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- [发明专利]一种具有多功能抓取的柔性气动机械手-CN201710559855.1有效
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钟国梁;侯杨东;陈龙
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中南大学
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2017-07-11
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2020-04-07
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B25J15/10
- 一种具有多功能抓取的柔性气动机械手，包括驱动机构和抓取器，驱动机构与抓取器相连，抓取器包括第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指，抓取物体时，第一柔性手指，第二柔性手指，第三柔性手指，第四柔性手指呈“十字形”状态抓取或呈“矩形”状态抓取，呈“十字形”状态是指各柔性手指分别位于“十字形”的端部，呈“矩形”状态是指各柔性手指分别位于“矩形”的四个角上，驱动机构可驱动抓取器由“十字形”状态到“矩形”状态或由“矩形”状态到“十字形”状态之间的切换。本发明可在“十字形”抓取态和“矩形”抓取态中快速切换，适用物体类型广，且抓取稳定性好，抓取准确，效率较高。
- 一种具有多功能抓取柔性气动机械手
- [发明专利]一种多方位运动可追踪太阳轨迹式光转化装置-CN201510247694.3有效
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邱露;吴林娟;侯杨东;宋瑞
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三峡大学
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2015-05-15
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2018-07-24
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G05D3/20
- 一种多方位运动可追踪太阳轨迹式光转化装置，包括太阳能电池板收缩运动机构，太阳能电池板俯仰角度转动机构，长杆转动机构和圆盘圆周转动机构，由此四个机构的合成运动来实现太阳能电池板的收缩运动、俯仰角度转动、由长杆带动在YOZ平面内的转动、由圆盘圆周旋转带动在XOY平面内的转动这四个运动叠加形成的复合运动，以保证装置内太阳能电池板不仅能够在运动上追随太阳的运动轨迹，而且能够时刻调节太阳能电池板的俯仰角度，使其与太阳光线保持近似垂直角度，提高光能利用率。该装置是一种节省空间，省时省力，具有推广价值，能实现对太阳轨迹较精确的追踪，可抵抗恶劣环境、适应不同路况的一种多方位运动可追踪太阳轨迹式光转化装置。
- 一种多方位运动追踪太阳轨迹转化装置
- [发明专利]一种室内桌椅搬运装置-CN201410423648.X在审
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邱露;喻新;侯杨东;宋瑞
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三峡大学
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2014-08-26
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2016-04-06
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B66F11/00
- 本发明提供一种室内桌椅搬运装置，固定在天花板下并形成四方形框架，四方形框架两侧的两根固定梁上分别经螺杆及螺杆横穿固定；三根可移动悬梁上端的两侧等距离穿插于螺杆与螺杆上；外侧的可移动悬梁下端两侧分别经撑杆固定连接，内侧的可移动悬梁下端两侧经螺杆固定连接；螺杆与撑杆的中间穿插设置有可移动横梁，可移动横梁上端固定有电动机，电动机的末端穿过可移动横梁上端并固定有齿轮，可移动横梁下端设置有可旋转杆，可旋转杆的末端安装有齿轮，齿轮与齿轮啮合，且齿轮的直径大于齿轮。该装置可实现桌椅上下、左右和前后三个方向的立体移动。
- 一种室内桌椅搬运装置
- [实用新型]一种广告纸清洁装置-CN201520236669.0有效
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侯杨东;吴林娟;喻新
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三峡大学
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2015-04-20
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2015-08-05
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B08B7/04
- 一种广告纸清洁装置，平板下方设有手杆，平板两侧分别设有软刷块与壳体，壳体上设有凹槽，凹槽内设有硬毛刷，壳体上还设有喷头；硬毛刷转轴通过联轴器与电机主轴连接，电机由平板上设置供电装置提供电量；喷头通过细水管与储存清洁液的箱体连接，箱体底部还设有轮子，手杆上设有控制开关。在进行广告纸清洁工作时，首先利用喷头对广告纸喷洒清洁液，以此湿化广告纸。然后利用硬毛刷进行刷洗，使广告纸完全与墙壁脱离，最后利用软刷块刷掉墙壁上的广告纸碎屑。通过采用上述结构及清洁方式，对粘贴较为顽固的广告纸进行高效的清洁，降低了清洁工人的负担，同时也比人工清理的效果更好。
- 一种广告清洁装置
- [实用新型]一种衣架防风自锁装置-CN201520181322.0有效
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邱露;程琴琴;侯杨东
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三峡大学
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2015-03-30
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2015-08-05
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A47G25/48
- 一种衣架防风自锁装置,环扣上设有第一通孔和第二通孔，第二通孔上固定设有螺纹套筒，螺纹套筒内通过螺纹连接设有螺杆。第一通孔为长条形，与缺口以环扣直径对称，且其宽度由中间向两端逐渐变小。第二通孔为两个，以环扣直径对称分布在环扣上。螺杆在位于环扣内侧的一端上设有防滑橡胶垫。螺杆在位于环扣外侧的一端上设有旋钮。通过采用以上结构，依靠设置的环扣与穿过环扣的螺杆实现对衣架在晾衣绳上的机械自锁式固定，实现对环扣内部晾衣绳与衣架之间的夹紧固定，避免了大风天气情况下，因衣架无法固定好而导致的衣服掉落的情况。
- 一种衣架防风装置
- [实用新型]一种便携式耳机-CN201420730796.1有效
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邱露;侯杨东;喻新;吴林娟;宋瑞
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三峡大学
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2014-11-30
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2015-03-25
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H04R1/10
- 一种便携式耳机，包括头带，耳罩，耳机线，头带两端分别连接有耳罩，耳罩内设有绕线圈，绕线圈内为空腔室，绕线圈的两端分别固定安装有转轴，弹簧固定件穿过内侧的转轴及绕线圈并设置于绕线圈的空腔室内；绕线圈的空腔室内部设置有弹簧圈，弹簧圈的一端经固定片固定在绕线圈空腔室内部，弹簧圈的另一端与弹簧固定件连接。弹簧固定件可实现耳机内部结构的固定，弹簧固定件和固定片实现了可拉伸压缩弹簧圈两端的固定，固定套筒实现的转轴的固定，防止转轴晃动，圆盘上的套环套在圆柱栓上实现耳机线长度的固定，耳机线靠近耳罩外壳的地方设置的圆柱套筒可实现耳机线伸长缩短时的直线运动，为一种方便携带的耳机。
- 一种便携式耳机
- [实用新型]一种多功能按摩椅-CN201420617891.0有效
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邱露;侯杨东;喻新;宋瑞
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三峡大学
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2014-10-24
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2015-03-04
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A61H15/00
- 一种多功能按摩椅，采用了腿部按摩装置、背部按摩装置、颈部按摩装置和手臂按摩装置等四部分的调控。腿部按摩装置包括链轮、链条和踏板，通过脚踩踏板使腿部运动并为颈部、背部按摩装置提供动力；背部按摩装置包括链轮、链条、转轴、按摩液筒、靠椅和转轴，通过该装置中链轮转动使按摩滚筒转动实现背部按摩；颈部按摩装置包括大齿轮、转轴、螺纹、按摩套、啮合齿轮、链轮，该装置中两啮合齿轮使按摩套朝相反的转动从而实现颈部的按摩；手臂按摩装置包括手轮、扶手和按摩小球，其中电动按摩小球实现按摩功能。此装置实现了腿部、背部、颈部、手臂的按摩。
- 一种多功能按摩
- [实用新型]一种室内桌椅搬运装置-CN201420483710.X有效
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邱露;喻新;侯杨东;宋瑞
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三峡大学
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2014-08-26
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2015-01-07
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B66F11/00
- 本实用新型提供一种室内桌椅搬运装置，包括固定梁、可移动悬梁，固定梁有四根，固定在天花板下并形成四方形框架，四方形框架两侧的两根固定梁上分别经螺杆一及螺杆二横穿固定；三根可移动悬梁上端的两侧等距离穿插于螺杆一与螺杆二上；外侧的可移动悬梁下端两侧分别经撑杆固定连接，内侧的可移动悬梁下端两侧经螺杆三固定连接；螺杆三与撑杆的中间穿插设置有可移动横梁，可移动横梁上端固定有电动机，电动机的末端穿过可移动横梁上端并固定有齿轮三，可移动横梁下端设置有可旋转杆，可旋转杆的末端安装有齿轮四，齿轮三与齿轮四啮合，且齿轮四的直径大于齿轮三。室内桌椅搬运装置可实现桌椅上下、左右和前后三个方向的立体移动。
- 一种室内桌椅搬运装置
- [实用新型]一种手摇写擦一体式黑板-CN201420333951.6有效
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邱露;宋瑞;喻新;侯杨东
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三峡大学
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2014-06-23
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2014-10-22
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B43L21/00
- 一种手摇写擦一体式黑板，它包括支架，支架的立架垂直设于底座上，立架中横向滑动设有第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴平行并通过链条或皮带联动，第一转轴或第二转轴与摇杆轴固定连接，环绕第一转轴和第二转轴设有一圈软黑板，在立架上横向固定有条形黑板擦，条形黑板擦与软黑板的表面接触。采用上述结构，使用时，转动转轴能驱动第一转轴和第二转轴转动，从而很好的带动环绕在两个转轴外圈的软黑板转动，然后通过与软黑板表面接触的条形黑板擦能使软黑板表面的粉笔灰在软黑板转动的过程中被擦拭干净，操作便捷，能有效防止擦拭掉的粉笔灰四处飞扬。
- 一种手摇写擦一体式黑板
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