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[发明专利]一种基于实时交通流和天气信息的快速道路智能道钉主动控制方法-CN202310739463.9在审
发明人：刘攀;高艺萍;俞灏;李志斌;季彦婕;李政;刘金 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实时交通流和天气信息的快速道路智能道钉主动控制方法，利用交通流检测设备以及天气信息检测设备，收集交通流数据与气象数据；将采集的交通流数据与气象数据传输至计算中心，根据道路天气与交通流的实时状态，自动计算各类交通流与天气条件下的控制方案，将对应的控制信号发送至控制设备，利用智能道钉配合可变情报板将限速信息指示给驾驶员。本发明弥补可变情报板等设备的不足，优化预警手段,有效提高驾驶员对路段限速变化的感知度，实现碰撞风险的精细化提示,从而减少由不良视距造成的行车安全隐患，减少交通事故风险，提高道路交通安全。
一种基于实时通流天气信息快速道路智能道钉主动控制方法

[发明专利]基于智能道钉的快速道路可变限速控制方法及智能道钉-CN202310733677.5在审
发明人：刘攀;李政;俞灏;高艺萍;李志斌;季彦婕;刘金 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了基于智能道钉的快速道路可变限速控制方法及智能道钉。该方法包括步骤：通过智能道钉内的传感器，实时监测道路的状态；根据道路状态信息和设定的限速规则，计算出当前的安全限速值；对比当前限速值和计算的安全限速值，当差值大于设定的阈值时，通过智能道钉进行限速预警。通过在道路上设置智能道钉，并将其连接到通信网络中，实时监测道路状态并根据道路状况进行智能化的限速控制该技术的应用场景非常广泛，可以用于快速道路、高速公路、城市主干道等路段的限速控制，有望提高道路通行效率和交通安全性。
基于智能道钉快速道路可变限速控制方法

[发明专利]基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法、系统及存储介质-CN202310735508.5在审
发明人：俞灏;汪昱辰;李志斌;李佩颖;季彦婕;万思伟;刘攀 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法、系统及存储介质，实时采集交通流数据；将采集的动态原始数据放入系统内置数据处理算法中预处理；将预处理后的数据提取交通流运行特征参数；根据天气、光线等能见度信息对前方道路的拥堵阈值进行修正并判断道路拥堵状态；根据前方道路拥堵状态调整后方道路限速值；将希望设置的限速值通过智能道钉对应的灯光颜色发布；本发明合理利用智能道钉，根据前方道路上交通流不同运行状态改变后方道路的智能道钉颜色，从而完成限速信息的发布，实现对道路交通的智能管控。
基于通流运行状态快速道路智能道钉主动控制方法系统存储介质

[发明专利]一种预防隧道出入口附近追尾事故的智能道钉主动控制方法及控制系统-CN202310732994.5在审
发明人：刘攀;刘金;俞灏;李政;徐铖铖;季彦婕;高艺萍 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种预防隧道出入口附近追尾事故的智能道钉主动控制方法及控制系统，控制中心考虑了拥堵会向上游快速传播的特性计算追尾事故发生条件，考虑驾驶员进出隧道口时由于光线强烈变化而导致的视觉适应时间等综合因素，计算出最优的限速值；随后确定最优限速值与智能道钉颜色的对应关系，并通过上游智能道钉显示当前最优限速值对应的颜色从而实时将限速值传递给进出车辆。本发明采用智能道钉，相比传统的可变信息提示板，具有更低的成本和更广的覆盖区间，同时本发明克服了以往无法主动预防隧道出入口附近追尾事故的缺陷，大幅降低了隧道出入口附近追尾事故风险，具有广泛前景。
一种预防隧道出入口附近追尾事故智能道钉主动控制方法控制系统

[实用新型]一种箱式可卸式汽车液压举升装置-CN202320130418.9有效
发明人：薛晓;俞灏;董治泓;毛臻伟 -专利权人：无锡彩虹专用车有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式可卸式汽车液压举升装置，适用于汽车设备领域，其技术方案如下，包括液压拓展支腿总成，供油装置，与供油装置连接的供油管路，分别与供油管路连接的拓展油缸管路和支腿油缸管路，液压拓展支腿总成分别安装于交换箱四角立柱位置的下方，液压拓展支腿总成包括箱体外支腿总成和接地外支腿总成，箱体外支腿总成与接地外支腿总成套接固定，拓展油缸管路连接箱体外支腿总成，支腿油缸管路连接接地外支腿总成。通过液压举升装置本体液压竖向伸缩举升甩箱以及液压横向伸缩拓展底部空间，解决现有技术中液压举升装置举升高度受限于车辆底盘长度，液压举升装置底部空间只适用固定宽度的车辆底盘以及人工的拓展、收纳支撑支腿问题。
一种箱式可卸式汽车液压装置

[发明专利]基于模型预测控制引导的强化学习自动驾驶车队控制方法-CN202310176952.8在审
发明人：李志斌;邱开来;刘攀;徐铖铖;韩雨;郭延永;俞灏 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于模型预测控制引导的强化学习自动驾驶车队控制方法，针对智能网联环境下非线性混合流的自动驾驶车队构建预测控制模型；基于状态过渡模型构建非自动驾驶车辆的状态集成参数ψ；基于多智能体通信拓扑结构及状态估计ψ′，对自动驾驶车队构建基于深度确定性策略梯度的强化学习控制模型；将第一加速度和第二加速度结合为融合控制律，根据融合控制律对强化学习控制模型进行训练，将训练后的强化学习控制模型作为自动驾驶车辆的控制策略。本发明将模型预测控制用于强化学习训练，针对智能网联混合流自动驾驶车队队列控制，降低模型预测控制中的在线控制算力需求，减少强化学习训练过程中的无意义数据，增强混合流场景下的控制鲁棒性。
基于模型预测控制引导强化学习自动驾驶车队方法

[发明专利]针对智能网联车辆轨迹误差的无控制交叉口安全评价方法-CN202210072956.7有效
发明人：俞灏;杨梦琳;刘攀;柏璐;季彦婕;韩雨;郭延永 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对智能网联车辆轨迹误差的无控制交叉口安全评价方法。本发明从据采集和评价方式充分考虑了智能网联车辆的决策驾驶方式，针对智能网联车辆不可避免地轨迹误差问题，考虑设计轨迹和实际轨迹两种情况下的基于后侵入时间(Post encroachment time,PET)指标的交通冲突分布情况，提供针对轨迹误差存在场景下有效的智能网联无控制交叉口安全评价方法，为智能网联车辆的市场应用推广和政策制定提供有效数据支撑。
针对智能车辆轨迹误差控制交叉口安全评价方法

[发明专利]智能网联混合交通流信号交叉口车辆到达预测修正方法-CN202110793573.4有效
发明人：刘攀;杨梦琳;俞灏;柏璐;季彦婕 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联混合交通流信号交叉口车辆到达预测修正方法，包括：当前时刻控制区内距离交叉口最近的车辆被标记为0号车辆，检测其进入交叉口的时间，结合相应车辆的预测到达时间，判断是否对控制区内其他车辆进行预测修正；若判定进行修正，则自0号车辆起，按照编号升序依次对控制区内车辆到达预测时间进行修正直至满足终止条件。具体来说，对于人类驾驶车辆，结合前车修订后的预测到达时间，修正其预测到达时间；对于智能网联车辆，通报其前车修正后的预测时间，供其进行行驶轨迹调整，并反馈更新的行驶轨迹和修正的预测到达时间。本发明为智能网联车辆行驶轨迹优化和动态调整提供信息支撑，达到提升交叉口通行效率和减少油耗的目的。
智能混合通流信号交叉口车辆到达预测修正方法

[发明专利]基于下游路段承载能力的信号控制优化系统-CN201811511494.4有效
发明人：俞灏 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下游路段承载能力的信号控制优化系统，包括城市几何信息模块、路段流量采集模块、交叉口信号策略采集模块以及信号控制策略优化模块；所述信号控制策略优化模块根据城市几何信息模块以及路段流量采集模块中记录的数据，计算下游路段实时承载能力，由所得实时承载能力，计算有效绿灯时长限值，再根据交叉口信号控制策略采集模块中记录的数据，对城市信号控制策略进行优化。本发明可以提高信号控制交叉口各相位下绿灯时长的有效利用率，减少由于下游承载能力不足而导致的交叉口绿灯时间资源的浪费，从而提高整个交通系统的运行效率。
基于下游路段承载能力信号控制优化系统

[实用新型]一种远程控制的电气自动化设备-CN202022233630.7有效
发明人：俞灏;裘正阳;陆球 -专利权人：俞灏
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，具体揭示了一种远程控制的电气自动化设备，包括柜体，所述柜体左侧的底部固定连接有进风箱，所述进风箱的内腔活动连接有进风板，所述进风板的内腔开设有进风孔，所述进风箱的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有插板，插板的顶部贯穿至进风箱的顶部并固定连接有横板。本实用新型通过活动杆围绕连接块向外侧转动，此时活动杆带动卡块脱离卡槽，随后将横板带动插板向上移动，插板在横槽的内部滑动，通过插板的移动带动连接板移动，通过连接板的移动带动进风板从进风箱内部抽出，达到了防止堵塞的优点，解决了现有的远程控制的电气自动化设备在使用时不具备防堵塞的功能。
一种远程控制电气自动化设备

[发明专利]基于交叉口平均饱和度的信号控制优化目标切换系统-CN201811513227.0有效
发明人：俞灏 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉口平均饱和度的信号控制优化目标切换系统，包括交叉口几何信息模块、实时流量统计模块以及切换策略模块；所述切换策略模块根据交叉口几何信息模块以及实时流量统计模块中记录的数据，预测下一周期交叉口平均饱和度，对城市信号控制的优化目标进行决策。本发明通过平均饱和度指标，明确系统优化目标，可以有效降低信号控制系统优化复杂度，缩短信号控制策略达到最优解的优化时间、提升信号控制系统的优化精度，从而提升城市交通系统的运行效率。
基于交叉口平均饱和度信号控制优化目标切换系统

[发明专利]一种吸湿发热纤维的纺纱方法-CN201710696724.8有效
发明人：俞灏;杨文婕 -专利权人：上海日舒科技纺织有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸湿发热纤维的纺纱方法，包括：将吸湿发热纤维、棉纤维分别进行前处理，然后采用并条混合，得到织物，其中棉纤维和吸湿发热纤维的混纺比为90‑60：10‑40，支数为20s‑40s；或将吸湿发热纤维和纤维素纤维进行棉箱混合，得到织物；其中吸湿发热纤维、纤维素纤维的混纺比为20‑50:80‑50，支数为20s‑40s。本发明通过改进纺纱过程中一些步骤的参数，弥补纤维本身的缺陷(如纤维强力低、卷曲度低、纤维线密度高、回潮率过高等)，达到提高产品实际体验效果的目的。
一种吸湿发热纤维纺纱方法

[实用新型]一种箱式可卸式汽车液压升降机构-CN202021029838.0有效
发明人：薛晓;俞灏 -专利权人：无锡彩虹专用车有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60P1/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱式可卸式汽车液压升降机构，包括液压支腿旋转机构和副车架，所述液压支腿旋转机构包括液压支腿，所述液压支腿下端的驱动端连接支撑座，所述液压支腿上端连接支腿固定座，所述支腿固定座通过旋转摆臂连接套管，所述套管通过转动轴转动连接旋转座，所述旋转座固定连接在箱式可卸式汽车的车厢底架下端，所述副车架包括两根纵梁，两根纵梁上连接前、后横梁，所述横梁上两端连接用于连接车厢的锁座，所述锁座还与车厢底架上的锁扣锁合连接，所述箱式可卸式汽车液压升降机构，举升平稳，效率高，使用寿命长，维护简单，且可适应不平整路面；防止箱体倾斜、倾覆，安全可靠。
一种箱式可卸式汽车液压升降机构

[实用新型]一种运马车液压下翻门的液压升降机构-CN202020683964.1有效
发明人：薛晓;于凤彬;俞灏 -专利权人：无锡彩虹专用车有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运马车液压下翻门的液压升降机构，包括机构安装架，机构安装架包括自下向上依次连接的升降台驱动油缸安装梁、连接门下槛连接梁、下翻门驱动油缸安装梁和升降台安装梁，门下槛连接梁一侧连接门铰链支架梁，门铰链支架梁通过门铰链转动连接下翻门，下翻门驱动油缸安装梁转动连接下翻门驱动油缸，下翻门驱动油缸的驱动端转动连接在门铰链连接的摆臂上，升降台安装梁转动连接升降台，升降台驱动油缸安装梁连接升降台驱动油缸，升降台驱动油缸的驱动端设置连接球，连接球置于升降台下端的连接座上开设的球槽内，所述运马车液压下翻门的液压升降机构，方便运输马匹的进出，且结构简单紧凑，牢固可靠，操作简单，维护更换方便。
一种马车液压下翻门升降机构

[实用新型]一种具有通风功能的电梯防护机构-CN201921793421.9有效
发明人：俞灏;汤卫波 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有通风功能的电梯防护机构，包括电梯外壳，防护板，通风筒，支撑架，固定板，卡座，卡盘和放置篓，所述电梯外壳的内壁一体焊接有防护板，且电梯外壳与防护板之间通过螺丝安装有通风筒；所述支撑架设有两个，且支撑架均通过螺丝分别固定在固定板的两侧，该固定板固定在防护板的内侧底部；所述卡座通过螺丝固定在支撑架的上端部，且卡座的上部卡接有卡盘，该卡盘与卡座之间将放置篓的端部固定，此放置篓位于两个支撑架之间。本实用新型通风筒，卡座，卡盘和放置篓的设置，使空气得到很好的流通与净化，人们始终呼吸新鲜空气舒适并惬意，还能安全可靠的将人们物品放置起来从而减轻乘坐人员的负担，利于后续的推广。
一种具有通风功能电梯防护机构

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