专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可自修复的超疏水织物及其制备方法与应用-CN202211594967.8在审
  • 徐政和;刘一;张文彬 - 南方科技大学
  • 2022-12-13 - 2023-05-30 - D06M11/71
  • 本发明涉及超疏水涂层技术领域,尤其涉及一种可自修复的超疏水织物及其制备方法与应用,制备方法包括步骤:将基材、氧氯化锆溶液、磷酸、表面活性剂进行混合搅拌,得到初始溶液;初始溶液进行反应,使得在所述基材表面原位生长形成磷酸锆,得到表面生长有磷酸锆的基材;接着浸渍于改性溶液中进行低表面能处理,得到可自修复的超疏水织物。本发明利用原位生长法,以磷酸锆为最终生长的产物,使得磷酸锆以基材表面为生长中心,在表面结晶,自然生长,实现紧密结合;并且所制得的功能性颗粒较小,通常为微米级或纳米级的颗粒,有效的规避相容性问题,从而增强磷酸锆与基材之间的结合力;同时保留基材原有性质,使产品功能多样化。
  • 一种修复疏水织物及其制备方法应用
  • [发明专利]一种基于CCD相机的智能化识别方法-CN201911369932.2有效
  • 周斌;刘一;王钰松;肖云霄;吴静 - 重庆盟讯电子科技有限公司
  • 2019-12-26 - 2023-05-30 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于CCD相机的智能化识别方法,识别方法具体为:将CCD相机移动到点位I;采用CCD相机确定待识别物体种类,获取带识别物体的抓取点,并获得该抓取点的像素坐标点;将CCD相机移动至点位II;确定所述点位I和点位II在相机坐标系和机器人坐标系下的坐标值;通过CCD相机确定点位III在相机坐标系的坐标值;确定点位III在机器人坐标系下的坐标值。本发明提出的识别方法基于CCD相机,在无需另外设计治具和机械装置的情况下,可以准确的捕捉抓取点,以驱动机器人进行抓取,且算法简单、稳定,节约了大量的定制治具和机械加工件以及人工成本。
  • 一种基于ccd相机智能化识别方法
  • [实用新型]一种患者呕吐物处理装置-CN202222734393.1有效
  • 刘一 - 刘一
  • 2022-10-17 - 2023-05-30 - A61J19/04
  • 本实用新型提供一种患者呕吐物处理装置,包括收集处理箱(10),收集处理箱(10)顶部设置升降组件(20)且升降组件(20)顶部设置支撑板(30);支撑板(30)顶面中部设置连通管(40)且连通管(40)贯穿支撑板(30);连通管(40)顶端设置开闭调节组件(50)且开闭调节组件(50)顶部设置漏斗(60),连通管(40)底端设置波纹管(70)且波纹管(70)底端与收集处理箱(10)连通。该处理装置能够有效解决现有收集装置无法根据患者使用需求进行高度调节的问题、避免呕吐物外溅;同时,该处理装置还能够对呕吐物进行及时的收集处理,避免呕吐物异味外溢、避免外部环境受污染。
  • 一种患者呕吐物处理装置
  • [发明专利]一种间接测量伺服系统的动态补偿控制方法及装置-CN202211706402.4在审
  • 黄民昌;潘强;赵睿;刘一;韩子晨 - 上海航天控制技术研究所
  • 2022-12-29 - 2023-05-26 - G05B13/04
  • 本申请公开了一种间接测量伺服系统的动态补偿控制方法及装置,该方法包括:向第一动力学模型输入初始负载力矩,第一动力学模型基于初始负载力矩计算得到力矩估计值、位置估计值以及中间反馈机构的位置传感测量值;将力矩估计值、位置估计值以及中间反馈机构的位置传感测量值作为中间反馈机构的输出力矩观测模型的输入得到观测传感位置的结构输出力;以及将中间反馈机构的位置传感测量值作为末端加速度估计模型的输入得到末端加速度;将观测传感位置的结构输出力以及末端加速度作为第二动力学模型的输入计算得到末端负载力矩估计值;根据末端负载力矩估计值以及负载。本申请解决了现有技术中对于间接测量伺服系统不能满足实际需求的技术问题。
  • 一种间接测量伺服系统动态补偿控制方法装置
  • [发明专利]差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法-CN201911081692.6有效
  • 褚衍超;唐德佳;潘强;马策宇;刘一 - 上海航天控制技术研究所
  • 2019-11-07 - 2023-05-26 - H02P6/00
  • 本发明涉及差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法,将舵机控制器的信息处理电路与功率驱动电路分离,信息处理电路与上级系统共平台功率驱动电路与舵机执行机构集成;驱动器包括电流隔离采样电路、PWM波变换电路、PWM接口形式温度传感器和差分接口电路;驱动器采用差分接口电路接收信息处理平台输出的舵控PWM信号、舵控FR信号和舵锁DS信号;电流隔离采样电路对外部电源输入的电流进行采样,PWM波变换电路将电流隔离采样电路的采样电流调制成PWM波电流信号,该PWM波电流信号经差分接口电路输出至信息处理平台;PWM接口形式温度传感器采集温度信号,该温度信号经差分接口电路输出至信息处理平台。
  • 分式性能电机驱动器驱动方法
  • [实用新型]一种防漏电加湿器-CN202222625585.9有效
  • 刘一 - 佛山市方越进出口贸易有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-05-16 - F24F6/00
  • 本实用新型公开了一种防漏电加湿器,包括加湿器本体,所述加湿器本体内部安装有过滤器,所述加湿器本体外表面安装有固定脱水机构,所述固定脱水机构至少包括底盘、延长柱、延长杆和插销,所述加湿器本体底端设置有底盘,所述底盘两端均设置有延长柱,所述延长柱一端设置有延长杆,所述延长柱另一端设置有插销,能够对加湿器进行固定,并且便于加湿器内部残留水的排出,本实用新型的有益效果,通过固定脱水机构,能够对加湿器进行固定,降低了加湿器的固定难度,增加加湿器和地面之间的接触范围,从而提高了加湿器的稳定性,并且通过调整加湿器的角度便于加湿器内部残留水的排出,降低了加湿器内部残留水的排出难度。
  • 一种漏电加湿器
  • [发明专利]一种制备氧化锌表面二维周期结构的激光装置及其制备方法-CN202211603346.1在审
  • 李奇松;刘一 - 上海理工大学
  • 2022-12-13 - 2023-05-12 - H01L21/67
  • 本发明公开了一种制备氧化锌表面二维周期结构的激光装置及其制备方法,属于激光制备领域,包括发射飞秒激光的飞秒激光器,以及依次光路连接的四分之一波片、光闸、扩束系统、BBO、滤光片、二向色镜、凹面反射镜和XYZ三维移动平台,平台上放置有氧化锌样品,二维周期结构的制备包括如下步骤:1)样品清洗;2)样品制备;3)光路校正;4)调节样品与聚焦凹面反射镜的距离、调节衰减片设置激光功率,设置移动速度移动样品进行结构制备;5)根据不同功率、扫描速度和激光光束大小情况下激光诱导结构区域的尺寸,设置线间距,多次重叠式扫描获得大面积二维周期性结构,本发明可在氧化锌表面通过单一光束一次扫描实现二维周期性表面结构制备。
  • 一种制备氧化锌表面二维周期结构激光装置及其方法
  • [发明专利]一种实现超高强度激光脉冲时域波形原位测量的装置-CN202310210203.2在审
  • 刘一;卢琦;张翔;刘大伟 - 上海理工大学
  • 2023-03-07 - 2023-04-25 - G01J11/00
  • 本发明公开了一种实现超高强度激光脉冲时域波形原位测量的装置,包括:待测组件,该待测组件包括飞秒激光源、设置于飞秒激光源一侧的分束镜、设置于分束镜一侧的反射镜部件、设置于反射镜部件一侧的第一聚焦透镜、设置于第一聚焦透镜一侧的真空部件、设置于真空部件一侧的双色镜、设置于双色镜一侧的窄带滤波片、设置于窄带滤波片一侧的10cm聚焦透镜及光谱仪;探测部件包括反射镜、设置于反射镜一侧的第二聚焦透镜及安装在电控位移台上的延时装置。根据本发明,可以突破传统设备在损伤阈值方面的限制,只需要普通的光谱仪来记录光频域信息,方法简单,成本较低,适用性广泛。
  • 一种实现超高强度激光脉冲时域波形原位测量装置

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