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[发明专利]自动驾驶的场景搜索方法、装置、终端、服务器及介质-CN202011285118.5有效
发明人：王秀峰;李景才;刘万千 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶的场景搜索方法、装置、终端、服务器及介质，属于数据处理领域。本申请通过提供场景搜索界面来提供场景搜索功能，根据在场景搜索界面中输入的驾驶场景关键词，该驾驶场景关键词能够用于指示自动驾驶过程中的特定驾驶场景，通过获取属性信息与驾驶场景关键词匹配的行驶数据，来获取对应于特定驾驶场景的目标行驶数据，无需人工进行查找，从而提高数据处理效率。
自动驾驶场景搜索方法装置终端服务器介质

[实用新型]一种沥青地毯切割生产线-CN202220895628.2有效
发明人：李光辉;刘万千 -专利权人：潍坊汇智化工有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： D06H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青地毯切割生产线，包括底板与支撑架，所述底板上方设有切刀，所述支撑架两侧内壁均设有凹槽，所述凹槽内转动设有螺纹杆，所述支撑架上方设有与螺纹杆对应的驱动机构，所述底板上方设有两块衔接板，两块所述衔接板均通过连接机构与螺纹杆连接，所述切刀两侧均设有L形板，所述衔接板两端均设有活动槽，所述L形板通过复位机构与活动槽连接，所述L形板侧壁设有多根固定杆。本实用新型通过设置衔接板、L形板、固定杆与复位机构，是切刀的拆卸与安装变得方便快捷，能在其需要维护或者更换的时候快速完成，降低拆卸安装所耗时间，能提高装置整体的便利性。
一种沥青地毯切割生产线

[实用新型]一种沥青生产的取样装置-CN202220895640.3有效
发明人： 刘万千 -专利权人：潍坊汇智化工有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青生产的取样装置，包括管体，所述管体的外侧壁上螺纹连接有加热器，所述管体的外侧壁上开设有外螺纹，所述加热器的内侧壁上开设有内螺纹，且内螺纹与外螺纹配合，所述管体内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接有活塞，所述螺纹杆的上端安装有转板，所述转板上固定安装有把手。本实用新型结构简单，操作便捷，加热器的设置使得取样装置在推出样品不受时间、温度的控制，并且加热沥青的体积较大，能够满足取样需求，同时装置便于携带、运输。
一种沥青生产取样装置

[实用新型]一种沥青生产的环保设备-CN202220895630.X有效
发明人： 刘万千 -专利权人：潍坊汇智化工有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青生产的环保设备，包括壳体，所述壳体内底部设有设备本体，所述壳体两侧均开设有通槽，所述通槽下端与壳体侧壁开设有漏灰槽，所述通槽内固定连接有滤网，所述滤网上贯穿设有转轴，所述转轴外壁上设有用于对滤网进行清洁的清洁机构，所述通槽内设有用于对清洁机构进行固定的固定机构，所述壳体左侧侧壁上贯穿转动连接有转动杆，所述转动杆位于壳体内的一端转动连接在壳体右侧内壁上。本实用新型通过使转轴转动套管外壁上的两个转动板转动，使两个转动板转动对滤网两侧进行清扫，避免滤网上集聚的灰尘较多，影响设备的正常散热，清扫落下的灰尘通过漏灰槽漏出，实现对灰尘的集中收集。
一种沥青生产环保设备

[实用新型]一种沥青生产的混料设备-CN202220896547.4有效
发明人： 刘万千 -专利权人：潍坊汇智化工有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B01F27/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青生产的混料设备，包括机体，所述机体的一端连通有进料管，所述机体的另一端连通有出料管，所述机体的外侧壁上安装有加热器，所述加热器的外侧壁上对称安装有多根支腿；所述机体的侧壁上安装有电机，所述电机的输出轴延伸至机体内并安装有连杆，所述连杆上安装有转轴，所述转轴上安装有转动齿轮，所述机体的内侧壁上固定安装有内齿轮，且内齿轮与转动齿轮啮合，所述机体的内侧壁上安装有密封机构，所述转轴贯穿密封机构安装有搅拌器。本实用新型结构巧妙，使用便捷，搅拌器与机体内壁之间间隙较小，同时，搅拌器自身转动的同时能够公转，保证搅拌器对内部不同位置的物料进行充分搅拌，保证物料的搅拌充分。
一种沥青生产设备

[实用新型]一种沥青生产上料设备-CN202220896505.0有效
发明人： 刘万千 -专利权人：潍坊汇智化工有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C10C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青生产上料设备，包括上料筒，所述上料筒的一端安装有第一安装仓，且第一安装仓的内侧壁安装有电机，所述电机的输出端连接有螺旋输送杆，且螺旋输送杆贯穿第一安装仓延伸至上料筒的内部，所述第一安装仓的底部安装有第二安装仓，且第二安装仓与第一安装仓相互连通，所述上料筒外壁底部靠近第一安装仓的一侧连通有下料管。本实用新型通过活动板与往复丝杆的螺纹连接，活动板与通孔的滑动，使得第一粉碎辊带动往复丝杆转动时，活动板可以不断往复移动，进而可以带动导料板不断往复转动，从而可以将下料管掉落的原料均匀导向至更大范围内，使得上料更加均匀，且可以对下料管内的原料进一步进行粉碎。
一种沥青生产设备

[发明专利]一种具有高热储存稳定性的含有SBR的石油沥青及其抗老化剂和制法-CN201911260070.X有效
发明人： 刘万千;裴政然 -专利权人：潍坊汇智化工有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C08K5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有高热储存稳定性的含有SBR的石油沥青及其抗老化剂和制法，其中抗老化剂主要是由石油软组分20—80、季铵碱30—10、活性炭50—10制备而成。本发明的有益效果在于，本发明的抗老化剂能达到储存40天后仍然符合沥青标准，取得了预料不到的技术效果。
一种具有高热储存稳定性含有 sbr 石油沥青及其老化制法

[发明专利]一种转向角传感器的校准方法和装置-CN201711479341.1有效
发明人：韩坪良;刘万千;郑皓;郑汉彬;杨文 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向角传感器的校准方法，包括以下步骤：在车辆静止状态下对转向角传感器进行粗略校准；在车辆行驶中对GNSS天线进行精细校准；在车辆行驶中利用精细校准后的GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。本发明还公开了一种转向角传感器的校准装置，包括：转向角传感器粗略校准单元，用于对转向角传感器进行粗略校准；GNSS天线校准单元，用于对GNSS天线进行精细校准；和转向角传感器精细校准单元，用于利用GNSS天线数据对转向角传感器进行精细校准。本发明不要求驾驶员严格进行直线驾驶，操作过程比较简单而且节省时间，且得到的转向角传感器安装误差更为准确。
一种转向传感器校准方法装置

[发明专利]一种用于农机自动驾驶的障碍物检测方法和系统-CN201711483388.5在审
发明人：江頔;刘万千;郑皓;邢千里;韩坪良;郑汉彬;杨文 -专利权人：西安智加科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农机自动驾驶的障碍物检测方法，包括：利用双目视觉采集器获取带有距离信息的图像数据；把图像数据输入到深度卷积神经网络中，深度卷积神经网络把图像数据分割成多个子图像，对每个子图像进行处理，预测每个子图像中可能包含的物体块信息和物体块的类别信息，根据物体块信息和类别信息计算被预测物体的可信度分值；确定可信的识别物体的位置坐标和距离信息并输出。本发明还公开了一种用于农机自动驾驶的障碍物检测系统，包括：图像数据获取模块、识别模块和输出模块。本发明根据获取到的图像信息将识别到物体的位置信息和距离信息输出，有效地对农田障碍物进行检测，减少背景误识别并根据设定的危险区域发出报警。
距离信息自动驾驶卷积神经网络障碍物检测类别信息农机块信息子图像障碍物检测系统图像数据分割图像数据获取图像数据输入输出模块双目视觉图像数据图像信息危险区域位置坐标输出采集器可信度误识别有效地障碍物预测可信报警图像农田检测

[发明专利]一种智能农机自动作业交互方法和交互系统-CN201810140903.8在审
发明人：贾高威;刘万千;郑皓;杨文;韩坪良 -专利权人：西安智加科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能农机自动作业交互方法，包括以下步骤：步骤一：引导用户对第一垄进行作业以及对第一垄的起点和终点进行标定；步骤二：根据用户选择或预设的下一垄作业方向，自动规划出转弯路径和下一垄作业路径；步骤三：引导用户对农机进行操控，完成所述转弯路径的行驶；步骤四：引导用户对载具和农机进行操控，并以自动驾驶方式沿所述下一垄作业路径行驶同时完成下一垄的作业。本发明还公开了一种智能农机自动作业交互系统。本发明的优点是：尽可能降低对驾驶员驾驶技术的依赖；减少驾驶员对车辆的控制操作；能够自动识别出农田形状并自动规划作业区域和路径；另外对地图和周围田地的状态依赖性低、路径生成过程简单。
农机自动作业垄作业交互系统转弯路径自动规划操控智能状态依赖性行驶路径生成自动驾驶自动识别作业区域标定预设载具田地驾驶农田

[发明专利]一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法及系统-CN201711482796.9在审
发明人：王维;刘万千;郑皓;韩坪良;郑汉彬;杨文 -专利权人：西安智加科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不借助地图自动生成作业路径的农机作业方法，包括：步骤1：根据垄宽以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的起点坐标；步骤2：根据农机最小转弯半径和所述垄宽，选择农机掉头模式并生成从第i垄的终点到第i+1垄的起点的掉头路径；步骤3：根据所述第i+1垄的起点坐标以及第i垄的起点坐标和终点坐标，确定第i+1垄的终点坐标并根据第i+1垄的起点坐标和终点坐标生成第i+1垄的作业路径。本发明还公开了一种农机作业系统，包括：起点坐标确定模块、生成掉头路径模块和终点坐标确定模块。本发明对地图和周围田地的状态依赖性低且路径的生成过程简单，也避免了农机重复作业或者漏作业并且对驾驶员的操作技能要求低。
起点坐标终点坐标作业路径农机掉头农机作业自动生成垄宽状态依赖性技能要求路径模块作业系统转弯田地重复

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