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[发明专利]基于磁悬浮的零件缺陷的检测方法-CN201510909832.X有效
发明人：赵朋;颉俊;傅建中;贺永 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁悬浮的零件缺陷的检测装置和方法，包括：竖直方向同轴设置的两个磁铁，两个磁铁同极相对设置，且在该磁极表面上的磁感应强度相同；设置在两个磁铁之间且带有放样口的检测容器，该检测容器内盛放有顺磁性介质溶液；所述检测装置用于横截面为中心对称结构的样品，样品高度不大于截面最大直径的3/4，且样品的磁化率小于1×10^‑5。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明测试方法操作简单，对操作者要求不苛刻，且本发明的检测装置整体结构简单，成本低廉，测试结果易于观测，检测灵敏度高，易于实现自动化。
基于磁悬浮零件缺陷检测装置方法

[发明专利]一种多孔骨支架制造装置及制造方法-CN201610101063.5有效
发明人：贺永;邵惠锋;傅建中;苟中入 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔骨支架制造装置和方法，其中装置包括三维运动框架结构、挤出单元挤出机构、工作面以及安装在工作面上的温控单元；所述挤出单元包括储液器以及线型单元；所述的挤出机构包括：用于固定所述挤出单元的固定夹具；用于推动储液器中的骨材料挤出的推杆；驱动推杆往复运动的驱动机构；所述挤出单元在三维运动框架结构内做X轴和Y轴方向的往复移动，所述工作面在三维运动框架结构内做Z轴方向的往复移动。本发明的多孔骨支架制造装置结构简单，操作方便，装置制造成本低，挤出溶液平稳，通过挤出高粘度的生物墨水，能制造不同孔径，不同孔结构，不同尺寸，不同线条形状的多孔骨支架结构。
一种多孔支架制造装置方法

[实用新型]一种电主轴综合性能测试系统-CN201820585797.X有效
发明人：徐冠华;赵磊;傅建中;徐月同;王龙 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电主轴综合性能测试系统，包括：上位机、用于驱动被测电主轴运行的变频器、用于被测电主轴定位的电主轴工装机构、用于测量被测电主轴的芯轴轴向跳动信息的跳动测量装置以及用于测量被测电主轴转速转矩信息的转速转矩测量装置；电主轴工装机构上还连接有采集被测电主轴表面不同位置温度信息的多个温度传感器、采集被测电主轴运行中不同位置噪声信息的多个声级传感器以及采集被测电主轴运行中振动信息的振动传感器；上位机根据各测量装置及传感器所采集的信息对被测电主轴进行综合性能测试，实现了电主轴综合性能的自动测试，测试效率高、测试结果准确可靠；结构简单、安装方便，能够完成多种规格的电主轴测试。
测电电主轴采集综合性能测试系统测量装置工装机构上位机传感器测量跳动测量装置综合性能测试本实用新型温度传感器振动传感器安装方便测试效率位置噪声温度信息芯轴轴向振动信息主轴表面主轴定位主轴转速转速转矩自动测试综合性能变频器声级转矩跳动测试驱动

[发明专利]一种圆形棒料变向传输装置-CN201810743251.7在审
发明人：王益;张洪伟;徐月同;傅建中;孙洪涛 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形棒料变向传输装置，包括上料机构、升降机构、滑动翻转机构、纵向传输机构、控制器和系统控制柜；上料机构、升降机构、滑动翻转机构和纵向传输机构整体上呈直线式布置，上料机构设置在上料工位，升降机构和滑动翻转机构设置在变向工位，纵向传输机构设置在下料工位。本发明提供的圆形棒料变向传输装置，通过各机构的协同作用，稳定、快速、可靠地将上工位横向来料转为纵向并传输至下工位，传输过程不影响圆形棒料机加工自动化运行的完整性。
圆形棒料变向传输装置纵向传输机构翻转机构上料机构升降机构滑动工位系统控制柜直线式布置传输过程上料工位控制器机加工上工位变向自动化传输

[发明专利]一种高强度的生物活性多孔支架制造方法-CN201610102446.4有效
发明人：贺永;邵惠锋;傅建中;苟中入 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度的生物活性多孔支架制造方法，通过利用三维打印装置控制打印过程中的工艺参数挤出具有生物活性的生物墨水，利用高粘度的生物墨水具有自我支撑的特性，通过层层堆积方式获得孔道结构完全贯通的有序的多孔支架，再通过生物玻璃辅助烧结工艺得到高强度的生物活性多孔支架。该方法利用三维打印装置可以随意设置打印参数，控制支架的尺寸，形状，孔径，孔的形状，得到想要的支架结构，同时通过优化的烧结工艺，使得支架在高的孔隙率下，仍然具有高的力学强度。本发明的方法操作简单，成本低，制造的高强度的生物活性多孔支架在骨组织修复方面能得到很好的应用。
一种强度生物活性多孔支架制造方法

[实用新型]一种用于性能测试的电主轴工装机构-CN201820585869.0有效
发明人：张树盛;赵磊;徐冠华;傅建中;徐月同;陆林锋 -专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于性能测试的电主轴工装机构，包括固定夹板、活动夹板和调节两夹板间距离的活动夹板滑行机构；固定夹板和或活动夹板上设有对被测电主轴进行固定的抱夹卡盘；抱夹卡盘包括：卡盘本体、卡爪、驱动卡爪沿卡盘本体径向运动的卡爪驱动机构和连接于卡爪末端的定位销；卡爪驱动机构包括嵌于卡盘本体内的内齿圈和驱动内齿圈沿卡盘本体周向运动的旋拧机构，内齿圈与卡爪背部螺纹连接；旋拧机构带动内齿圈转动，通过螺纹驱动卡爪沿卡盘本体径向运动；工装机构还包括传感器安装带，传感器安装带上安装有多个电主轴温度传感器和多个声级传感器。本实用新型能够对不同长度和不同直径的电主轴进行固定，适用范围广且结构简单、安装方便。
卡盘本体电主轴内齿圈卡爪工装机构活动夹板卡盘本实用新型传感器安装固定夹板径向运动性能测试旋拧机构抱夹温度传感器夹板安装方便背部螺纹滑行机构卡爪驱动螺纹驱动驱动机构驱动卡爪周向运动定位销固定的传感器测电声级转动体内驱动

[实用新型]一种用于前后转运病人的护理床-CN201721190740.1有效
发明人：桑凌峰;田宝;甘中学;傅建中;王洪波 -专利权人：浙江佑仁智能机器人有限公司;宁波市智能制造产业研究院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗设备领域，具体涉及一种用于前后转运病人的护理床，包括：底架、中间支架、上支撑架、设置在上支撑架上的前支撑板组件、中支撑板和后支撑板组件、起升转动轴、起升电动推杆、前电动推杆和后电动推杆；起升转动轴上设置有第一传动杆、第二传动杆和推杆连接杆，前传动辊可转动的架设在左右两第一旋转导向板上；后支撑板组件的端部设置有后传动辊；传动带的一端卷绕在所述前传动辊上，中间绕过床垫上方，另一端卷绕在所述后传动辊上。本实用新型采用前后转运的方式，转运的方向与人体的关节相一致，更符合人机工程学，使病人实现舒服的转运，减小转运过程中的二次伤害。
转运起升本实用新型电动推杆后传动辊后支撑板前传动辊上支撑架传动杆护理床转动轴卷绕康复医疗设备推杆人机工程学旋转导向板二次伤害前支撑板推杆连接中间支架中支撑板床垫传动带后电动可转动底架减小绕过关节架设

[实用新型]工业机器人轴向自适应柔性法兰-CN201820406346.5有效
发明人：杨波;刘京通;王益;徐月同;傅建中 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人轴向自适应柔性法兰，包括基座、二自由度法兰、连接球和方键；基座上设有半球形槽，半球形槽内设有连接球，半球形槽内设有键槽一，连接球顶端设有键槽二，键槽一和键槽二相互垂直，半球形槽和连接球之间设有方键，方键的上半部位于键槽一内，方键的下半部位于键槽二内，连接球底端与二自由度法兰固定连接。本实用新型中法兰的二个端面能够在外力作用下产生一定程度相对偏转，并在外力消失后恢复初始位置，因而允许工业机器人末端与工件存在一定程度轴向误差，使夹具能更灵活、有效地抓取工件，且使用方便、结构简单、成本低，在工业自动化领域具有广泛的推广意义。
键槽连接球半球形槽方键工业机器人轴向本实用新型二自由度柔性法兰自适应工业自动化领域夹具抓取法兰固定外力作用相对偏转有效地中法兰底端法兰垂直灵活恢复

[发明专利]一种3D打印机打印模型外表面的全方位检测系统和方法-CN201810403263.5在审
发明人：沈洪垚;孙伟俊;傅建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机打印模型外表面的全方位检测系统，包括打印模块、打印检测模块、计算模块以及控制模块，所述打印模块包括打印头，所述打印检测模块包括：图像获取单元；驱动机构，带动所述图像获取单元绕所述打印头水平转动；所述计算模块将打印件数字模型进行切片，提取切片后模型的外轮廓，并计算外轮廓相邻点所在直线的垂直平分线；所述控制单元控制所述驱动机构工作使图像获取单元的朝向保持在该垂直平分线上从而在打印时所述图像获取单元始终正对当前打印表面；本发明还公开了一种3D打印机打印模型外表面的全方位检测方法；本发明针对FDM打印模型的外表面进行监测，保证打印过程中相机始终正对着零件外表面。
打印图像获取单元全方位检测垂直平分线打印模块计算模块检测模块驱动机构打印头外轮廓切片正对打印表面打印过程控制模块数字模型水平转动打印件相邻点相机监测保证

[发明专利]一种动态细胞打印微混合器-CN201610422295.0有效
发明人：贺永;赵海明;傅建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态细胞打印微混合器，包括底部带有出料口的混合器腔体，混合器腔体的侧壁上设有至少两个入料口，在混合器腔体内设有搅拌子，在混合器腔体外部安装有与所述搅拌子联动的可调速电机，所述搅拌子的外周设有多条导料槽且与混合器腔体的内侧壁贴近。本发明的动态细胞打印微混合器具有良好的生物兼容性，设计尺寸小，拆装以及杀菌清洁简易，方便集成，混合响应梯度快，搅拌速度可调，对细胞损伤小等特点，在药物筛选，梯度制造，生物打印等领域具有优越的前景。
一种动态细胞打印混合器

[发明专利]一种适应不同壁厚的智能打孔装置-CN201610341471.8有效
发明人：贺永;邵惠锋;赵海明;孙苗;刘安;傅建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明给公开了一种适应不同壁厚的智能打孔装置，包括支撑框架，所述支撑框架内安装有：用于打孔的切割机构；用于驱动切割机构沿设定轨迹运动的旋转机构；用于驱动切割机构升降的升降机构；用于检测切割机构所受压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述切割机构、旋转机构、升降机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。
一种适应不同智能打孔装置

[发明专利]一种用于设备喷漆过程中的吊拉装置-CN201810730269.3在审
发明人：沈洪垚;李顺;邓荣新;唐胜;傅建中 -专利权人：苏州智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于设备喷漆过程中的吊拉装置，该装置外部设有壳体，壳体包括上壳体、中壳体和下壳体，该装置包括动力组件、行走组件和吊拉组件，动力组件包括电机和安装在电机主轴上的电机传动齿轮，行走组件包括转轴、传动齿轮，传动齿轮设置在转轴的一端，转轴上的传动齿轮与电机传动齿轮相啮合，轴承中部设有直齿轮，直齿轮在齿条导轨上进行移动；吊拉组件包括设置在下壳体底面的至少两根钢丝绳，钢丝绳底部吊有钢盘，钢盘底面设有吊钩。该装置解决了设备表面局部漏喷问题以及局部重复喷漆而造成的油漆材料浪费问题。采用双绳固定方法具有柔性装夹待喷涂物的特性，方便工作人员将待喷涂物装到吊拉装置上，从而大大提高工作效率。
壳体传动齿轮吊拉装置转轴电机传动齿轮钢丝绳吊拉组件动力组件喷漆过程行走组件喷涂物直齿轮钢盘啮合吊钩齿条导轨电机主轴工作效率设备表面油漆材料上壳体下壳体喷漆底面双绳装夹轴承电机外部移动重复

[发明专利]流体辅助共注成型中制品参数超声在线测量方法-CN201610156583.6有效
发明人：杨伟民;赵朋;傅建中;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体辅助共注成型中制品参数超声在线测量方法，包括：(1)在垂直于塑料熔体流动方向上，向成型过程中的制品发射超声波，采集该超声波在第i层内外界面的同一次外界面反射回波和内界面反射回波：(2)计算接收外界面反射回波LB与内界面反射回波之间的时间间隔；(3)根据第1～i层壁厚数值得到塑料制品中间层、空心层长度。本发明塑料制品表层或其他各层壁厚和中间层、空心层长度的测量不需要破坏制品，具有无损测量的优点，通过超声波信号得到表层或其他各层壁厚和空心层长度，不需要等制品制成后离线操作，可以进行实时在线的无损测量，操作简单，精度高。
流体辅助成型制品参数超声在线测量方法

[发明专利]一种数控机床综合误差可视化方法-CN201610342889.0有效
发明人： 傅建中;付国强;贺永;甘文峰;赖金涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床综合误差可视化方法，包括：读取需加工的工件三维模型，选择相应的加工要求，得到相应的名义CL文件；数控机床后处理程序读取名义CL文件，得到相应的名义NC代码；将名义NC代码中各个轴的伺服进给量输入到数控机床综合误差模型中，得到机床加工此工件产生的综合误差；机床综合误差结合名义CL文件，得到能反映机床综合误差的CL文件；用误差CL文件对机床进行模拟仿真加工，得到包含机床误差的工件模型，从而实现机床综合误差的可视化。该发明适合于不同类型的数控机床，可以清楚地反映出机床误差对加工的影响程度，对后续的补偿措施以及加工参数的调整有重大指导意义，对于提高机床加工精度有很大帮助。
一种数控机床综合误差可视化方法

[发明专利]多层聚合物管状制品层厚无损测量方法-CN201610648514.7有效
发明人：赵朋;杨伟民;傅建中;陈子辰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层聚合物管状制品层厚无损测量方法，包括(1)求取待检测层厚的一层或多层材料分别对应的声阻抗；(2)利用声阻抗求取超声波在对应层材料中传播的声速；(3)垂直向制品发射超声波，记录超声检测探头分别接收到待检测层厚的某一层材料上表面和下表面反射回波的时间间隔；(4)利用超声波在待检测层厚的某一层中的声速和该层对应的所述时间间隔，得到该层的厚度，进而得出所有待检测层厚的一层或多层的层厚。本发明的多层聚合物管状制品层厚无损测量方法，通过测量声阻抗，求得超声波的传播声速，进而结合超声波测量的时间间隔，求得对应层的层厚，整个过程不需要对管状制品进行破坏，避免了浪费；且测量精度高，实用性强。
多层聚合物管状制品无损测量方法