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[发明专利]一种基于强化学习的火力资源分配方法、装置和存储介质-CN202310871790.X在审
发明人：李修和;张逸;张海燕;沈阳;冉金和;林忠伟;石倩倩;赵顺恺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出一种基于强化学习的火力资源分配方法、装置和存储介质，所述方法包括：定义火力资源分配的要素，根据所述火力资源分配的要素构建火力资源分配约束模型下的火力资源费效比的目标函数；分析所述火力资源分配方案的历史数据，将所述火力资源的分配方案在所述火力资源分配约束模型的约束下建立解集空间；以所述解集空间中的分配方案作为状态，将不同状态之间的转移作为路径，以所述效费比的目标函数和对目标的毁伤要求构造奖励函数，通过Q‑learning算法不断迭代得到最优的火力资源分配方案的路径；当出现同一类目标时，从所述最优的火力资源分配方案的路径出发，沿着最优搜索路径的反方向迅速给出新目标的分配方案。
一种基于强化学习火力资源分配方法装置存储介质

[发明专利]基于图像的无人机集群目标定位方法、装置、设备及介质-CN202310737629.3在审
发明人：张逸;李小帅;李修和;沈阳;冉金和;林忠伟;桂树;赵顺凯;石倩倩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于图像的无人机集群目标定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：通过对无人机拍摄的图像进行目标检测，获取目标物体在图像中的位置和尺寸，并根据无人机集群中的不同无人机拍摄得到的目标物体的尺寸比例以及无人机之间的视觉纵深进行计算，确定目标物体在无人机工作区间的初始定位，最后通过对计算得到的目标物体初始定位进行聚类分析，得到目标物体的最终定位。采用本方法能够在无参照物的情况下根据无人机拍摄的多张图像进行目标定位，减少了飞行环境对目标定位的限制，并降低了无人机搭载负荷，并且本方法基于无人机集群对目标进行联合定位，有效提高了目标定位的精度和可靠度。
基于图像无人机集群目标定位方法装置设备介质

[发明专利]一种基于大数据拟合的电波传播仿真方法及装置-CN202310304509.4在审
发明人：张逸;王成;李修和;沈阳;冉金和;赵顺恺;林忠伟;郭强;桂树 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据拟合的电波传播仿真方法及装置，所述方法包括：确定影响电波传播的各影响因素，获取待拟合电波传播的当前场景的环境数据，确定各影响因素对应的向量及表征所述当前场景的向量；构建电波传播模型；使用训练数据训练所述电波传播模型，得到训练完毕的电波传播模型；将所述各影响因素对应的向量及表征所述当前场景的向量输入所述训练完毕的电波传播模型，得到当前场景下输入电波的传播损耗。本发明精度更高、计算速度更快，适用范围更广的电波传播。
一种基于数据拟合电波传播仿真方法装置

[发明专利]基于深度学习的智能物体检测方法、系统、终端及介质-CN202211511006.6在审
发明人：张逸;李修和;冉金和;沈阳;林忠伟;郭强;桂树;赵顺凯;石倩倩;戴少奇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于深度学习的智能物体检测方法、系统、终端及介质。所述方法包括：获取包括参考图像和目标图像的图像对，根据检测时间和检测重合率精度从多种物体检测方法中确定正解方法，并采用正解方法对图像对进行标记，构建包括图像对和正解方法的训练数据集，将训练数据集输入预先构建的深度孪生网络得到预测正解方法；将预测正解方法与正解方法输入预先构建的损失函数对深度孪生网络进行训练，得到训练好的深度孪生网络；将待检测图像对输入训练好的深度孪生网络得到最优检测方法，根据最优检测方法对待检测图像对进行检测，得到目标物体。采用本方法能够针对不同的场景时智能地选择最优的物体检测方法进行检测，具有良好的普适性。
基于深度学习智能物体检测方法系统终端介质

[发明专利]一种评估标准的自适应调整方法、装置、设备和存储介质-CN202210049758.9有效
发明人：郭强;沈阳;李修和;张逸;冉金和;桂树;石倩倩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种评估标准的自适应调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在对评估指标结果进行归一化处理后，通过绘制抽取的评估指标样本分数的频数分布曲线图，由人机交互的方式标定分数是否合理，根据标定后的评估指标样本训练得到一个分类器，用于根据评估指标的特征值判定评估指标结果是否需要进行自适应调整，通过训练好的分类器对评估指标结果进行判定，若需要进行自适应调整，则根据预设的拟合曲线，将待分析的评估指标数据拟合到拟合曲线，实现待分析的评估指标数据的自适应调整。本发明基于历史评估结果挖掘分析，分析结果用于支撑该指标评估标准的调整，可完成评估标准自动调整或生成评估标准调整建议。
一种评估标准自适应调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种空口信息的稳态接收装置-CN202110481948.3有效
发明人：李修和;桂树;沈阳;郭强;冉金和;石倩倩;戴少奇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本发明涉及信息接收技术领域，公开了一种空口信息的稳态接收装置，所述接收装置保护壳内设有接收装置安装机构，接收装置保护壳的两侧外壁分别设有对称分布的两个支撑机构，且接收装置保护壳的两侧外壁还分别设有对称分布两个滚轮；接收装置安装机构通过电动机运转带动第一转动杆和第二转动杆转动，从而带动滑盖打开的同时信息接收器升出保护壳，方便接收信号，同时在不使用信号接收器时，再启动电动机，将信息接收器收回保护壳，防止外界环境因素对信号接收器产生破坏；支撑机构通过第一电动气缸运转带动连接块沿安装槽开口方向滑动，通过第二电动气缸带动缓冲杆上下移动，根据不同路面调整缓冲杆位置对整个装置进行支撑，保持整个装置的稳定。
一种空口信息稳态接收装置

[发明专利]一种基于深度学习的雷达图像识别方法及装置-CN202210209585.2在审
发明人： 冉金和;李修和;沈阳;张逸;郭强;桂树;赵顺恺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的雷达图像识别方法及装置，方法具体包括以下步骤：获取雷达回波数据，生成SAR图像样本；对SAR图像样本进行预处理得到数据集；对数据集进行分类，得到训练集、验证集与测试集；构建针对目标检测的深度学习神经网络；采用训练集对构建的神经网络进行训练，并输出损失值和训练后的检测神经网络；利用训练好的检测神经网络对测试集进行目标检测；获得测试集目标检测准确率结果。本发明利用深度学习神经网络对SAR图像样本进行训练，降低了网络模型的复杂度，减少了权值的数量，可以直接将图像作为网络的输入，避免了传统识别算法中复杂的特征提取和数据重建过程，可以充分挖掘SAR目标特征。
一种基于深度学习雷达图像识别方法装置

[发明专利]一种雷达扫描动态图像融合系统及装置-CN202210210725.8在审
发明人： 冉金和;王成;李修和;沈阳;桂树;郭强;石倩倩;赵顺恺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开一种雷达扫描动态图像融合系统及装置，涉及雷达领域，包括对激光雷达获得的点云与摄像机获得的图像信息进行空间对齐与水平对齐；基于目标级融合策略IOU，采用交面比IOA方法即用两种矩形框交集部分的面积除以二维包络框的面积，将点云与图像信息进行融合；建立数据关联与目标管理；通过卡尔曼滤波器对多目标进行跟踪行动轨迹；本发明利用无迹卡尔曼滤波器对目标运动轨迹进行跟踪，针对真实场景下目标众多的问题，采用JPDA算法进行多目标的数据关联，并针对JPDA算法计算复杂度高、计算时间长、无法处理目标数量变化的问题进行改进，有效降低了数据关联过程中的时间损耗，提高了数据关联效率和对目标数量发生变化的处理能力。
一种雷达扫描动态图像融合系统装置

[发明专利]一种评估结果溯源分析方法、装置、设备和存储介质-CN202111633414.4在审
发明人：郭强;李修和;冉金和;沈阳;张逸;桂树;赵顺恺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种评估结果溯源分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据人员训练的多维度评估指标体系构建相应的网络模型，每个评估维度为一个总指标节点，每个所述总指标节点下包括多级子指标节点，所有总指标节点共享末级指标节点，预先通过训练样本数据对网络模型进行训练，得到训练好的网络模型，从而确定网络模型中每个子指标节点的权重信息。在进行人员训练评估结果溯源分析时，首先获取人员训练完成后的末级指标分数，根据末级指标分数和每个子指标节点的权重信息，得到每个子指标节点的分数；根据每个子指标节点的分数和每个子指标节点的权重信息，确定加权分值最低的节点为对末级指标分数影响最大的节点。
一种评估结果溯源分析方法装置设备存储介质

[实用新型]一种高速旋转数控伺服装置-CN202121595948.8有效
发明人：李修和;冉金和;沈阳;郭强;桂树;赵顺恺;石倩倩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速旋转数控伺服装置，涉及电气自动化装置领域，包括固定平台，所述固定平台的四周均固定连接有支撑架，固定平台的内腔设置有固定底座，固定底座的侧壁焊接有侧板，侧板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿侧板并向上延伸，且第一电机的输出端固定连接有第一主动辊，固定底座的表面转动连接有固定转轴，固定转轴的表面套设有第一从动辊；本实用新型通过载荷平台可实现载荷设备的挂载，使得载荷设备围绕两载荷连线的中心点实现不同旋转速度的水平转动，实现不同旋转半径的旋转运动；除此之外，通过装置载荷平台，载荷设备还能实现围绕其自身中心轴线的转动，实现角度偏移、不同角速度的自旋。
一种高速旋转数控伺服装置

[发明专利]一种高速旋转数控伺服装置-CN202110787788.5在审
发明人：李修和;冉金和;沈阳;郭强;桂树;赵顺恺;石倩倩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高速旋转数控伺服装置，涉及电气自动化装置领域，包括固定平台，所述固定平台的四周均固定连接有支撑架，固定平台的内腔设置有固定底座，固定底座的侧壁焊接有侧板，侧板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿侧板并向上延伸，且第一电机的输出端固定连接有第一主动辊，固定底座的表面转动连接有固定转轴，固定转轴的表面套设有第一从动辊；本发明通过载荷平台可实现载荷设备的挂载，使得载荷设备围绕两载荷连线的中心点实现不同旋转速度的水平转动，实现不同旋转半径的旋转运动；除此之外，通过装置载荷平台，载荷设备还能实现围绕其自身中心轴线的转动，实现角度偏移、不同角速度的自旋。
一种高速旋转数控伺服装置

[发明专利]一种联合训练仿真模拟演示验证工作台-CN202110481907.4在审
发明人：李修和;林忠伟;沈阳;郭强;桂树;冉金和 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种联合训练仿真模拟演示验证工作台，包括底座，底座上固定安装工作台，工作台前侧设有主机柜，工作台后侧设有显示柜，工作台左右两侧对称设有散热柜，工作台顶部前侧开设有放置槽，放置槽上方的工作台表面对称固定安装滑盖，滑盖下方设有驱动机构，显示柜内部设有显示机构，显示柜顶部对应显示机构处开设有展示孔，散热柜靠近主机柜一侧内壁固定安装散热风机，散热柜远离主机柜一侧外壁开设有若干散热孔。本发明通过驱动机构驱动滑盖沿工作台表面水平滑动，用于遮挡放置槽中的控制按键和按钮，同时滑盖水平移动时通过驱动杆带动显示机构上下移动，显示器不用时收入显示柜中，避免显示器和控制按键按钮落灰，保持演示工作台的清洁。
一种联合训练仿真模拟演示验证工作台

[发明专利]一种对抗仿真的桌面云投影与显示系统及其装置-CN202110481911.0在审
发明人：李修和;郭强;桂树;沈阳;林忠伟;冉金和;赵顺恺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及对抗仿真的显示领域，具体的是一种对抗仿真的桌面云投影与显示系统及其装置，包括工作台结构，所述工作台结构包括电脑控制终端，工作台结构的上端设置有显示屏，电脑控制终端和显示屏相连接，实现云投影与显示；显示屏的侧端连接有转动机构，转动机构的侧端连接有升降机构和水平驱动机构，升降机构安装在水平驱动机构上。在使用时，通过将电脑控制终端和显示屏连接，图像信息投影显示在显示屏上，通过驱动直线电缸，可以带动显示屏水平移动；通过驱动第一电机，显示屏升降便于调整高度；通过驱动第二电机，带动显示屏转动，通过驱动电动推杆，可以调节显示屏的展示角度，在投影显示时，便于调节显示屏的位置，更好地实现展示的目的。
一种对抗仿真桌面投影显示系统及其装置

[发明专利]一种通用雷达信号采集平台-CN202110484950.6在审
发明人：李修和;冉金和;郭强;桂树;沈阳;赵顺恺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种通用雷达信号采集平台，涉及雷达信号采集领域，工作台，工作台的两侧均铰接有盖板，盖板的表面设置有锁紧件，两个盖板通过锁紧件固定相连，工作台的内腔活动连接有升降台，升降台的表面设置有信号收集系统与控制面板，升降台的底部四角均焊接有活动立柱，活动立柱的表面套设有固定套筒，固定套筒焊接于工作台的内腔底面，且活动立柱与固定套筒活动相连，四个固定套筒之间设置有升降装置，且升降装置可驱动活动立柱做升降运动，升降台的侧壁设置有限位装置，限位装置可向外伸出；本发明通过设置有升降装置，使得信号采集系统可以收于工作台内，可以防止设备遭到外界的冲击，减小设备损坏的可能，从而降低了财产损失的可能。
一种通用雷达信号采集平台

[发明专利]一种基于边云协同的体系对抗仿真平台-CN202110484965.2在审
发明人：李修和;沈阳;郭强;桂树;林忠伟;冉金和 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边云协同的体系对抗仿真平台，属于激发设备技术领域，包括平台、激发机构、控制器和升降装置，激发机构的数量为四个，激发机构固定连接在平台上，升降装置固定连接在平台上，控制器固定连接在升降装置上；平台包括面板，面板的上端开凿有方型通孔，面板的下端固定连接有L型支撑架，升降装置的下端固定连接在L型支撑架上；本方案解决平台激发控制器的问题。
一种基于协同体系对抗仿真平台

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