“冯蓬勃”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果60个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种阀门端盖加工系统及加工方法-CN202310974550.2在审
发明人：宋雪霞;冯蓬勃 -专利权人：宋雪霞
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了阀盖加工技术领域的一种阀门端盖加工系统及加工方法，包括底板，所述底板顶部固定连接有连接架，所述连接架前端滑动连接有滑动板，所述连接架顶部固定连接有用于驱动滑动板滑动的调节电机，所述滑动板上设置有第一打磨杆，所述滑动板顶部固定连接有用于驱动第一打磨杆转动的转动电机，所述滑动板上设置有多功能打磨组件，本发明通过采用多功能打磨组件，在对阀盖进行打磨的同时，能够对阀盖的多个待打磨面同时进行打磨，这样能够有效提高阀盖的打磨效率，同时在打磨的过程中吸收打磨的碎屑，使得打磨过程中产生的碎屑能够被有效收集处理，避免打磨完成后对打磨设备的碎屑清理，提高阀盖打磨加工的效率。
一种阀门加工系统方法

[发明专利]一种柔性应变传感器及其制备方法和应用-CN202310580040.7在审
发明人：徐晔;冯蓬勃;马颖;马洪涛;党世豪;乔龙巴特·吾力扎吾尔西胡 -专利权人：北京航空航天大学;北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性应变传感器及其制备方法和应用，涉及传感器技术领域。本发明提供的柔性应变传感器的制备方法，包括以下步骤：将柠檬酸钠、PVP、表面活性剂、硝酸银和水混合，得到银前驱液；将所述银前驱液涂覆在柔性基底上，进行干燥，得到银前驱膜；所述柔性基底为PET、PDMS、PU和PC中的一种；采用激光直写将所述银前驱膜加工为由银纳米颗粒烧结成的银导电电路，在银导电电路的两端烧结得到银电极；所述银电极通过导电银胶与引线相连接，封装后得到柔性应变传感器。本发明能够提高银导电电路与柔性材料的结合力，制备的柔性应变传感器应变灵敏系数高，可检测微小应变，制备工艺简单高效，经济实用。
一种柔性应变传感器及其制备方法应用

[实用新型]一种磁性件检测工装-CN202222900473.X有效
发明人：柳凯;冯蓬勃;李霖泰;王有飞;马晓;刘雨;徐海泉;张瑞涛;崔鹏 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N27/904 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性件检测工装，磁性件检测工装的基座上设置有检测结构，检测结构用于对放置在基座上的磁性件的磁极进行检测；检测结构包括S极霍尔传感器和N极霍尔传感器中的至少一个。使用本实用新型的磁性件检测工装利用霍尔传感器能够检测所要组装到产品上的磁性件是否为合格品，并且能够检测磁性件放置是否符合组装要求，能够提高装配效率，保证装配可靠性，提高产品良率，降低生产成本，提高企业经济效益。
一种磁性检测工装

[发明专利]一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法-CN202210092512.X有效
发明人：周怀东;冯蓬勃;丑武胜;李维娟;余俊豪 -专利权人：北京航空航天大学;北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法，属于机器人技术领域，包括步骤S1：标注带作业目标的数据集；S2：使用标注的数据集进行模型训练，产生目标检测模型；S3：使用训练后的目标检测模型，输入单目图像进行目标检测，框选目标，计算目标空间坐标和中心点区域深度；S4：对机械臂和运动底盘建立运动学模型，求解机械臂和运动底盘的雅克比矩阵；S5：采用视觉伺服技术对目标物体进行动态跟踪，并预测其运动轨迹；S6：将目标预测的运动目标发送给移动机械臂系统，求解移动机械臂各个关节的运动控制量，并采用PID算法对移动机械臂系统进行闭环运动控制。本发明使机械臂准确、灵活地对动态目标进行跟踪抓取。
一种基于移动机械整体控制动态目标跟踪抓取方法

[发明专利]一种电容型接近传感器组件-CN202310623661.9在审
发明人：白明;冯蓬勃;李刘合;马洪涛;武建华 -专利权人：北京航空航天大学;北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03K17/955 文献下载
摘要：一种电容型接近传感器，包括电容传感器及检测电路，电容传感器包括上下排列的第一涂层、第一电容传感器铜箔层、FR4基底层、第二电容传感器铜箔层、第二涂层；检测电路包括集总参数电容、选通开关电路、差分放大电路、反相比例运算电路、整流滤波电路；电容传感器用于在物体靠近时产生感应信号，设置于同一平面且相隔预设距离的电容传感器组成传感器阵列，组成电容传感器阵列的电容传感器的第一端口互连，第二端口与选通开关电路的一端相连接；选通开关电路的另一端与差分放大电路的反相输入端的端口相连；集总参数电容与电容传感器阵列并联，一端连接至所述交流信号源，另一端连接差分放大电路的同相输入端的端口。提高了接近传感器感应灵敏度。
一种电容接近传感器组件

[发明专利]基于MXene/银纳米线的柔性高导电复合薄膜及其制备方法-CN202310635409.X在审
发明人：蔡军;刘鹏;冯蓬勃;马洪涛;程翔;龚德 -专利权人：北京航空航天大学;北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MXene/银纳米线的柔性高导电复合薄膜的制备方法，其包括将聚酰亚胺薄膜进行超声清洗后，对PI薄膜进行等离子体处理；在处理后的PI薄膜表面喷涂超声分散后的MXene水分散液；将银纳米线导电薄膜转印到上述喷涂有MXene水分散液的PI薄膜上；再在薄膜表面喷涂MXene水分散液。本发明的方法通过MXene薄膜覆盖后对银纳米线的锚定作用和导电网络填充作用以及银纳米线自身的高导电性，获得的复合薄膜具有高导电性；同时MXene作为PI基底和银纳米线的连接层，以及作为隔绝银纳米线接触空气的保护层，使得薄膜在实际工况下始终保持结构及电学的稳定性，具有较高的导电性和稳定性。
基于 mxene 纳米柔性导电复合薄膜及其制备方法

[发明专利]一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法-CN202210092523.8有效
发明人：周怀东;冯蓬勃;丑武胜;李维娟;余俊豪 -专利权人：北京航空航天大学;北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法，属于机械臂抓取技术领域，包括步骤：S1：标注带作业目标数据集，并将Aruco码粘贴在目标物体上；S2：产生目标检测模型；S3：对目标物体进位姿粗估计；S4：求解机械臂的抓取位姿，控制机械臂快速接近目标物体；S5：判断机械臂手爪与目标物体之间的空间距离是否小于300mm：如果机械臂与目标物体的空间距离小于300mm时，则继续执行下面的步骤；如果机械臂与目标物体的空间距离大于300mm时，回到步骤S2后重复执行上述步骤，再次控制机械臂快速接近目标物体；S6：启动基于Aruco码的高精度定位，控制机械臂移动到正确的抓取姿态，准备抓取操作；S7：判断机械臂是否满足抓取条件。
一种面向抓取操作目视高精度目标定位方法

[发明专利]一种基于蒸发自驱动的透明导电涂层的制备方法、透明导电涂层-CN202310348393.4在审
发明人：徐晔;冯蓬勃;陶郦祎铭;马洪涛;马颖 -专利权人：北京航空航天大学;北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C09D5/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蒸发自驱动的透明导电涂层的制备方法、透明导电涂层，涉及光电功能涂层技术领域。本发明提供的基于蒸发自驱动的透明导电涂层的制备方法，包括以下步骤：将线状纳米材料水悬浮液和增稠剂水溶液混合，得到分散液；将可加热基底垂直插入所述分散液中，对所述可加热基底进行加热，使分散液中的水蒸发，得到透明导电涂层。本发明采用蒸发自驱动排列线状纳米材料，最终成型的透明导电涂层内线状纳米材料具有有序排列的网络结构，使得涂层具有明显的光学和电学各向异性；本发明提供的制备方法操作简单、一次直接成型，适用于大规模生产制造。
一种基于蒸发驱动透明导电涂层制备方法

[发明专利]包装膜缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310316559.4在审
发明人： 冯蓬勃;高巍;迟昭娟;李勇强;李浩博;张富强;程阳;李会富 -专利权人：歌尔股份有限公司;北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装膜缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：确定待检测包装膜图像的图像采集位置；将待检测包装膜图像输入至图像采集位置对应的图像分类模型，获得图像分类结果；在图像分类结果为良品时，将待检测包装膜图像输入至图像采集位置对应的目标检测模型进行缺陷检测；获取缺陷检测结果，并将缺陷检测结果作为待检测包装膜的检测结果。本发明通过分类模型对待检测包装膜图像中相对明显的缺陷进行检测，并在分类模型检测通过时，再通过目标检测模型对待检测包装膜图像中的难检缺陷进行检测，使得难检缺陷和明显缺陷都能被检测出，提高了待检测包装膜缺陷检测的准确度。
包装缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]级联缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211092418.0在审
发明人： 冯蓬勃;谢学智;张富强;李会富 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联缺陷检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，级联缺陷检测方法包括：获取待检测物体的检测图像，根据预设的缺陷检测模型检测所述检测图像中是否存在缺陷；若所述检测图像中存在缺陷，则对所述检测图像进行缺陷裁剪，得到目标缺陷图像；根据预设的分类模型对所述目标缺陷图像的缺陷特征进行分类识别，得到识别结果；基于所述识别结果确定所述待检测物体的缺陷结果。本发明提高了缺陷检测的准确性。
级联缺陷检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、生产设备、采集终端、平台和系统-CN202211516876.2在审
发明人：臧西强;冯蓬勃 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法、生产设备、采集终端、平台和系统，其中一个方法包括：在所述生产设备发生停机报警的情况下，向数据采集终端发送所述停机报警的报警开始信号，以供所述数据采集终端确定所述生产设备发生所述停机报警的报警开始时刻；在所述生产设备解除所述停机报警重新启动运行的情况下，向所述数据采集终端发送有效运行信号，以供所述数据采集终端确定所述生产设备解除所述停机报警重新启动运行的停机结束时刻。
一种数据处理方法生产设备采集终端平台系统

[实用新型]打磨装置-CN202221116824.1有效
发明人：李冬梅;史小兵;冯蓬勃;郝刚;贾鹏飞 -专利权人：富联科技（济源）有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种打磨装置，包括：定位组件，用于承载及定位工件，所述定位组件包括基板和承载件，所述承载件设于所述基板上并可拆卸地设置于所述基板，所述承载件用于承载所述工件；打磨组件，包括支撑件和打磨件，支撑件活动穿设于基板并位于承载件的一侧，打磨件连接于支撑件朝向定位组件的一侧，支撑件朝向打磨件的一侧设有倒角结构；及升降组件，连接于所述打磨组件，所述升降组件用于驱动所述打磨组件移动并打磨多个所述工件。上述打磨装置打磨工件时，通过设置定位组件，能够同时承载并定位工件，以使打磨件准确打磨工件的预设位置，实现快速打磨工件，提高了打磨效率。
打磨装置

[发明专利]一种数据采集方法、装置和设备-CN202211491279.9在审
发明人： 冯蓬勃;吴德天 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据采集方法、装置和设备，该方法包括：获取目标生产设备的设备类型，作为目标设备类型；确定所述目标设备类型对应的至少一个数据类型分组，作为目标数据类型分组；其中，所述数据类型分组中包括至少一个数据类型；根据所述目标数据类型分组从所述目标生产设备中采集目标数据；其中，所述目标数据为与所述目标数据类型分组中的数据类型匹配的数据。
一种数据采集方法装置设备

[发明专利]自动折叠装置和自动生产线-CN202111287330.X有效
发明人：刘伟强;张刚;冯蓬勃;武聪敏 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动折叠装置和自动生产线。该自动折叠装置用于组装耳套包装件，自动折叠装置包括机架、定位工装、压覆机构、第一折叠机构以及第二折叠机构。机架设有折叠工位，定位工装可移动设于机架，并位于折叠工位上，定位工装用于固定耳套包装件，压覆机构可升降地设于机架，压覆机构朝向折叠工位移动，以压覆固定耳套包装件，第一折叠机构和第二折叠机构均可移动地设于机架，且位于折叠工位的相对两侧边，第一折叠机构可驱动第一连接板、扣板相对基板折叠，第二折叠机构可驱动第二连接板、盖板相对基板折叠。本发明技术方案旨在提升耳套包装件的折叠效率。
自动折叠装置自动生产线

[实用新型]装夹装置-CN202121560838.8有效
发明人： 冯蓬勃;郭江峰 -专利权人：富联科技（济源）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种装夹装置，用于将工件装夹在治具中，装夹装置包括固定支架、第一定位组件、第二定位组件和移载组件，固定支架包括底座和设于底座上的支撑架，第一定位组件设于底座上，用于定位工件，第二定位组件设于底座上，用于定位治具，移载组件设于支撑架上，移载组件用于沿垂直于第一定位组件的方向抓取工件并将工件移动至第二定位组件所在位置，并用于沿垂直于第二定位组件的方向将工件移载到治具内进行装夹。上述装夹装置通过移载组件沿垂直于第一定位组件的方向从中取出工件，并沿水平方向移动，并沿垂直于第二定位组件的方向将工件装夹于第二定位组件内，取料和装夹位置精准，避免取料和装夹中碰刮伤，提升装夹良率，明显提升效率。
装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 60 条