专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于RGBIR摄像头的单目结构光深度感知方法及装置-CN201711279413.8有效
  • 葛晨阳;邓作为;侯晓琦 - 西安交通大学
  • 2017-12-06 - 2020-08-25 - H04N9/04
  • 本发明提供了一种基于RGBIR摄像头的单目结构光深度感知方法及装置,采用红外激光散斑编码投射器投射红外散斑图像,或利用红外泛光源照射出红外图像,然后用RGBIR摄像头按帧采集RGBIR RAW数据并进行分离,对分离出来的RGB图进行图像信号处理,对红外散斑图进行深度感知解码得到深度值或3D点云,对红外图进行红外图像增强处理,最后可选择输出深度图、RGB图、红外图、RGBD联合数据或XYZRGB点云数据,本发明的装置结构间凑,可获得多种图像信息,包括深度图、RGB图、红外图或点云信息,且无需进行RGBD配准即可获得一一对应的XYZRGB点云数据。
  • 基于rgbir摄像头结构深度感知方法装置

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