络代理、网络资源解析模块，并通过第三方网络代理与服务器进行网络通信。本申请提出的特定网络资源提取方法通过应用沙箱和自动化信息提取技术对于特定网络资源进行提取和收集，相比历史方案，可以对与部分通过HTTPS加密的数据进行提取和收集，并提取HTTPS请求中的网络数据。
一种特定网络资源提取方法

[发明专利]一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质-CN202310798464.0在审
发明人：刘志宏;王祥科;杨凌杰;俞先国;丛一睿;王冠政;胡新雨;刘云昊;李晓信 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质，包括：步骤S1：无人机通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S2：利用检测算法获得降落标志的四个角点在图像上的坐标；步骤S3：引入虚拟相机法将当前图像平面的特征点映射到虚拟图像上；步骤S4：构建基于图像矩的IBVS模型；基于MPC与IBVS构建优化问题，对基于图像矩的IBVS模型进行处理，并引入无人机动力学约束和相机视场约束；步骤S5：针对嵌套二维码设计二阶段控制器，利用二阶段控制器使得无人机在高空时快速降落，靠近时速度放缓以达到精确降落的效果。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高无人机降落精度等优点。
一种基于视觉伺服预测控制无人机降落方法存储介质

[发明专利]一种基于快速视觉伺服预测控制的固定翼无人机目标跟踪方法-CN202310799020.9在审
发明人：王祥科;杨凌杰;刘志宏;丛一睿;俞先国;王冠政;胡新雨;刘云昊;李晓信 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速视觉伺服预测控制的固定翼无人机目标跟踪方法，其包括：步骤S1：无人机通过云台相机捕获目标图像；步骤S2：基于目标检测算法获得当前图像上的特征点坐标；步骤S3：通过姿态补偿解决无人机姿态和云台姿态变化对特征点造成的影响，并获得虚拟特征点，再结合IBVS方法构建图像运动学模型；步骤S4：构造MPC优化问题，考虑固定翼无人机的动力学约束和相机的感知约束，通过在线求解得到系统的控制律，使无人机在对目标持续跟踪的同时将其保持在图像中心附近。本发明具有原理简单、适用范围广、处理速度快、能够提高目标跟踪效果等优点。
一种基于快速视觉伺服预测控制固定无人机目标跟踪方法

[发明专利]一种特定网络资源分析方法-CN202310743896.1在审
发明人：司成祥;廖元媛;王亿芳;刘云昊;樊峰峰;张梦菲;孙天艺 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于网络资源技术领域，具体涉及一种特定网络资源分析方法，包括待分析网络资源相关数据，所述待分析网络资源相关数据需通过网络资源解析模块、网络资源特征库、网络资源特征扩展模块、特定网络资源库进行分析。本申请的特定网络资源分析方法通过对多个渠道传输的待分析网络资源相关数据进行拆分解析，并根据网络资源特征数据库中的训练数据，对网络资源进行分类，统计保存到特定网络资源数据库中，实现对不同资源的多维度分类，能够从网络数据流中提取出所需字段，得到资源不同维度的类型。
一种特定网络资源分析方法

[发明专利]一种网页服务细粒度的评估装置、评估方法和评估系统-CN202310869181.0在审
发明人：司成祥;王亿芳;孙天艺;刘云昊;樊峰峰;廖元媛;张梦菲 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种网页服务细粒度的评估装置、评估方法和评估系统，创造性的提出从响应时间属性、传输速率属性和服务鲁班属性这三个维度来展示网页性能和用户体验，并提出了分级指标体系；设计了待监测样本数据的采集方法、指标监测方法和指标数据的获取方法，实现网络状态精准探测感知；根据获取的指标数据分布情况，划分指标值的等级并制定指标打分标准；采用层次分析法确定分级指标权重，得到各级指标权重和总的一维指标权重；建立指标打分模板，灵活选择指标，实现细粒度、多样化的网页类型服务评估；网页可视化展示，实现用户对网页类型的细粒度评估系统的交互操作；灵活分布式部署，实现国内多节点对网页类型应用进行评估。
一种网页服务细粒度评估装置方法系统

[发明专利]一种超导线应变分布状态的测量装置与测量方法-CN202111634596.7有效
发明人： 刘云昊;戴超;郭子川;武玉 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种超导线应变分布状态的测量装置与方法。该测量装置包括：温控仪，计算机，锁相放大器，函数发生器，双极放大器，氦气罐和液氦杜瓦；装置还包括：真空泵，氦气泵，压力表，线圈组和加热器；将待测超导线放置在拾取线圈内，然后装嵌在励磁线圈放入加热器内；将加热器放置在氦气罐中，然后一并安置在液氦杜瓦内；通过真空泵对氦气罐内抽真空，然后打开氦气泵通入适量氦气以确保样品加热均匀，氦气量通过压力表进行检测；通过函数发生器与双极放大器对励磁线圈产生交流电信号，同时锁相放大器检测拾取线圈的测试信号；通过加热器以及温控仪采集待测样品温度信号，然后计算机实时获取电信号与温度信号进行显示并计算应变分布。
一种导线应变分布状态测量装置测量方法

[发明专利]一种宏微结合机器人加工系统及其加工轨迹规划方法-CN202310838171.0在审
发明人：王伟;张劲;苏鹏飞;刘开源;刘云昊 -专利权人：北京航空航天大学;北京今然科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人智能制造技术领域内的一种宏微结合机器人加工系统及其加工轨迹规划方法，包括六自由度机器人、三自由度高精度加工中心、线激光传感器测量模块；六自由度机器人通过螺栓固定在减震台座上，用以实现加工中心的大行程运动，三自由度高精度加工中心通过螺栓固定在六自由度机器人末端法兰盘上，通过伺服电机及电主轴实现三个方向的高精度定位及加工，线激光传感器测量模块安装在三自由度高精度加工中心末端操作器上；本发明还公开了一种基于拟合直线的角点提取方法和一种基于点云配准的加工轨迹规划方法。本发明同时具备工作空间大、加工精度高的优点，实现了加工过程智能化，提高了在机测量及加工效率。
一种结合机器人加工系统及其轨迹规划方法

[发明专利]一种用于超导导体冷却的模拟超临界氦迫流装置-CN202310364789.8在审
发明人：武玉;刘云昊;戴超;郭子川;秦经刚 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超导导体冷却的模拟超临界氦迫流装置，包括高压氦气瓶、流量调节组件、低温杜瓦、液氮换热模块、气体热交换器、液氦换热模块，液氮换热模块、气体热交换器、液氦换热模块从上至下依次固定在低温杜瓦的内部；高压氦气瓶输出的常温氦气经流量调节组件进行流量调节后输送至液氮换热模块，常温氦气经液氮换热模块、气体热交换器与液氦换热模块进行充分热量交换得到了可模拟超临界迫流氦状态的氦气，以对样品进行极低温冷却。本发明提供的装置适用于对超导导体、超导导体接头以及超导电缆等所需氦流量小、试验时间短的样品进行冷却，具有操作简单、易于控制和成本低的特点。
一种用于超导导体冷却模拟临界氦迫流装置

[发明专利]基于事件相机和深度强化学习的无人机感知规避方法及系统-CN202310472886.9在审
发明人：刘志宏;王祥科;胡新雨;王冠政;李晓信;刘云昊;杨凌杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于事件相机和深度强化学习的无人机感知规避方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1.预先构建基于深度强化学习模型的无人机感知规避模型，并定义模型中观测空间、动作空间、回报函数以及构建策略网络，观测空间中将事件相机的感知信息作为观测，将事件流信息转换成事件帧；步骤S2.将事件相机搭载在无人机上以获取感知信息；步骤S3.在无人机飞行过程中，获取搭载在无人机上的事件相机采集到的感知信息并转换成事件帧，输入至训练后的无人机感知规避模型中，由策略网络得到无人机的决策信息。本发明无需人工调参即能够实现高动态环境下无人机快速避障，具有方法简单、数据依赖程度低、效率高且灵活性强等优点。
基于事件相机深度强化学习无人机感知规避方法系统

[发明专利]一种超导导体应变分布状态的测量装置与方法-CN202310364744.0在审
发明人：武玉;刘云昊;戴超;郭子川;秦经刚 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超导导体应变分布状态的测量装置与方法，该装置包括真空杜瓦、补偿导体、信号补偿模块、超导导体、信号采集模块、超临界氦迫流冷却装置、变温装置、信号发生器、温控仪、功率放大器、数据采集卡和计算机等组件；该装置通过超临界氦迫流冷却装置产生超临界氦，用于冷却超导导体与补偿导体；利用变温装置对导体进行升降温，并由温控仪调控变温装置并采集温度信号；通过信号发生器对信号采集模块与信号补偿模块输入电信号，并由功率放大器进行信号放大；利用数据采集卡对放大信号进行采集与处理，然后计算机实时获取电信号与温度信号并计算出超导导体的应变分布状态。
一种超导导体应变分布状态测量装置方法

[发明专利]CDN访问方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310121583.2在审
发明人：司成祥;欧悯洁;张伟;李应博;王亿芳;刘云昊;李胜男;房婧;王其文;亓培锋;聂王晨;廖元媛 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种CDN访问方法、装置、电子设备和存储介质。获取对目标网址进行访问的内容分发网络CDN访问请求；其中，CDN访问请求中包括请求发起方的互联网协议地址IP地址；获取请求发起方的IP地址对各候选响应节点的累计访问次数；根据各累计访问次数，从各候选响应节点中选取目标响应节点，以通过目标响应节点访问目标网址。本申请实施例提高了IP地址的可访问性。
cdn 访问方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种印刷包装纸表面清理装置-CN202320164652.3有效
发明人：邓海军;刘云昊 -专利权人：荣成市友邦印刷有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷包装纸表面清理装置，包括加工箱，所述加工箱的内部安装有两个左右分布的导向辊，两个所述导向辊之间从左至右依次设置有输送辊和下压辊，所述输送辊的左侧设置有第一毛刷辊，所述第一毛刷辊的左侧设置有吸尘管，包装纸移动的过程中，第一毛刷辊转动将包装纸表面的灰尘扫落，接着启动风机，使得吸尘管将扫落的灰尘吸入收集箱的内部，接着两个第二毛刷辊转动将包装纸使得另一面上的灰尘进行清扫，同时启动气泵，使得吸尘罩可将扫落的灰尘通入至收尘箱的内部进行收集，接着收尘箱内的空气则从排气筒排出，从而达到将包装纸的两面进行清理的效果，有效提高清理包装纸的效率。
一种印刷包装纸表面清理装置

[发明专利]一种球门瞄准装置的控制方法及系统-CN202210211776.2有效
发明人：张达;丁文霞;刘理洪;林子彬;刘云昊;杨钦炎;何杰鸣;梁活雄;林泽斌;谢俊星;廖龙飞;王靖霆;李飞龙 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球门瞄准装置的控制方法及系统，该方法包括：拍摄H型球门的球门图像并进行预处理，得到球门二值图像；对球门二值图像进行直线检测并结合跳变检测，得到两竖杆的等价线；根据两竖杆的等价线计算球门横杆的像素长度，并结合相机成像三角模型、相机标定参数和实际球门横杆长度计算装置瞄准球门所需旋转的偏航角和球门与瞄准装置的距离；通过PID调整球门瞄准装置底盘偏航角和射球力度。该系统包括：拍摄模块、预处理模块、检测模块、计算模块和调整模块。通过使用本发明，能够将对球门瞄准的过程自动化并提高球门瞄准的准确度、识别率、鲁棒性。本发明作为一种球门瞄准装置的控制方法及系统，可广泛应用于识别和控制领域。
一种球门瞄准装置控制方法系统

[发明专利]具有分布式冷却通道的铠装电缆超导导体及其制备方法-CN202211421857.1在审
发明人：戴超;刘云昊;武玉;秦经刚;郭子川 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01B12/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分布式冷却通道的铠装电缆超导导体及其制备方法，制备方法包括超导电缆绞制并布置冷却通道、穿缆、导体成型、热处理等步骤，本发明在超导电缆绞制过程中，通过将冷却管与三级缆进行绕制形成四级缆，四级缆包覆花包带后再通过后续工序制备得到最终超导导体。即通过在各个四级缆中放置冷却管分别冷却各个四级缆，以达到均匀冷却所有超导线的目的。本发明提供的超导导体中含有多个冷却管，且冷却管不是位于超导导体的中心，形成分布式冷却通道，克服了传统铠装电缆导体结构中冷却不均匀的缺点，且可根据实际冷却需求改变冷却管的几何尺寸以及数量，相较于传统铠装电缆导体的中心冷却方式更具有灵活性。
具有分布式冷却通道电缆超导导体及其制备方法

[实用新型]一种具有码放功能的印刷原纸表面压光装置-CN202223505460.9有效
发明人：邓海军;刘云昊;宋财文 -专利权人：荣成市友邦印刷有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H31/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有码放功能的印刷原纸表面压光装置，包括：主体与上料架；所述主体侧面固定连接有上料架，所述主体另一侧固定连接有出料架，所述主体前部设置有控制箱。该具有码放功能的印刷原纸表面压光装置，皮带轮转动时可以带动皮带进行转动，皮带转动时可以带动另一组皮带轮进行转动，皮带轮转动时可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时可以带动传送辊进行转动，传送辊转动时可以对印刷原纸进行传送，方便出料台将印刷原纸收集完成后可以进行传送，转动杆移动时可以通过第二转动槽进行滑动，当转动杆滑出第二转动槽内部时，控制箱可以通过底部滑轮进行移动，方便控制箱在需要时可以进行灵活使用。
一种具有码放功能印刷表面压光装置

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