“浙江佑仁智能机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果40个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种床上康复装置-CN202011144872.7有效
发明人：冯永飞;王旭升;王洪波;崔发军;俞耀;申艾欣;徐虎;胡光毅;尹东颖;任莎 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种床上康复装置。本发明包括设有万向轮的床底架、设置在床底架上的升降机构、安装在升降机构上的固定床架、转动连接在固定床架上的转动床架以及安装在固定床架上的腿部训练组件。本发明实现了在康复过程中对患者下肢分别或同时进行屈伸和扩张运动，从而增强患者的躯干控制能力，提高下肢肌力和平衡协调能力，为床下活动、步态训练和生活自理能力做好准备。且本发明能够根据患者的不同体型或不同的康复阶段进行调整，从而达到患者的最佳康复效果和最高的训练舒适度。
一种床上康复装置

[发明专利]一种多姿态收纳式康复床-CN202211477940.0在审
发明人：冯永飞;王洪波;王旭升;牛建业;桑凌峰;俞耀;杨圣业;严浩 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机械技术领域，具体涉及一种多姿态收纳式康复床。本发明包括底架、安装在底架上的支撑架、末端转动安装在支撑架上且首端搭接在支撑架上的训练床体、通过调节机构对称安装在训练床体首端用于人体手臂康复训练的上肢康复机构以及对称安装在训练床体末端用于人体腿部康复训练的机械腿；本发明的上肢康复机构采用具有三自由度的康复臂，能够实现人体肩关节的扩展运动、手臂的前后运动和肘关节的外展内收运动，同时在上肢康复机构与训练床体之间设置有调节机构，在不进行康复训练时，上肢康复机构的康复臂可将上肢康复机构收纳到训练床体的收纳腔内，节省空间，解决了现有技术中康复床占用空间大的问题。
一种多姿收纳康复

[发明专利]一种多模式肢体康复训练装置-CN202110647641.6有效
发明人：王洪波;杨丛亮;陈鹏;杜家正;王立鹏;冯永飞;石立宏;魏健 -专利权人：燕山大学;浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多模式肢体康复训练装置。本发明包括床体、对称安装在床体两侧的四个抽拉式抽屉、安装在床体一端的两抽拉式抽屉内的上肢训练模块以及安装在床体另一端的两抽拉式抽屉内部的下肢训练模块；上肢训练模块包括固定安装在抽屉内部的上肢水平固定模块、通过姿态转换模块连接在上肢水平固定模块上的上肢竖直移动模块以及通过上肢连接件固定安装在竖直移动模块上的上肢把手。本发明的上肢训练模块和下肢训练模块均设置在抽拉式抽屉内，通过将抽拉式抽屉拉出，并改变快拆螺栓的位置实现存放姿态与工作姿态的转变，减小空间的占用。
一种模式肢体康复训练装置

[发明专利]一种坐卧站多姿态单腿康复机器人-CN202210465200.9在审
发明人：王洪波;冯永飞;邓伟;翟青海;王辛诚;张波;俞耀;徐虎 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种坐卧站多姿态单腿康复机器人，其涉及康复机器人技术领域，其包括电控箱和机械腿，所述机械腿安装于电控箱一侧并沿电控箱高度方向升降设置，所述机械腿关节处设置用驱动关节转动的关节驱动机构，所述机械腿上设置有用于限制机械腿各关节运动范围的关节限位机构。本申请具有配合不同的姿态下的康复训练，防止机械腿与地面干涉的效果；且便于机械腿切换左右腿效果，便于提升康复机器人的适用范围。
一种坐卧站多姿态单腿康复机器人

[发明专利]一种转运护理机器人的控制系统-CN202010172974.3有效
发明人：王洪波;卢辉;王旭升;冯永飞;桑凌峰;申艾欣;田宇;石少华;徐小丰;何洪杰 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种转运护理机器人的控制系统，包括：单片机；CAN总线通信电路，CAN总线通信电路上电连接有多个电机驱动器；锂电池电压检测电路，单片机根据锂电池电压检测电路得到的电压值计算出锂电池剩余电量百分比值；RS232串口电路，单片机通过RS232串口电路将剩余电量百分比值发送给LCD电量显示模块；无线模块接口以及EEPROM数据存储电路。本发明CAN总线通信电路与单片机之间的信号传递进需要两条信号线，节省了布线成本，通过CAN总线通信电路可直接对八个电机单独控制，也可精确实现电机之间的同步控制，本控制系统通用性强，可以满足多种型号的转运护理机器人的控制要求。
一种转运护理机器人控制系统

[实用新型]一种手指康复训练器-CN202120077538.8有效
发明人：王旭升;冯永飞;王洪波;申艾欣;崔发军;俞耀;胡光毅;邓伟;徐虎;尹东颖;任莎 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于康复训练装置技术领域，具体涉及一种手指康复训练器。本实用新型包括穿戴在患者手部的穿戴手套、安装在穿戴手套前部的手指组件、安装在穿戴手套后部的管路支架和控制器以及用于连接手指组件和控制器的连接气管；本实用新型在指尖固定件和关节固定件上分别设置卡扣凸块和卡扣槽，在安装过程中更容易固定和拆卸，提高生产效率，减少固定件对患者手的压迫，使患者在使用过程中感觉更加舒适，通过调整绳调整关节固定件的间距，根据使用患者的手掌大小、手指长度适当调整手套大小，使适用不同手掌大小、不同手指长度的患者，提高患者穿戴的舒适度，防止因穿戴手套过大，而造成患者的手从穿戴手套内滑落的现象，提高康复训练的效率。
一种手指康复训练器

[外观设计]康复训练手套-CN202130422547.1有效
发明人：王旭升;冯永飞;王洪波;申艾欣;崔发军;俞耀;胡光毅;邓伟;徐虎;尹东颖;任莎 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复训练手套。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对患者的手部进行康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复训练手套

[实用新型]一种床椅变换滚筒转移轮椅-CN202020811351.1有效
发明人：王洪波;田宇;苏博文;胡国清;张永顺;申艾欣;王立鹏 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种床椅变换滚筒转移轮椅。本实用新型包括行走机架、固定端固定安装在行走机架上的升降机构、固定安装在升降机构输出端的臀部装置、转动连接在臀部装置上的背部装置、固定连接在背部装置上的头部装置、与臀部装置铰接的腿部装置、转动铰接在腿部装置上的脚踏板。本实用新型不仅能够解决患者的转运、移动的问题，其利用头部滚筒、背部滚筒以及腿部滚筒的设计，使得患者在转运的过程中，减少患者在运转过程中的二次伤害，臀部装置上安装有升降机构，可根据床面的高度进行升降调整，从而适用患者在不同高度的床之间的移动，且增加了后万向轮，保证本实用新型横向移动，且可以更接近患者所在的床面或要移动的床面。
一种变换滚筒转移轮椅

[实用新型]一种双向转运病人装置-CN202021400872.4有效
发明人：王洪波;苏博文;田宇;冯永飞;胡国清;张永顺;王立鹏;申艾欣 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种双向转运病人装置，包括动力舱、转运舱、行走机构和身体转运机构；行走机构包括行走电机、行走主动齿轮、行走从动齿轮、行走主动辊、行走从动辊、行走端部辊、多个行走辅助辊以及行走同步带；身体转运机构包括转运电机、转运主动齿轮、第一转运从动齿轮以及转运驱动组件、侧转向辊以及身体转运柔性带。本实用新型通过行走机构实现整个转运装置在病床之间的行走，通过转运机构的转运柔性带利用摩擦力并结合行走机构继续向病人身体下运动将转运到转运装置上，整个转运过程中不会改变病人的姿态，平稳的实现病人在病床之间的转运。
一种双向转运病人装置

[实用新型]一种柔性翻身多功能护理轮椅床-CN202021547963.0有效
发明人：王洪波;苏博文;田宇;郭皓天;冯永飞;申艾欣;张永顺 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性翻身多功能护理轮椅床，包括护理床、翻身机构和轮椅；轮椅包括轮椅底架、座椅框架、靠背框架以及与腿部框架；靠背框架和/或座椅框架和/或腿部框架的左右两侧固定安装有凸台，左右两侧的床架的床架板的内侧均设置有与凸台对应的限位块，限位块包括用来容纳方形床架板的U型框、设置在U型框外侧的壁上的腰型孔以及设置在U型框内侧的限位槽；床架板上具有与腰型孔对应的螺纹孔，固定螺栓穿入腰型孔与螺纹孔连接，并通过调节螺纹连接在固定螺栓上的调节螺母将限位块固定在床架板上。本实用新型轮椅与护理床通过凸台和限位块能够快速对接，轮椅坐卧两用且通过翻身机构实现对病人的辅助翻身。
一种柔性翻身多功能护理轮椅

[实用新型]一种肢体训练康复设备-CN202020519210.2有效
发明人：王洪波;翟子增;陆海霞;房君昱;冯永飞;刘国伟;王辛诚 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A63B21/005 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种肢体训练康复设备，包括底板和安装在底板上的训练组件，训练组件固定安装在底板上的第一导轨和动力安装架、与第一导轨相适配的第一滑块、安装在第一滑块上的第一电动推杆、固定安装在第一电动推杆输出端的第二滑块、固定安装在训练壳体第一训练侧板上的第二导轨、与第二滑块固定连接的脚蹬轴、转动连接在脚蹬轴末端的脚蹬。本实用新型将上肢训练与下肢训练相结合设计，不仅省去了人工康复较大的工作量，同时还可实现上下肢同时训练的目的，且本实用新型安装有动力机构，利用带传动和连杆传动实现被动训练和主动训练两种训练相结合的模式，有效的提高康复效果和康复运动的舒适度。
一种肢体训练康复设备

[发明专利]一种柔性翻身多功能护理轮椅床-CN202010751031.6在审
发明人：王洪波;苏博文;田宇;郭皓天;冯永飞;申艾欣;张永顺 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性翻身多功能护理轮椅床，包括护理床、翻身机构和轮椅；轮椅包括轮椅底架、座椅框架、靠背框架以及与腿部框架；靠背框架和/或座椅框架和/或腿部框架的左右两侧固定安装有凸台，左右两侧的床架的床架板的内侧均设置有与凸台对应的限位块，限位块包括用来容纳方形床架板的U型框、设置在U型框外侧的壁上的腰型孔以及设置在U型框内侧的限位槽；床架板上具有与腰型孔对应的螺纹孔，固定螺栓穿入腰型孔与螺纹孔连接，并通过调节螺纹连接在固定螺栓上的调节螺母将限位块固定在床架板上。本发明轮椅与护理床通过凸台和限位块能够快速对接，轮椅坐卧两用且通过翻身机构实现对病人的辅助翻身。
一种柔性翻身多功能护理轮椅

[发明专利]一种双向转运病人装置-CN202010685080.4在审
发明人：王洪波;苏博文;田宇;冯永飞;胡国清;张永顺;王立鹏;申艾欣 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种双向转运病人装置，包括动力舱、转运舱、行走机构和身体转运机构；行走机构包括行走电机、行走主动齿轮、行走从动齿轮、行走主动辊、行走从动辊、行走端部辊、多个行走辅助辊以及行走同步带；身体转运机构包括转运电机、转运主动齿轮、第一转运从动齿轮以及转运驱动组件、侧转向辊以及身体转运柔性带。本发明通过行走机构实现整个转运装置在病床之间的行走，通过转运机构的转运柔性带利用摩擦力并结合行走机构继续向病人身体下运动将转运到转运装置上，整个转运过程中不会改变病人的姿态，平稳的实现病人在病床之间的转运。
一种双向转运病人装置

[实用新型]一种油桶搬运车-CN201922305892.7有效
发明人：侯超;王洪波;张学泽;董宇 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运车技术领域，具体涉及一种油桶搬运车。油桶搬运车包括底盘、安装在所述底盘下方的导向轮、竖向设置在所述底盘上的两条相互平行设置的导轨滑杆、滑动连接在所述导轨滑杆上的安装组件、安装在两所述安装组件之间的油桶紧定机构、安装在所述底盘上的升降机构；采用油桶紧定机构和弹力带固定油桶，解决了油桶搬运过程油桶固定不稳的问题，从而减少安全事故的发生，利用蜗轮蜗杆的传动原理，使用较小力就可以实现较重油桶的倾倒，提高油桶搬运的工作效率、省时省力。
一种油桶搬运车

[发明专利]一种床椅变换滚筒转移轮椅-CN202010412220.0在审
发明人：王洪波;田宇;苏博文;胡国清;张永顺;申艾欣;王立鹏 -专利权人： 浙江佑仁智能机器人有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种床椅变换滚筒转移轮椅。本发明包括行走机架、固定端固定安装在行走机架上的升降机构、固定安装在升降机构输出端的臀部装置、转动连接在臀部装置上的背部装置、固定连接在背部装置上的头部装置、与臀部装置铰接的腿部装置、转动铰接在腿部装置上的脚踏板。本发明不仅能够解决患者的转运、移动的问题，其利用头部滚筒、背部滚筒以及腿部滚筒的设计，使得患者在转运的过程中，减少患者在运转过程中的二次伤害，臀部装置上安装有升降机构，可根据床面的高度进行升降调整，从而适用患者在不同高度的床之间的移动，且增加了后万向轮，保证本发明横向移动，且可以更接近患者所在的床面或要移动的床面。
一种变换滚筒转移轮椅

1
2
3
下一页»
尾页
共 40 条