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[发明专利]车辆及其缓解疲劳驾驶的装置-CN202110721734.9有效
发明人：张贵平;韩杨;瞿爱敬;储祖江;黄浩伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓解疲劳驾驶的装置，包括：获取组件，用于获取驾驶员的身体图像，踏板踩踏信息，以及车辆的位置信息；控制器，用于根据所述身体图像，确定所述驾驶员在预设时间间隔内的疲劳特征；根据所述踏板踩踏信息，确定在预设时间间隔内的踏板踩踏次数；根据所述位置信息，确定所述车辆的驾驶场景；并根据所述疲劳特征，所述踏板踩踏次数和所述驾驶场景，确定所述驾驶员的第一疲劳等级；根据所述第一疲劳等级，确定第一电流刺激策略；电流刺激组件，包括导电机构，用于根据所述第一电流刺激策略，对所述驾驶员进行电流刺激；上述装置实现在不同驾驶场景、对不同疲劳等级的驾驶疲劳的有效缓解。
车辆及其缓解疲劳驾驶装置

[发明专利]数字外后视镜系统控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210616047.5在审
发明人：瞿爱敬;汤鹏飞;陈桐;储祖江;张贵平 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种数字外后视镜系统控制方法、装置、设备及可读存储介质，数字外后视镜系统控制方法包括：检测第一摄像头是否存在故障，第一摄像头属于数字外后视镜系统；若存在故障，则获取第二摄像头所采集的第一图像，第二摄像头属于其他视野采集系统；基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像；将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。通过本发明能够及时检测到数字外后视镜系统中的摄像头故障，并将其他视野采集系统的图像显示在故障摄像头所对应的显示屏上，为驾驶员提供临时视野，辅助驾驶员进行变道、转弯的判断，提高驾驶的安全性。
数字后视镜系统控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种去除后视镜水雾的方法、装置、设备和介质-CN202210575603.9在审
发明人：瞿爱敬;张贵平;储祖江;刘国强;宋朋典 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种去除后视镜水雾方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤:获取由后视镜摄像头拍摄到的图像；对获取到的图像进行处理得到相应图像的均方差；根据得到的均方差判断是否对后视镜进行加热，以实现在后视镜上存在水雾时对后视镜加热，使后视镜以及后视镜摄像头处的水雾蒸发，保证后视镜摄像头能够清晰的拍摄车辆后方环境，进而保证驾驶员能够从后视镜观察到摄像头拍摄的清晰的车辆后方环境，从而提高车辆驾驶的安全性。
一种去除后视镜水雾方法装置设备介质

[发明专利]制动踏板开关信号采集装置及其控制方法-CN202111037091.2在审
发明人：陈芳;储祖江;张蕾;何葵;彭金城 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电控技术领域，具体涉及一种制动踏板开关信号采集装置及其控制方法。包括制动踏板开关和控制单元，所述制动踏板开关的常开信号输出端连接至控制单元的数字信号输入端，所述制动踏板开关的常闭信号输出端连接至控制单元的模拟信号输入端。制动踏板开关的常开信号和常闭信号分别输入至控制单元的IO模块和AD转换模块，通过两个模块分别接收制动踏板开关的两路开关信号，两路开关信号互为对比，实现信号输出冗余，提高了制动踏板开关信号采集装置的可靠性。
制动踏板开关信号采集装置及其控制方法

[发明专利]一种汽车电子执行器控制方法及系统-CN202010677566.3有效
发明人： 储祖江;何葵;赵伟 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车电子执行器技术领域，具体涉及一种汽车电子执行器控制方法及系统。盖方法包括以下步骤：CPU控制模块自检其软件是否正常运行状态，根据软件运行状态输出第一电平信号；功能安全模块检测电源模块和所述CPU控制模块的硬件及软件是否正常运行状态，根据电源模块和所述CPU控制模块的硬件及软件的运行状态输出第二电平信号；所有的驱动模块通过硬线接收所述第一电平信号和第二电平信号通过逻辑与运算后的控制信号，并根据控制信号执行安全运行模式。本发明能够解决现有技术中功能安全模块检测系统故障有延时的问题，及某些驱动模块在控制器运行中重新初始化对使能管脚电平有要求，导致整个控制器重新下电的问题。
一种汽车电子执行控制方法系统

[发明专利]一种汽车电子外后视镜系统及控制方法-CN202110723984.6有效
发明人： 储祖江;瞿爱敬;韩杨;高虹;王子豪 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60R1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电子外后视镜系统及控制方法，涉及汽车驾驶安全领域，该系统包括基于光线强度传感器，实时检测车辆所处环境的光线强度，并基于检测结果：当检测得到的光线强度大于设定阈值时，电子后视镜控制器驱使车辆外侧支架上的普通摄像头工作并将拍摄的图像显示于显示屏上；当检测得到的光线强度不大于设定阈值时，电子后视镜控制器驱使车辆外侧支架上的补光灯、夜视摄像头和普通摄像头工作，并将夜视摄像头和普通摄像头拍摄的图像融合后显示于显示屏上；其中，夜视摄像头和普通摄像头均用于对车辆后方图像进行拍摄。本发明能够有效保证光线较暗时电子外后视镜画面呈现的清晰度，保证车辆的驾驶安全。
一种汽车电子后视镜系统控制方法

[发明专利]一种电子后视镜图像处理方法及装置-CN202110664839.5在审
发明人：瞿爱敬;高虹;王子豪;储祖江;张贵平 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供的一种电子后视镜图像处理方法及装置，其中，所述方法包括：监测到倒车信号时，获取电子后视镜摄像头原始倒车影像的原始图像帧；基于所述原始图像帧，获得第一图像和第二图像；其中，所述第一图像为原始图像帧的中上部分对应的图像，第二图像为所述原始图像帧的中下部分对应的图像；按照预设缩小比例缩小第二图像，获得第三图像；最后，拼接第一图像和第三图像，获得新图像帧；将新图像帧输出至对应的车载显示器，以使车载显示器显示新增图像范围。本发明提高倒车的安全性；同时，在正常行驶时，电子后视镜图像范围正常显示不受影响。
一种电子后视镜图像处理方法装置

[发明专利]一种数字后视镜系统显示控制方法和装置-CN202110735610.6在审
发明人：瞿爱敬;韩杨;李光;张贵平;储祖江 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字后视镜系统的技术领域，特别涉及一种数字后视镜系统显示控制方法和装置。该方法包括：判断数字后视镜的监视器是否出现显示故障；若是，则将所述数字后视镜的监视器的显示图像传输至中控屏显示。本发明在当数字后视镜的监视器出现显示故障后，可即时将监视器需显示的图像信息传输至车内中控屏进行显示，保障驾驶员能够准确获取车辆的后视信息，中控屏仍然能够显示后方视野给驾驶员，便于驾驶变道和转弯等操控，且时间上无滞后性，使车辆的行驶安全得到了保障。
一种数字后视镜系统显示控制方法装置

[发明专利]一种用于汽车电子控制器的看门狗电路-CN201610696007.0有效
发明人：彭金城;何葵;张蕾;王洪涛;储祖江;常云萍 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车电子控制器的看门狗电路。它包括电源模块用于为功率放大模块、电压监控模块和信号输出模块提供电源；功率放大模块用于接收单片机输出的PWM信号并进行功率放大后输出至方波检测模块；方波检测模块用于检测PWM信号；电压监控模块用于检测电源模块输出的电压信号；信号输出模块用于接收方波检测模块和电压监控模块输出的电平信号，并根据不同的电平信号输出不同的报警信号、复位信号和跛行模式使能信号至单片机。本发明采用分立元器件组成硬件开门狗电路，当微处理器程序异常时能产生警告信号、复位信号和启用跛行模式，满足了汽车电子控制器的功能安全要求。
一种用于汽车电子控制器看门狗电路

[实用新型]离合器线性电磁阀控制设备-CN201720583227.2有效
发明人： 储祖江;陈芳;张蕾;赵伟;何葵 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离合器线性电磁阀控制设备，它包括第一电源、第二电源、CPU、电磁阀驱动芯片、二极管和肖特基二极管，CPU的供电端和电磁阀驱动芯片的数字模块供电端均连接第二电源，肖特基二极管的正极连接第一电源，肖特基二极管的负极连接电磁阀驱动芯片的模拟供电端，二极管的正极连接第一电源，二极管的负极通过电磁阀驱动芯片的负载供电端SUP接口连接电磁阀驱动芯片内MOS管的漏极，电磁阀驱动芯片内的MOS管的源极用于连接电磁阀的控制端，电磁阀驱动芯片内的MOS管的栅极通过电磁阀驱动芯片的SPI接口模块连接CPU的SPI通信端。本实用新型结构简单，有效降低了离合器控制电磁阀的控制设备制造成本。
离合器线性电磁阀控制设备

[实用新型]带诊断功能的汽车氧传感器信号处理电路-CN201620547094.9有效
发明人：方利志;蔡丹丹;王洪涛;刘转民;储祖江 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及氧传感器技术领域，尤其涉及一种带诊断功能的汽车氧传感器信号处理电路。包括单片机MCU、分压电路和三极管Q1，氧传感器信号输出端通过信号线与单片机MCU的AD采样端口连接，单片机MCU具有与三极管Q1基极连接的I/O端口，分压电路通过隔离电阻R3连接在氧传感器信号输出端与单片机MCU的AD采样端口之间，三极管Q1的集电极连接有第一电源，发射极通过上拉电阻R1连接在氧传感器信号输出端与单片机MCU的AD采样端口之间。本电路对信号进行滤波处理、单片机端口保护、为一些特殊的二进制氧传感器提供泵电流、诊断电路等功能。使发动机ECU在工作中实时监控氧传感器信号是否发生异常，从而使发动机燃烧的空燃比保持在最佳状态，达到节能减排的效果。
诊断功能汽车传感器信号处理电路

[实用新型]一种基于双CPU控制器的watchdog电路-CN201620344944.5有效
发明人： 储祖江;陈芳;张蕾;赵伟 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双CPU控制器的watchdog电路。它包括主CPU、从CPU和三极管，所述主CPU的SPI通讯接口与从CPU的SPI通讯接口连接，所述三极管的基极连接从CPU的I/O输出端口，所述三极管的集电极连接主CPU的RESET管脚，所述三极管的发射极接地。本实用新型利用车辆上现有的双CPU控制器资源的实现watchdog功能，不需集成芯片，结构简单，仅使用很少的常用、廉价元器件，降低了成本。
一种基于 cpu 控制器 watchdog 电路

[实用新型]电控组件散热结构-CN201420869227.5有效
发明人：蒋继东;储祖江;徐清平;杨显国;何葵 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电控组件散热结构，包括上壳体、下壳体和PCB电路板，PCB电路板设置于上壳体和下壳体配合形成的腔体内，PCB电路板的上下表面的边缘均设置有导热材料，下壳体四周边缘设置有用于支撑PCB电路板的卡台，所述卡台与导热材料相接触。本实用新型提供了一种电控组件散热结构，有效散热并克服传统方法的繁琐低效。
组件散热结构

[实用新型]一种基于安全功能的整车控制器-CN201320821123.2有效
发明人：何葵;储祖江;张蕾;陈芳 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于安全功能的整车控制器，包括主处理器、输入信号调理模块、输出信号调理模块、CAN通讯接口模块和电源模块，还设有从处理器和使能电路；从处理器与主处理器连接；使能电路的输入端连接有主处理器和从处理器，使能电路的输出端连接于CAN通讯接口模块。控制器还设有VCC监测模块和复位电路，从处理器和VCC检测模块连接于复位电路的输入端，复位电路的输出端连接于主处理器。本实用新型针对ISO26262标准的要求，解决了以往整车控制器在安全性能上不能达标的缺陷，利用从处理器的实时监测，增强了硬件故障探测覆盖率。
一种基于安全功能整车控制器

[实用新型]一种新型继电器控制电路-CN201320406596.6有效
发明人： 储祖江;何葵 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车用继电器控制领域，具体涉及一种新型继电器控制电路。它包括三极管，所述三极管的发射极与基极之间连接有电阻R，所述三极管的发射极与所述电阻R之间的节点接地，还包括预设有使能电流的多路开关检测接口和继电器，所述多路开关检测接口连接所述三极管的基极与所述电阻R之间的节点，所述三极管的集电极连接所述继电器线圈的一端，所述继电器线圈的另一端连接有正电源。本电路使用多路开关检测接口控制外部继电器的通断，可充分利用开关检测接口芯片，节省主控芯片的端口资源。
一种新型继电器控制电路

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