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[实用新型]一种纵梁弯曲快速检测装置-CN202320943210.9有效
发明人：李文杰;王兰红;刘纪盛;饶振龙;段光伟;张树盛;刘逸飞 -专利权人：济南新助友联机械科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纵梁弯曲快速检测装置，涉及汽车纵梁加工的技术领域。其包括检测机构、横向移动机构、纵向移动机构以及滑板，所述滑板滑动设置在所述纵向移动机构上，所述横向移动机构设置在所述滑板上，所述检测机构设置在所述横向移动机构上；所述检测机构包括检测轮、检测轮支架、位移传感器以及感应磁铁，所述检测轮支架设置在所述横向移动机构上，所述检测轮固定连接在所述检测轮支架上，所述位移传感器固定连接在所述滑板上，所述感应磁铁设置在所述横向移动机构上，所述感应磁铁与所述位移传感器电信号连接。本实用新型具有降低生产成本的技术效果。
一种弯曲快速检测装置

[发明专利]一种适用于机器人末端的柔性法兰-CN201910274718.2有效
发明人：傅建中;张树盛;孙红涛;杨波;王伟勋 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于机器人末端的柔性法兰，包括顺次设置的基座、上固定盘、作用盘、下固定环和连接柱固定盘，还包括连接柱和外罩；上固定盘与基座相连；作用盘与上固定盘间设有第一弹簧柱塞，第一弹簧柱塞的两端分别与作用盘与上固定盘接触；下固定环与连接柱固定盘相连，其与作用盘间设有第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞的两端分别与作用盘和下固定环接触；连接柱固定盘上设有贯通式的球形槽；连接柱的中部呈球形状，且位于球形槽内，其一端穿过下固定环上的贯通孔后与作用盘相连；外罩的两端分别基座和连接柱固定盘相连。本发明允许机器人末端执行部件与工件存在一定程度轴向误差，保证执行部件更灵活、有效地完成作业。
一种适用于机器人末端柔性法兰

[发明专利]一种宽光谱长焦距高分辨率镜头及装调方法-CN202111257494.8有效
发明人：高向民;樊丰进;刘海伟;王小波;张存武;张树盛;李明超;王宇 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学元件制造技术领域，涉及一种宽光谱长焦距高分辨率镜头及装调方法，包括外壳体和螺纹连接在外壳体后端的后组壳体，后组壳体的后端设有靶面分划板，外壳体内沿光线入射方向依次设置有带框透镜一、带框透镜二和带框透镜三、有机玻璃套筒和消光套筒，后组壳体内沿光线入射方向依次设置有带框透镜四和具有螺纹的带框透镜五，带框透镜五与后组壳体螺纹连接。本发明结合车削带透镜的镜框对中心、修切有机玻璃套筒补偿热离焦、调整垫片补偿焦距等方式的一种综合高效装调方法，可以保证光学系统在精确焦距与高低温条件下优良的光学性能，解决了长焦距高分辨率镜头装调公差敏感、成像质量和光学传递函数易降低的问题。
一种光谱焦距高分辨率镜头方法

[发明专利]一种高分辨率长焦宽波段消色差镜头-CN202210708492.4有效
发明人：张存武;王小波;朱怀兵;樊丰进;高向民;张树盛;李明超;王宇;郭万兴 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学镜头技术领域，公开了一种高分辨率长焦宽波段消色差镜头，包括沿光线入射方向依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜；第一透镜具有正光焦度，第二透镜具有正光焦度，第三透镜具有负光焦度，在光线入射方向为凹面，第四透镜具有负光焦度，第五透镜具有正光焦度，第六透镜具有负光焦度，第七透镜具有正光焦度，第八透镜具有负光焦度。本发明结构紧凑，分辨率高，可以应于远距离安防监控、军用观瞄等领域，总长短，使用镜片数量少，降低了加工成本与装配难度，成像质量接近衍射极限。
一种高分辨率长焦宽波段色差镜头

[发明专利]一种复合球面反射镜的烧结方法-CN202111228757.2有效
发明人：白涛;张成群;刘菊花;张恒华;张明;张涛;廉继西;苏颖;张勇;王苗苗;刘海伟;张树盛 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C03C27/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学元件制造技术领域，具体涉及一种复合球面反射镜的烧结方法，包括加工复合球面反射镜的金属基底，使得金属基底的曲率半径与设计球面的曲率半径偏差在±0.01mm以内，且金属基底的表面粗糙度控制在Ra1.6μm以内；加工复合球面反射镜的光学玻璃，将光学玻璃加工成平板，其厚度控制在2mm±0.1mm以内，平面度≤0.02mm，表面粗糙度控制在Ra1.6μm以内；用熔封炉将金属基底与光学玻璃烧结。本发明通过优化烧结程序，直接应用平板光学玻璃进行烧结，依靠金属基底的精度，实现复合球面反射镜的烧结，降低了复合球面反射镜烧结前，对光学玻璃的加工难度，同时有利于提高复合球面反射镜的烧结成功率。
一种复合球面反射烧结方法

[发明专利]一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置-CN201710464259.5有效
发明人：王益;张树盛;徐冠华;徐月同;张文俊 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置，包括：上料仓、下料仓、工作台、工具支架、工业机器人组件以及控制系统。其中，上下料仓用于存放毛坯件和加工件，工作台用于装夹工件和完成加工任务，工具支架用于放置电主轴和真空吸盘；工业机器人通过真空吸盘实现多规格工件的自动上下料，通过电主轴完成曲面铣削加工。上料仓、下料仓、工具支架和工作台以机器人为中心均匀分布，提高了空间利用率。本发明基于机电一体化原理，实现了工件的自动上下料和工具的自动更换等操作，简化了生产工艺，优化了生产节拍，极大的提高了生产效率。
一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置

[发明专利]一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统-CN201710463561.9有效
发明人：王郑拓;张树盛;王益;刘坤;徐冠华;徐月同 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统，是一套用于机器人柔性曲面铣削生产装置的控制系统，包括一套控制矩阵和一套控制气路；所述的控制矩阵包括机器人控制器和主控制柜；所述的机器人控制器内设置有用于控制机器人本体的控制电路和控制软件，以及与机器人柔性曲面铣削生产装置交互的机器人数字量输入模块、机器人数字量输出模块、第二继电器模组和总线模块。本发明实现了工件的自动上下料、机器人末端工装夹具与电主轴的自动切换、机器人的离线加工以及加工过程中力反馈控制等功能，利用快换装置，解决了工装夹具与电主轴的切换问题，且电主轴可以自动换刀，以满足不同的加工工艺。
一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统

[实用新型]一种喷气织机低压报警装置-CN202222900127.1有效
发明人： 张树盛;马小弟 -专利权人：保定华强纺织有限责任公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D03D51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及报警装置技术领域，具体为一种喷气织机低压报警装置，包括空气管道，空气管道的外周上固设有支撑环，支撑环中间转动安装有转动环，转动环的外周上固设有闪烁灯，闪烁灯用于吸引人的注意力，转动环的外周上固设有蜂鸣器，蜂鸣器通过声音的方式吸引人的注意力，转动环的外周上左右对称固设有支撑板，闪烁灯位于两个支撑板中间，支撑板用于提供调整灯光的空间，本实用新型通过将灯光安装在转动环上，将灯光向多个方向折射，灯光照射的范围更广，使处于不同的位置的人更加容易发现灯光，从而能够第一时间对纺织机进行停机处理，避免出现事故，提高安全性。
一种喷气织机低压报警装置

[发明专利]一种中小口径锗窗口高光洁度抛光方法-CN202211339503.2在审
发明人：白涛;田军;张成群;魏松坡;廉继西;张恒华;王苗苗;张树盛;郭浩宇;张勇;苏颖 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明属于锗窗口加工技术领域，具体地说，涉及一种中小口径锗窗口高光洁度抛光方法，其加工工艺路线为：精磨→粗抛光→精抛光→盘上修抛→盘下修抛。与现有技术相比，本发明所取得的有益效果是：本发明在古典光学加工法抛光锗窗口的基础上，提出了盘上修抛和盘下修抛相结合的抛光工艺，并对盘下修抛工艺进行了改进，有效提升了中小口径锗窗口的表面光洁度及抛光效率，同时不会对零件面形产生较大影响，有助于保证产品质量。
一种中小口径窗口光洁度抛光方法

[实用新型]复合机器人和智能存储系统-CN202222043091.X有效
发明人：徐冠华;张树盛;周必伟;邓荣新;陈叶磊;唐胜 -专利权人：苏州兰里智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合机器人，包括行走机构，行走机构上安装有机身，所述机身上安装有机械臂；所述机身内设有用于存放料盒的至少一个临存库位，所述机械臂上设有用于将所述料盒存放到所述临存库位内或将存放在所述临存库位内的所述料盒取走的夹爪机构。本实用新型还公开了一种智能存储系统，包括存储区，存储区内设有货架和行走通道，行走通道内设有如上所述的复合机器人，货架上设有用于存放所述料盒的存储库位。本实用新型的复合机器人，通过在机身内设置临存库位，利用夹爪机构能够将料盒存放在临存库位内，即在转移过程中，料盒暂存在临存库位内，避免在转移过程中料盒始终被夹持在夹爪机构上，使被转移物品在转移过程中更加稳定。
复合机器人和智能存储系统

[发明专利]一种可变焦的目镜视场监视光学系统-CN202110662346.8有效
发明人：王小波;张凌峰;刘洋;张兴星;封涛;张树盛 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及观察瞄准技术领域的一种可变焦的目镜视场监视光学系统，包括沿系统光轴方向依次设置的分光棱镜、固定光阑、前固定组、变倍组、后固定组；分光棱镜包括平板棱镜、直角棱镜一、直角棱镜二，前固定组包括依次设置的正弯月透镜一及双凹透镜；变倍组包括依次设置的平凸透镜、负弯月透镜与双凸透镜；后固定组包括依次设置的正弯月透镜二及正弯月透镜三；变倍组在前固定组与后固定组之间的位置可调节。本发明通过变倍组在光轴轴向移动的方式实现光学系统的变焦,既能在大视场时看到宽阔的场景，又能在小视场时观察到目标清晰的像，可适用于大多数军用目视观瞄系统，具有更好的环境适应性与产品兼容性。
一种变焦目镜视场监视光学系统

[发明专利]一种用于检测机器人平面内定位精度的装置-CN202110041457.7有效
发明人：徐月同;徐正华;张树盛;章道华;傅建中 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测机器人平面内定位精度的装置，包括第一尖锥、第二尖锥、底板、X/Y方向千分尺滑台、X方向千分尺、Y方向千分尺、转角测量台、角度调节件、旋转臂、Z方向调节件、悬臂板和千分表；第一尖锥与待测机器人固定；第二尖锥位于第一尖锥的下方；X/Y方向千分尺滑台与底板相连；X/Y方向千分尺滑台上设有X方向千分尺和Y方向千分尺；转角测量台与X/Y方向千分尺滑台相连；转角测量台上设有角度调节件及角度刻度线；旋转臂与转角测量台相连；Z方向调节件分别与旋转臂和第二尖锥相连；第一尖锥与悬臂板相连；悬臂板包括与旋转臂相互垂直的第一段板；千分表与旋转臂相连，触头与第一段板接触。本发明原理简单，结构紧凑，精度高、成本低，通用性强。
一种用于检测机器人平面定位精度装置

[实用新型]一种复杂地形调查测绘无人机-CN202220073163.2有效
发明人：康元煌 -专利权人：张道波;张树盛;梁云芳;马正江;任海阁;丁昌国
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂地形调查测绘无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体以及设置于无人机主体下方的缓冲板，所述无人机主体的底部对称安装有两个连接杆，所述连接杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外部滑动连接有滑动套，所述支撑板与滑动套之间固定连接有缓冲机构，所述缓冲板固定于滑动套的底部，所述无人机主体的底部安装有防护罩，所述防护罩的两侧外壁分别安装有安装箱以及定位板，所述安装箱与定位板之间设有清洁板。该复杂地形调查测绘无人机，不仅能够在无人机主体降落时进行缓冲，减少了无人机主体内部元件受到的冲击力，而且能够对无人机主体上的图像采集部件进行全面防护。
一种复杂地形调查测绘无人机

[发明专利]用于测试端拾器平面定位精度的检具及方法-CN202110007625.0有效
发明人：傅建中;徐正华;张树盛;徐月同;章道华 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试端拾器平面定位精度的检具及方法，所述检具包括第一检测单元和第二检测单元，二者相互垂直设置，且结构相同，均包括：第一直线导轨和第二直线导轨，二者相互平行；第三直线导轨，与所述第一直线导轨和第二直线导轨相垂直，其两端分别与所述第一直线导轨和第二直线导轨滑动相连；第一千分表和第二千分表，二者检测头的方向相互平行，且均通过千分表调节机构与所述第三直线导轨相连。本发明结构简单，操作方便，且能够大大提高端拾器平面的定位精度。
用于测试端拾器平面定位精度方法

[实用新型]一种用于上下料的搬运小车-CN202120088400.8有效
发明人： 张树盛;徐正华;章道华;黄玉萍;徐月同 -专利权人：苏州紫金港智能制造装备有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于上下料的搬运小车，包括小车主体、升降单元、伸缩单元和夹紧单元；所述升降单元与所述小车主体相连；所述伸缩单元为双层伸缩结构，与所述升降单元相连，由所述升降单元驱动进行往复运动，且自身的运动方向与所述升降单元的运动方向相垂直；所述夹紧单元与所述伸缩单元相连，由所述伸缩单元驱动进行往复运动，用于取料和放料。本实用新型结构紧凑，移动过程中质心平稳，适用范围广。
一种用于上下搬运小车

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