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[发明专利]一种数字控制系统-CN202210947331.0有效
发明人： 倪洪杰;滕游;俞欣 -专利权人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字控制系统，包括机架以及从左至右依次分布的第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车，机架上端具有横梁，第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车均位于横梁下方，横梁上设有左右延伸的导轨，导轨上滑动安装有多个机械手，机械手位于第一AGV叉车、数控钻床、翻转台和第二AGV叉车的上方。本发明不需要人工将板材翻面，且自动化程度高，可降低人工的参与，省时省力，提高了工作效率。
一种数字控制系统

[发明专利]一种智能控制移动平台及其使用方法-CN202310404480.7在审
发明人： 倪洪杰;刘安东;吴凌晨;滕游;张丹 -专利权人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制移动平台，包括机箱，机箱内设有一沿前后方向设置的第一移动平台，第一移动平台前端顶部用于放置托盘，第一移动平台的右前端垂直连接有第二移动平台，第二移动平台用于输送防火纸材，第一移动平台的左后端垂直连接有滚筒式排列架，滚筒式排列架上具有多个左右分布的放置区，滚筒式排列架后端安装有对应放置区设置的推料机构，滚筒式排列架的前端连接有与放置区数量相等且前后延伸的输送带，机箱上端内安装有点火器，点火器位于输送带前端上方，机箱内还放置有位于输送带前方的升降平台。本发明更加智能化、自动化，省时省力，提高了工作效率。
一种智能控制移动平台及其使用方法

[发明专利]一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法-CN202111222993.3有效
发明人：胡嘉彬;黄嘉诚;张丹;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法，属于非奇异终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1、设计NTSM控制方案；2、建立表贴式PMSM电机系统模型；3、根据PMSM伺服系统建立NTSM控制器，并通过检验证明控制方案的合理性。本发明提出将永磁同步电机作为小型文化服务综合体的执行装置，并设计了一种基于改进趋近率的非奇异终端滑模控制方案，使得小型文化服务综合体能够在有限时间内实现场景变换；这不仅有效避免了终端滑模控制所存在的奇异问题，还加快了系统的动态收敛速度；本发明提出的控制器不仅能够在有限时间内更快地收敛到零，而且还具有抗干扰能力，进一步地提高了电机的控制性能。
一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法

[发明专利]一种基于强化学习的联邦系统偏见中毒防御方法、装置-CN202211089354.9在审
发明人：陈晋音;刘嘉威;郑海斌;倪洪杰;赵云波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的联邦系统偏见中毒防御方法、装置，包括：服务器调用全局模型，分发给各个客户端，客户端接收中央服务器下发的全局模型，并利用本地数据基于平等机会偏差指标检测全局模型对敏感属性是否有偏见；若检测全局模型存在偏见，则利用基于强化学习的联邦学习方法进行去偏，得到去偏模型；使用本地数据训练去偏模型，并将训练后的去偏模型上传至中央服务器；若检测全局模型不存在偏见，则使用本地数据训练全局模型，并将训练后的全局模型上传至中央服务器；将训练后的全局模型和训练后去偏模型进行聚合，得到新的全局模型，并将新的全局模型下发到客户端；重复上述步骤，直至基于强化学习的联邦学习结束。
一种基于强化学习联邦系统偏见中毒防御方法装置

[外观设计]智能移动车台-CN202230457435.4有效
发明人：刘安东;杨毅镔;朱华中;张柏鑫;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能移动车台。2.本外观设计产品的用途：科研教学以及家庭、商业、安防服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能移动

[发明专利]一种机器人智能控制系统及其使用方法-CN202310404481.1在审
发明人： 倪洪杰;吴立锋;滕游;刘安东;吴凌晨 -专利权人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能控制系统，包括从左至右放置在地面上的吊钩式抛丸机、机器人和收料装置；吊钩式抛丸机右端具有箱体，箱体具有开口朝右的内腔，内腔内安装有大挂钩，大挂钩上悬挂有工件架，内腔上端安装有用于带动大挂钩前后移动的第一控制装置；机器人包括主机和设置在主机上的机械手；收料装置包括框架、用于回收工件的第一回收箱和用于回收工件架的第二回收箱，框架内上端位置设有抖动架和用于驱动抖动架抖动的电机驱动装置，第一回收箱位于抖动架下方，第二回收箱位于抖动架后方，框架的顶部安装有位于抖动架前方的推杆以及用于带动推杆前后移动的第二控制装置。本发明省时省力，提高了工作效率。
一种机器人智能控制系统及其使用方法

[发明专利]一种交流微网群分散分布混合二次调频控制方法-CN202211743132.4在审
发明人：郭方洪;李卓成;倪洪杰;吴祥;董辉;周丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流微网群分散分布混合二次调频控制方法，包括步骤：S1、建立交流微网群模型，交流微网群模型包括K个微电网集群并处于孤岛运行模式，其中，第k个微电网集群中含有nk个分布式能源，k＝1,……,K，nk为正整数；S2、基于下垂方程获取第k个微电网集群中第i个分布式能源的输出频率，i＝1,……,nk；S3、获取各分布式能源的频率偏差和协同控制误差参数；S4、基于漏积分构建二次控制器；S5、基于下垂方程和二次控制器构建调频控制模型，利用调频控制模型实现对应分布式能源的频率恢复和功率分配。该方法能够快速实现交流微电网集群的频率恢复和功率分配，通信成本低，适用范围广。
一种交流微网群分散分布混合二次调频控制方法

[外观设计]复合机器人-CN202230456912.5有效
发明人：刘安东;张柏鑫;朱华中;杨毅镔;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合机器人。2.本外观设计产品的用途：用于家庭、商业、教学服务的移动装备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
复合机器人

[发明专利]一种自动化控制面板用加工装置-CN202211478763.8在审
发明人：仇翔;倪洪杰 -专利权人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及控制面板加工技术领域，特别是涉及一种自动化控制面板用加工装置，包括加工台，加工台下端部对称固定安装有支撑腿，两个支撑腿下端部均固定安装有万向轮，加工台上端部中心处固定安装有放置台，放置台两侧均设置有第一燕尾条，两个第一燕尾条均与加工台固定连接，加工台侧壁上对称固定安装有侧块，两个侧块内部转动安装有第一螺杆，打磨机构包括第一滑杆，第一滑杆滑动安装在两个第一燕尾条上，第一滑杆侧壁上对称开设有两个第一燕尾槽，两个第一燕尾条分别滑动内设在两个第一燕尾槽中，使得其在加工时不易发生滑动，确保了其加工效果和质量且可对不同厚度的控制面板进行固定，扩大了设备的适用范围。
一种自动化控制面板加工装置

[发明专利]一种有限资源下基于复合权重FMEA的状态评估方法-CN202211278728.1在审
发明人：陈博;金学成;仇翔;吴麒;张文安;王克福;杨凤云;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：一种有限资源下基于复合权重FMEA的状态评估方法，首先，建立FMEA团队，得到失效模式及其发生原因。接着，利用三角模糊数对各失效模式进行评价，得到初始风险评价矩阵。然后，考虑专家权重并对初始风险评价矩阵依次进行去模糊化和归一化处理，得到规范化风险评价矩阵。同时结合专家权重，确定风险因子主客观权重，计算风险因子综合权重。最后，结合灰色关联分析法，对失效模式的风险水平进行排序，并利用秩和比法对失效模式进行分档改进。不同于传统的FMEA方法，本发明结合了模糊灰色理论，考虑了专家权重和风险因子权重，降低了评估的不确定性和主观性，使分析结果更贴近实际，同时分档的处理使得在实际中对资源进行有效分配。
一种有限资源基于复合权重 fmea 状态评估方法

[发明专利]一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法-CN202111390059.2有效
发明人：刘安东;周时钎;朱华中;徐建明;张文安;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法，所述方法步骤包括：基于阻抗控制策略建立多机器人的各机械臂与被抓持物体质心的动力学模型；建立协作搬运闭链模型；设计集中式模型预测控制器。本发明主要多针对多机器人搬运中的协作问题，提出了一种集中式预测控制方法，通过在线求解系统最优化问题，能够实现多机器人对共同物体的协作搬运工作。
一种基于集中预测控制机器人协作搬运方法

[发明专利]一种自动化控制的多功能物件贴标装置-CN202211360640.4在审
发明人： 倪洪杰;仇翔;滕游 -专利权人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：说明书摘要本发明涉及贴标签技术领域，特别是涉及一种自动化控制的多功能物件贴标装置，包括防护壳体、矩形装配架和贴标物件，所述防护壳体和矩形装配架固定安装在一起，所述防护壳体内设置有物料的间隔上料机构，所述矩形装配架上设置有贴标机构，所述间隔上料机构包括矩形放置盘，所述矩形放置盘固定安装在防护壳体的上表面，所述矩形放置盘的上表面固定安装有第一限位杆，所述矩形放置盘的上表面活动卡合安装有第二限位杆，本发明通过操控不规则圆盘的转动，实现对梯形滑块移动的间隔性操控，让梯形滑块间隔时间的推动贴标物件在矩形放置盘上的移动，实现对贴标物件的间隔输送，方便后续对贴标物件进行贴标。
一种自动化控制多功能物件装置

[发明专利]一种基于图结构变异测试的深度模型加固方法-CN202210953766.6在审
发明人：陈晋音;陈宇冲;贾澄钰;倪洪杰;赵云波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图结构变异测试的深度模型加固方法，本发明通过将不同的变异算子注入到深度学习系统当中构建不同的变异测试模型，分析变异的检测程度来评估测试模型的质量并对模型进行择优排序，从而在将模型映射成图结构之后根据排序的结果找到具指导意义的图网络指标以生成新的鲁棒图结构并重构回模型，提高模型的鲁棒性。
一种基于结构变异测试深度模型加固方法

[发明专利]一种基于神经元激活图的对抗样本检测方法和装置-CN202210976888.7在审
发明人：陈晋音;葛杰;金海波;贾澄钰;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经元激活图的对抗样本检测方法和装置，获取图像数据集构建并训练深度模型；生成噪声样本并构造二元数据集XB；读取步骤(1)生成的深度模型f保存的检查点文件，并生成二元数据集XB相对应的映射权重集合WB；映射权重集合WB到图集合GB的映射；计算图集合GB相对应的加权度集合DB；训练得到对抗样本检测器；应用时，将待测图像样本输入至训练好的对抗样本检测器，经检查，输出待测图像样本属于干净样本或对抗样本，实现了对待测图像样本的检测。
一种基于神经元激活对抗样本检测方法装置

[发明专利]一种数字控制自动化设备-CN202210948155.2在审
发明人： 倪洪杰;滕游;俞欣 -专利权人：湖州市吴兴区数字经济技术研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A21B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字控制自动化设备，包括数字控制主机，还包括底座，数字控制主机固定在底座后端，底座顶部安装有一上下延伸且可左右移动的立柱，立柱位于数字控制主机前方，立柱左右两侧均安装有一上下延伸的直线滑台；一炸篮组件后端与两直线滑台固定连接，立柱的下端固定有炸锅，炸篮组件包括位于炸锅上方且可翻转的炸篮。数字控制主机能够自动控制炸篮放入和移出炸锅，还能控制立柱左右移动，配合旋转马达控制炸篮能翻转，从而方便将炸好的使用倒出炸篮，自动化程度高。
一种数字控制自动化设备

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