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[发明专利]一种梯形风送式的果园静电喷雾机-CN201910773603.8有效
发明人：茹煜;倪佳胜;王水金;陈青 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种梯形风送式的果园静电喷雾机，包括机架、梯形喷雾装置、风送系统、静电喷雾系统、动力系统；风送系统包括轴流风机；静电喷雾系统包括高压水泵、喷杆、若干静电喷头、高压静电发生器、蓄电池；梯形喷雾装置包括两块相互平行的挡板，挡板两侧对称设置有若干根支撑杆；轴流风机安装在挡板上凸罩内；高压水泵和药箱相连，喷杆和高压水泵相连，静电喷头通过螺纹连接在喷杆上，呈弧形分布在梯形喷雾装置出风口处，静电喷头连接高压静电发生器。本喷雾机能够适应果园的定向枝条种植模式，喷雾均匀，同时将静电喷雾系统和风送系统结合到梯形喷雾装置中，其结构进一步有效地提高了雾滴在果树上的沉积数量，减少了农药的浪费。
一种梯形风送式果园静电喷雾机

[发明专利]一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法-CN201811520074.2有效
发明人：刘洋洋;茹煜;段立蹄;张一扬;曲荣佳;周博;尹牛牛;王水金;倪佳胜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
一种无人机变量施药控制装置及其分级方法

[实用新型]一种梯形风送式的果园静电喷雾机-CN201921361081.2有效
发明人： 倪佳胜;茹煜;王水金;陈青 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梯形风送式的果园静电喷雾机，包括机架、梯形喷雾装置、风送系统、静电喷雾系统、动力系统；风送系统包括轴流风机；静电喷雾系统包括高压水泵、喷杆、若干静电喷头、高压静电发生器、蓄电池；梯形喷雾装置包括两块相互平行的挡板，挡板两侧对称设置有若干根支撑杆；轴流风机安装在挡板上凸罩内；高压水泵和药箱相连，喷杆和高压水泵相连，静电喷头连接在喷杆上，安装在梯形喷雾装置出风口处，静电喷头连接高压静电发生器。本喷雾机能够适应果园的定向枝条种植模式，喷雾均匀，同时将静电喷雾系统和风送系统结合到梯形喷雾装置中，其结构进一步有效地提高了雾滴在果树上的沉积数量，减少了农药的浪费。
一种梯形风送式果园静电喷雾机

[实用新型]一种适用于低矮苗木的施药车-CN201920984922.9有效
发明人：徐靖;刘洋洋;火艳;曲荣佳;茹煜;倪佳胜;王水金;徐毅;刘彬;陈旭阳 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
一种适用于低矮苗木施药

[实用新型]一种地面机械施药作业远程监控系统-CN201921078606.1有效
发明人：刘洋洋;茹煜;丁明静;徐靖;曲荣佳;王水金;倪佳胜;陈旭阳;刘彬 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面机械施药作业远程监控系统，一种地面机械施药作业远程监控系统，包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；所述控制显示模块至少包括单片机；所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。
一种地面机械施药作业远程监控系统

[实用新型]一种手自一体的开度阀执行器-CN201920984923.3有效
发明人：刘洋洋;茹煜;曲荣佳;徐靖;王水金;倪佳胜;陈旭阳;刘彬 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手自一体的开度阀执行器，包括执行器壳体，执行器壳体上设置有传动机构；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接，第三齿轮为双层齿轮，其包括上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮与第一齿轮啮合连接，下层齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮后端面固定连接弹性连接件，第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接；第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上，连接轴的后端与阀门的转子相连接；第四齿轮设置在第三齿轮后端，当按压按钮时，上层齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。
一种一体开度阀执行

[发明专利]一种手自一体的开度阀执行器-CN201910570600.4在审
发明人：茹煜;刘洋洋;曲荣佳;徐靖;王水金;倪佳胜;陈旭阳;刘彬 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种手自一体的开度阀执行器，包括执行器壳体，执行器壳体上设置有传动机构；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一齿轮通过驱动轴与驱动电机连接，第三齿轮为双层齿轮，其包括上层齿轮和下层齿轮，上层齿轮与第一齿轮啮合连接，下层齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮后端面固定连接弹性连接件，第三齿轮的前端通过第一光杆与设置在执行器壳体前端的按钮连接；第二齿轮通过连接轴可转动连接在执行器壳体上，连接轴的后端与阀门的转子相连接；第四齿轮设置在第三齿轮后端，当按压按钮时，上层齿轮与第四齿轮啮合连接，第四齿轮前端通过第二光杆与设置在执行器壳体前端的手柄固定连接。
齿轮器壳体齿轮啮合阀执行器手自一体连接轴上层光杆开度下层弹性连接件可转动连接按钮连接按压按钮驱动电机双层齿轮手柄转子后端面驱动轴阀门

[实用新型]一种无人机变量施药控制装置-CN201822085687.X有效
发明人：刘洋洋;茹煜;段立蹄;张一扬;曲荣佳;周博;尹牛牛;王水金;倪佳胜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机变量施药控制装置，包括执行组件，执行组件包括用于控制无人机药箱开口角度的球形电磁阀、用于控制球形电磁阀开合的放大电路；球形电磁阀与球形电磁阀线路连接；所述球形电磁阀包括用于控制药箱输药管流量的药箱阀门、用于控制药箱阀门开口角度的球阀电动机，球阀电动机通过线路与放大电路连接；所述放大电路包括电阻R1、电阻R2、NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、继电器RL、双刀双掷开关SW、电源VCC。本实用新型可以实现自动调节施药流量大小，并在施药过程中实时监测反馈无人机的飞行速度、高度以及施药情况，节约农药的同时降低了环境污染，达到了均匀施药的目的，给无人机农业施药领域带来了极大的贡献。
施药药箱电磁阀放大电路本实用新型变量施药控制装置执行组件电动机电阻球阀继电器双刀双掷开关电磁阀线路阀门开口实时监测电源VCC 输药管阀门开合开口反馈农药飞行节约

[发明专利]一种适用于低矮苗木的施药车-CN201910569566.9在审
发明人：茹煜;刘洋洋;曲荣佳;徐靖;火艳;倪佳胜;王水金;刘彬;陈旭阳 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于低矮苗木的施药车，包括底盘，底盘上方设置有喷药装置，喷药装置包括喷药架、喷药箱，喷药架与喷药箱均固定连接在底盘端；喷药架包括喷药竖杆、喷药横杆，喷药竖杆底端固定连接在底盘上端，喷药竖杆侧面通过线性滑轨与喷药横杆的一端连接，喷药竖杆侧面固定连接液压缸，液压缸的推杆与喷药横杆固定连接；喷药竖杆侧面固定连接第一风机，第一风机设置在喷药横杆下方；喷药横杆下端面固定连接喷头，喷头上分别设置有第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴，其均通过输液管与喷药箱连接；喷药箱包括第一药箱、第二药箱、第三药箱，其分别通过第一水泵、第二水泵、第三水泵与第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴相连通。
喷药喷嘴横杆喷药箱底盘竖杆喷药架药箱水泵侧面固定喷药装置液压缸施药苗木喷头推杆风机设置竖杆底端线性滑轨一端连接上端输液管下端面风机侧面

[发明专利]一种地面机械施药作业远程监控系统-CN201910623152.X在审
发明人：茹煜;刘洋洋;丁明静;徐靖;曲荣佳;王水金;倪佳胜;陈旭阳;刘彬 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面机械施药作业远程监控系统，一种地面机械施药作业远程监控系统，包括信号采集模块、控制显示模块和执行模块；所述控制显示模块至少包括单片机；所述信号采集模块包括GPS、若干个摄像头和若干个传感器；所述GPS实时采集地面施药机械的行驶轨迹；若干个所述摄像头实时采集路面情况和观察喷头施药情况；若干个所述传感器分别采集地面施药机械的行驶速度、施药流量和药液余量信号；所述执行模块包括控制调整地面施药机械行驶方向的转向电机、驱动地面施药机械前进或后退的驱动电机、对作物进行喷洒作业的喷头、控制喷头开启或关闭的电动阀、为施药提供水压的水泵、把控制显示模块的输入信号放大的放大电路以及若干个调速器。
施药地面施药控制显示模块远程监控系统地面机械信号采集模块喷头摄像头实时采集传感器输入信号放大放大电路控制调整喷头开启驱动电机行驶方向行驶轨迹余量信号转向电机单片机电动阀调速器水压喷洒水泵采集驱动行驶观察

[实用新型]一种可折叠自平衡减震喷杆-CN201821861141.2有效
发明人：陈青;崔业民;倪佳胜;许林云;周宏平;蒋雪松;陈吉朋;茹煜;施明宏 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本技术涉及植保喷洒机械领域，提供一种施药机械配件，是一种可折叠自平衡减震喷杆，包括行走装置，与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架，设置在行走装置上的自动控制装置，包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架，由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段，由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段；在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置；在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置；还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统；中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
喷杆连接框架双向油缸悬挂框架末段中段自平衡装置摆动设置行走装置减震自动控制装置可折叠自平衡驱动机械领域减震装置框架结构施药机械施药系统电连接中间段中竖杆植保喷洒配件

[发明专利]一种可折叠自平衡减震喷杆-CN201811342132.7在审
发明人：陈青;崔业民;倪佳胜;许林云;周宏平;蒋雪松;陈吉朋;茹煜;施明宏 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本技术涉及植保喷洒机械领域，提供一种施药机械配件，是一种可折叠自平衡减震喷杆，包括行走装置，与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架，设置在行走装置上的自动控制装置，包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架，由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段，由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段；在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置；在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置；还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统；中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
喷杆连接框架双向油缸悬挂框架末段中段自平衡装置摆动设置行走装置减震自动控制装置可折叠自平衡驱动机械领域减震装置框架结构施药机械施药系统电连接中间段中竖杆植保喷洒配件

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