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[发明专利]一种医疗机器人及管理方法-CN202310883967.8在审
发明人： 候云强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种医疗机器人及管理方法，包括机器人本体、交互端、云服务器和AI处理模块；所述机器人本体用于语音交互、显示、线上询诊沟通交流使用，实现自主避障导航、远程控制运动及动作执行；所述交互端进行人机交互；所述云服务器用于数据处理储存，档案数据储存使用；AI处理模块用于检查报告数据处理诊断分析。与现有技术相比，本发明将原本线下、繁杂、非标准化的流程、转变为线上、透明化、便利化以及标准化。
一种医疗机器人管理方法

[发明专利]室内越障移动机器人底盘及越障方法-CN202310427124.7在审
发明人：白明亮;候云强;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了室内越障移动机器人底盘及越障方法，属于机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现机器人良好的越障及过沟能力并且实现机器人机身良好的稳定性，采用的技术方案为：其结构包括底盘固定板、驱动机构和底盘减震机构；底盘固定板上下两表面分别设置有一驱动机构；底盘固定板下表面的对称设置有后万向轮和前万向轮机构，前万向轮机构与驱动机构一一对应设置，且前万向轮机构通过底盘减震机构与驱动机构联动。
室内越障移动机器人底盘方法

[发明专利]一种自动洗车机器人和使用方法-CN202310456946.8在审
发明人： 候云强;白明亮;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动洗车机器人和使用方法，包括识别摄像头、支架、自动洗车机器人本体、水泵车、主控制台；所述支架包括支架轨道和支撑杆，所述支撑杆垂直设置于地面，所述轨道横向水平于地面设置于支撑杆顶端；所述支撑杆和轨道连接处设置有摄像头；所述自动洗车机本体滑动连接于轨道；所述自动洗车机本体通过管道连接到水泵车，并通过电路连接到主控制台。本发明通过检测干净与污浊程度控制水量大小、角度、压力及是否需要刷子擦拭等流程控制，大大降低洗车时间、降低洗车成本、实现了大小不同车辆的适应性。
一种自动洗车机器人和使用方法

[发明专利]一种高度自调节的机器人底盘及底盘高度调节方法-CN202310605901.2在审
发明人：白明亮;候云强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种高度自调节的机器人底盘，通过测距装置测得其通过障碍物时产生的位移大小，从而可以提前得知障碍物的高度大小，机器人利用驱动轮高度调节装置驱动两个滑架同步向上或向下滑动，从而使驱动轮移动到与障碍物高度相匹配，实现根据障碍物对驱动轮高低进行动态实时调节，使机器人负载部分始终保持水平，防止机器人倾覆。
一种高度调节机器人底盘方法

[发明专利]一种巡检机器人拍摄控制方法、系统、装置和存储介质-CN202310267145.7在审
发明人：胡国交;候云强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡检机器人拍摄控制方法、系统、装置和存储介质，属于巡检机器人技术领域。本发明包括：通过设置在巡检机器人上的摄像头对机房设备进行扫描分析，获取机房设备的布局、尺寸信息；通过摄像头捕捉机房内部空间存在的肢体动作，并识别肢体动作信息；当摄像头识别到肢体动作信息的指令后，确定巡检机器人的控制策略，调整巡检机器人位置到最佳拍摄角度和最佳拍摄距离进行拍摄；将拍摄的图像或视频通过语音交互进行分类标注，完成拍摄任务。解决了相关技术中需要多个硬件拍摄图像及拼接导致效率低下的问题，无法远程拍摄图像的问题以及解决无法识别用户肢体行为动作发出工作指令的问题。
一种巡检机器人拍摄控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于云端协同的VR/AR的机器人系统和操作方法-CN202211644869.0在审
发明人： 候云强;李洪生;白明亮 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云端协同的VR/AR的机器人系统和操作方法，包括云端服务器、本地端机器人、人机交互模块及显示模块；所述云端服务器用来为机器人提供算例并存贮来自机器人本地端的数据。通过本地端机器人与云端交互，可以让人进行远程参展、恶劣环境行为处置等操作，其基本思想是将虚拟现实（VR）和增强现实（AR）相结合，借助于现代设备，增加生活科技感与便利性，适合广泛推广使用。能够实现展示环境及虚拟空间的三维重建、在虚实结合的环境中进行展会展示等应用，用户可通过手套控制、VR/AR设备通过机器人本体实时操作、观看，可视化效果好、系统操作简单、现场还原度高，提高了机器人应用环境，增加机器人科技性。
一种基于云端协同 vr ar 机器人系统操作方法

[发明专利]一种巡检消防机器人-CN202310264533.X在审
发明人： 候云强;白明亮 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种巡检消防机器人，车体通过车辆移动，进行巡检工作，当出现火灾时，供水装置将水箱中的水输送至喷头中，由喷头完成喷洒，实现灭火，驱动机构驱动4个喷头沿滑槽上下移动，实现高度位置的调整，适应不同高度的灭火需求，由于在圆周方向上设置有4个喷头，因此可以满足多角度灭火。
一种巡检消防机器人

[发明专利]一种用于清洁机器人的清洁作业装置-CN202310027231.0在审
发明人：骆诗宇;李洪生;候云强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于清洁机器人的清洁作业装置，设于清洁机器人底盘下方，包括作业抬升组件、滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件，以及用于固定滚刷组件、滚刷驱动组件和推吸组件的安装架；作业抬升组件一侧与清洁机器人的底盘相连接，一侧固定连接于安装架上方，作业抬升组件包括舵机和连杆，连杆能够在舵机的控制下抬升或收起，带动清洁作业装置贴近或远离地面；滚刷组件包括固定轴和围绕设于固定轴上的刷毛；滚刷驱动组件与滚刷组件相连接，包括驱动电机以及滚刷驱动块，滚刷驱动块与固定轴可拆卸连接，可在驱动电机的控制下进行旋转，以带动滚刷组件对地面进行刷洗；推吸组件设于安装架远离清洁机器人行进方向的一侧，对地面进行推尘和吸污。
一种用于清洁机器人作业装置

[发明专利]一种非线性机电伺服系统的运动控制方法-CN202310290830.1在审
发明人：白明亮;候云强;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性机电伺服系统的运动控制方法,涉及机电系统管理技术领域；建立非线性机电伺服系统的动力学模型，简化非线性机电伺服系统对应的电机电流环的电气动态为比例环节；利用径向基神经网络对非线性机电伺服系统的动力学模型的不确定性进行近似拟合；结合动力学模型利用扩张状态观测器对非线性机电伺服系统的强外部时变扰动进行估计；根据估计结果采用误差符号鲁棒积分控制方法反馈非线性机电伺服系统的期望运动轨迹，控制非线性机电伺服系统的实际运动轨迹。
一种非线性机电伺服系统运动控制方法

[发明专利]一种清洁机器人的可拆水箱装置-CN202310027222.1在审
发明人：骆诗宇;李洪生;候云强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的可拆水箱装置，包括：水箱底座、清水腔以及污水腔；所述水箱底座通过箱体吸附固定组件与所述清水腔以及所述污水腔相连，所述箱体吸附固定组件包括强磁铁、吸附金属、固定座以及固定螺钉；所述强磁铁通过所述固定座以及所述固定螺钉固定在所述水箱底座上，所述吸附金属分别设置于所述清水腔以及所述污水腔与所述强磁铁连接的表面；所述水箱底座设置有与所述清水腔嵌合的清水腔固定限位座，以及与所述污水腔嵌合的污水腔固定限位座。通过本申请提出的装置能够通过箱体吸附固定组件、水箱提手组件、清水腔固定限位座、污水腔固定限位座等组件实现水箱的快速取换及维护。
一种清洁机器人水箱装置

[外观设计]室外巡检机器人-CN202230763392.2有效
发明人：胡国交;鲁星星;候云强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡检、监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
室外巡检机器人

[实用新型]一种移动机器人充电舱翻盖装置-CN202221913926.6有效
发明人：孔强;张平闯;候云强;李洪生;高明;孙元元 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动机器人充电舱翻盖装置。包括连杆组件、舱盖以及充电舱；连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及扭簧；第一连杆的一端通过第一安装轴与充电舱连接，第一连杆的另一端与舱盖连接；舱盖逆时针向上掀起时，第一连杆顺时针转动；第二连杆的一端通过第二安装轴与充电舱连接，第二连杆的另一端与舱盖连接；舱盖逆时针向上掀起时，第二连杆顺时针转动第一角度后转换为逆时针转动；扭簧一端与第一连杆连接，另一端与充电舱连接；扭簧设置有预压缩量，舱盖逆时针向上掀起时，扭簧的压缩量增加以使舱盖自动恢复至合盖状态。在路面颠簸的情况使舱盖可保持良好的合盖。四连杆结构使得舱盖绕充电舱转动，避免与充电舱的干涉。
一种移动机器人充电翻盖装置

[外观设计]室内巡检机器人-CN202230764812.9有效
发明人：刘明月;胡国交;鲁星星;候云强 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于代替巡检人员对设备室、开关室、变压室、动力室，室内管廊等设备进行智能巡检以及后台管理功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
室内巡检机器人

[发明专利]一种接触式充电桩装置-CN202211515982.9在审
发明人：白明亮;候云强;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种接触式充电桩装置，属于智能机器人领域，本发明包括外壳、弹簧减震装置、充电装置等。外壳设有弹簧减震装置、充电装置等装置定位及固定孔位和导航定位识别特征部，弹簧减震装置包括减震弹簧、减震弹簧导向柱、电极伸缩固定组件、限位板等。当机器人重量较大对充电桩冲击力较大时，可采用二级减震缓冲装置，提高充电桩抗冲击能力。充电装置由电源适配器、电源适配器固定板、电极片、充电控制电路板以及电极片等组成。其中，充电控制电路板上设有充电线圈，通过机器人端的RFID标签配合完成充电桩充电的通和关过程。整体系统结构简单，操作方便，适合推广应用。
一种接触充电装置

[发明专利]一种通用型机器人充电桩系统-CN202211412563.2在审
发明人：白明亮;候云强;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种通用型机器人充电桩系统，根据机器人上充电电极的高度，利用升降装置调整柜体的高度，使柜体上的电极片的高度与机器人上充电电极的高度相匹配，满足不同规格的机器人使用，机器人需要充电时，其在导航定位装置的引导下行驶到柜体处，其充电电极与电极片相接触，机器人由于惯性产生的碰撞力被减振缓冲装置吸收，从而有效防止机器人充电时对充电桩柜体的冲击，提高充电桩的使用寿命。
一种通用型机器人充电系统

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