专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于YOLOv3的空中无人机目标识别和跟踪方法-CN201911394465.9有效
  • 吕艳辉;张德育;冯酉鹏 - 沈阳理工大学
  • 2019-12-30 - 2023-04-18 - G06V20/40
  • 本发明涉及视频目标识别跟踪技术领域,提供一种基于YOLOv3的空中无人机目标识别和跟踪方法。首先制作训练集;然后基于K‑means聚类算法改进候选框参数,并训练YOLOv3模型;接着获取待跟踪无人机飞行视频,设定目标模板;再生成当前帧的K*近邻搜索区域,利用YOLOv3模型检测输出类别及多个目标候选框,并计算与目标模板类别相同的目标候选框同目标模板的相似度得分,选取相似度得分最高的目标候选框作为跟踪目标,在无同类候选框时以上一帧跟踪目标为当前帧跟踪目标;最后,在未加载完图像时判断是否满足目标模板更新条件,在满足时更新目标模板。本发明能够提高空中无人机目标识别和跟踪的精度、效率和计算复杂度。
  • 一种基于yolov3空中无人机目标识别跟踪方法

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