“侯中喜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果104个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种平流层飞艇囊体材料测试系统及测试方法-CN202310659949.1在审
发明人：麻震宇;杨希祥;侯中喜;邓小龙;朱炳杰;樊峥;蒋俊;丁磊;唐志颖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种平流层飞艇囊体材料测试系统及测试方法，所述系统包括试验箱体、温度控制装置、氙灯辐照装置、臭氧发生装置、试验工装、充气装置和测试控制终端；试验箱体分为工作室和设备室，温度控制装置调控工作室温度，氙灯辐照装置调控工作室辐照强度，臭氧发生装置调控工作室臭氧浓度，试验工装及充气装置为囊体材料提供安装支持并调控内外压差，测试控制终端控制、采集和存储环境和测试参数；所述方法包括标准样件、环境测试样件、性能测试样件制备和常温常压性能测试、模拟环境性能测试；本发明实现了对流线形和正球形平流层飞艇囊体材料本体和焊接部位的单因素和多因素模拟环境测试，能够提升囊体材料性能评价的准确性。
一种平流层飞艇材料测试系统方法

[发明专利]一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统-CN201810677287.X有效
发明人：王建峰;贾高伟;姜添;侯中喜;郭正;鲁亚飞;陈清阳;王鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统，包括固连机构，俯仰调节机构及滚转调节机构；固连机构包括云台连接基座，云台连接基座上设置有承托滚转调节机构的承托轨道；滚转调节机构包括支撑架、滚转驱动源以及滚转传动机构；俯仰调节机构安装在滚转调节机构的支撑架上；俯仰调节机构包括相机安装平台以及左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元，左侧俯仰调节单元和右侧俯仰调节单元均包括俯仰驱动源以及俯仰传动机构；相机安装平台安装在两俯仰传动机构的输出端之间，航拍相机以吊装的方式安装在相机安装平台的下方。该云台能够满足全景航拍条件下的拍摄稳定特性，有效解决了现有云台在拍摄全景视频时的画面不同步及视角遮挡的问题。
一种适用于全景视频拍摄无人机机载云台增稳系统

[发明专利]能源优化管理方法及无人空运平台的分布式混合动力系统-CN202310658420.8在审
发明人：朱炳杰;高显忠;刘多能;杨希祥;侯中喜;郭正;伍军;邓小龙;鲁亚飞;董兵 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U50/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种能源优化管理方法及无人空运平台的分布式混合动力系统，本方法根据储能电池的电流计算推进电机的功率和储能电池的电量；计算发动机用于无人空运平台动力推进的第一功率；将第一功率和推进电机的功率相加，获得无人空运平台的平台动力系统功率需求；根据平台动力系统功率需求和储能电池的电量，计算发动机的燃油消耗速率；根据储能电池的电流和发动机的燃油消耗速率，计算哈密顿函数；采用庞特利雅金极小值原理，基于哈密顿函数求解出发动机的最小燃油消耗速率；根据最小燃油消耗速率，构建能源优化管理的优化函数；基于能源优化管理的优化函数，调整发动机和推进电机的输出功率。本发明能够最优化能源管理，提升能源利用效率。
能源优化管理方法无人空运平台分布式混合动力系统

[发明专利]平流层飞艇柔性太阳电池组件环境测试系统、装置及方法-CN202310398089.0在审
发明人：麻震宇;杨希祥;侯中喜;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开一种平流层飞艇柔性太阳电池组件环境测试系统、装置及方法，涉及柔性太阳电池测试领域，所述系统对待测柔性太阳电池组件进行环境测试，并与测试终端连接；设置试验箱体，分为工作室和设备室；通过太阳辐照模拟装置生成模拟太阳辐照；紫外辐照装置生成紫外辐照；温度控制装置调控工作室的内部温度；压力控制装置调控工作室的内部压力；动力风机用于产生风场；气体充放装置中的压差传感器采集柔性囊体的内外压差，气体充放器根据内外压差对柔性囊体进行充气或放气；所述测试终端获取待测柔性太阳电池组件在当前环境条件下的电流和电压，根据电流和电压得到伏安特性曲线；本发明实现了对待测柔性太阳电池组件的综合环境测试及单一环境测试。
平流层飞艇柔性太阳电池组件环境测试系统装置方法

[发明专利]多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备-CN202310068067.8在审
发明人：高显忠;王宝来;侯中喜;郭正;王玉杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域中的一种多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备，该方法在MATD3强化学习的基础上在策略网络与评价网络中引入注意力机制来处理无人机数量的动态变化，在训练过程中引入了智能体交叉和变异算子，避免了传统进化多智能体强化学习中参数交换导致的性能急剧下降；将每架无人机的网络参数视为基因，将每个无人机组视为一条染色体，引入智能体级交叉和变异算子，避免打破网络参数和输出之间的非线性关系，并有效保持种群的多样性；注意力机制帮助无人机更加关注与其密切相关的情况，忽略无关信息，并提高了算法的可扩展性。采用本方法可以解决空战过程中无人机数量动态变化的问题，同时提高多无人机的空战效率。
无人机空战策略生成方法装置计算机设备

[发明专利]一种电动飞行器轨迹优化方法及系统-CN202111174639.8有效
发明人：高俊;侯中喜;王鹏;鲁亚飞;杨希祥;高显忠;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动飞行器轨迹优化方法及系统。该方法包括获取电动飞行器的固有参数；根据所述固有参数计算动态滑翔最小风梯度；根据所述固有参数和所述动态滑翔最小风梯度确定风力发电系统的参数；根据所述固有参数、所述动态滑翔最小风梯度以及风力发电系统的参数，采用高斯伪谱方法进行动态滑翔闭环航迹和动态滑翔开环航迹的优化。本发明能够拓展电动飞行器的航程航时。
一种电动飞行器轨迹优化方法系统

[发明专利]一种飞行器试验数据与仿真数据的数据对准方法及装置-CN202010567814.9有效
发明人：麻震宇;高显忠;侯中喜;朱炳杰;贾高伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器试验数据与仿真数据的数据对准方法及装置，可实现飞行器多种类型试验数据与仿真数据的获取、预处理、存储、提取、组合和分发。将飞行器试验数据和仿真数据存储在数据缓存池中，并确定时间戳为所述数据缓存池的索引；获取数据分发周期，在所述数据分发周期内以时间戳为索引进行数据提取；根据预先设置的各个客户端标识与所述待分发存储试验数据和所述待分发存储仿真数据的映射关系，得到客户端标识对应的播放数据；在所述数据分发周期内将所述播放数据分发至对应标识的客户端。本发明提供的数据对准方法既能实现数据的对准，且不需对数据做平滑处理，可确保客户端能接收到原始数据，从而可确保客户端数据可视化的真实有效。
一种飞行器试验数据仿真对准方法装置

[发明专利]基于规则约束训练的无人机集群智能任务执行方法和装置-CN202110029061.0有效
发明人：高显忠;项磊;侯中喜;郭正;贾高伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于规则约束训练的无人机集群智能任务执行方法和装置。所述方法包括：根据无人机集群防御任务训练数据建立训练环境，以集群中的无人机为智能体，基于MADDPG算法建立无人机集群任务执行模型。根据无人机的平台参数和任务目标数据，得到无人机的动作集、状态集和单步奖励函数。由无人机和防御对象的相对位置确定约束规则，使用约束规则限定无人机在从动作集中获取下一步动作时可选择的动作子集。根据无人机集群任务执行模型的训练结果，使用无人机集群执行相应的防御任务。上述方法可根据行动经验约束无人机的下一步动作，减少无人机在训练过程中的无效探索，使其能够选择更有效的行动方式，通过训练获得更优化的行动策略。
基于规则约束训练无人机集群智能任务执行方法装置

[发明专利]一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统-CN202010570428.5有效
发明人：王玉杰;高显忠;侯中喜;贾高伟;郭正 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统，包括创建无人机组件和环境组件的模型，所述无人机组件用于模拟反蜂群无人机的性能参数，所述环境组件用于模拟仿真环境参数；根据所述无人机组件模型、所述环境组件模型以及无人机控制器中预先设置的配置信息，生成仿真模型；设置无人机飞行的飞行航线，将所述飞行航线输入到所述仿真模型中；实时采集所述仿真模型输出的仿真飞行参数，当所述仿真飞行参数达到设置的阈值时，向无人机组件发送飞行模式的切换指令。通过垂向飞行模式实现无人机的垂直起降功能，通过水平飞行模式实现无人机的长航时和快速巡航功能，实现多功能一体集成，从而满足在复杂环境下执行特殊任务的要求。
一种蜂群无人机飞行器控制方法系统

[发明专利]一种手掷无人机及其应用-CN202310066896.2在审
发明人：王玉杰;陈清阳;王鹏;鲁亚飞;高显忠;贾高伟;郭正;侯中喜;杨希祥;朱炳杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明属于军用无人机领域，具体是涉及到一种手掷无人机及其应用，包括无人机主体和作战装置，所述作战装置可拆卸设置在无人机主体的机头端部，所述作战装置包括相互电连接的导引头和作战单元，所述导引头朝向无人机主体前方设置，所述导引头与无人机主体的飞行控制单元通讯连接，本发明将无人机主体和作战装置可拆卸相互连接，便于更换不同类型的作战单元适应不同的作战需求，且无人机主体的机头既作为安装部又作为防火墙与作战装置进行隔离，可以保证作战装置正常工作的同时又避免与对无人机主体产生干扰。
一种无人机及其应用

[发明专利]基于强化学习的多无人机动作决策方法和装置-CN202010568786.2有效
发明人：王克亮;高显忠;侯中喜;郭正;贾高伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于强化学习的多无人机动作决策方法和装置。所述方法包括：构建多无人机的强化学习模型，获取训练样本，将训练样本作为状态信息输入所述策略网络，得到训练样本对应的动作，获取奖励值，将训练样本和动作输入状态价值网络，得到动作函数值，将训练样本、动作、奖励值以及下一个状态信息保存为一条记录，并存储至缓存区中，从缓存区中提取多条记录，计算记录对应累计奖励值，根据累计奖励值和实际动作函数值构建平均最小损失函数，根据平均最小损失函数更新状态价值网络，根据梯度，更新各个无人机对应的策略网络的网络参数，根据各个无人机策略网络，进行对应的动作决策。采用本方法能够提高多无人机决策的准确率。
基于强化学习无人机动作决策方法装置

[发明专利]基于TD3的多无人机空战策略生成方法-CN202310024517.3在审
发明人：高显忠;王宝来;侯中喜;郭正;王玉杰;邓小龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TD3的多无人机空战策略生成方法，包括如下步骤：将多无人机空战协同决策问题构建为马尔可夫决策模型；建立态势评估函数，采用双延迟深度确定性策略梯度训练所述马尔可夫决策模型，在训练过程中基于所述态势评估函数选择执行动作的目标；基于训练完成的马尔可夫决策模型生成多无人机空战策略。本发明应用于无人机自主协同决策与控制技术领域，采用双延迟深度确定性策略梯度对格斗型无人机决策过程进行训练，在双延迟深度确定性策略梯度算法中，使用了两套网络估算Q值，并选择相对较小的网络作为更新目标，进而有效地解决了Q值高估的问题。
基于 td3 无人机空战策略生成方法

[发明专利]一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法-CN202211466674.1在审
发明人：陈清阳;辛宏博;王鹏;王玉杰;侯中喜 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法，包括：确定无人机的期望飞行空速和期望飞行高度；设计期望高度变化率，通过期望高度变化率以及期望飞行空速，计算得到期望航迹倾角；通过期望飞行空速和期望航迹倾角，计算得到对应的配平迎角和期望姿态角；根据配平迎角与实际迎角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计推力‑迎角控制律，得到推力控制指令；根据期望姿态角与实际姿态角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计俯仰角控制律，得到升降舵偏指令。本发明应用于无人机领域，不仅解决了大迎角状态下气动特性非线性的影响，且对模型误差有较好的适应性，可适用于大迎角状态飞行，有效降低着陆速度，提高起降过程安全性。
一种固定无人机纵向高度速度非线性控制方法

[发明专利]一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法-CN202010441326.3有效
发明人：王玉杰;陈清阳;侯中喜;鲁亚飞;贾高伟;朱柄杰;辛宏博;唐钟南 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种时空约束下多无人机协同路径规划与制导方法，包括获取无人机及目标点当前位置信息，建立无人机群与目标点所在的飞行平面坐标系；根据目标点投影坐标在飞行平面坐标系中确定威胁区域，计算无人机群与虚拟目标点形成映射关系的方案数据包，根据方案数据包计算无人机投影坐标到达虚拟目标点的飞行轨迹；进行寻优操作得到每个无人机对应的最优飞行轨迹，进行中段飞行制导；到达虚拟目标点的无人机群再进行末段飞行制导。本发明通过将无人机群协同打击过程分为中段飞行制导和末段飞行制导，将问题降维，降低了计算复杂度，不仅能够快速计算出无人机当前位置到目标位置的最优路径，而且能够满足打击末段实时航迹规划的要求。
一种时空约束无人机协同路径规划制导方法

[发明专利]基于无人机总能量飞行控制方法和装置-CN202010570878.4有效
发明人：王玉杰;高显忠;侯中喜;郭正;朱炳杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无人机总能量飞行控制方法和装置。所述方法包括：构建无人机的总能量模型，根据总能量模型对应的总能量变化率，采用第一比例积分控制律得到推力对应的控制量，根据总能量模型，计算无人机的总能量分配率，根据期望总能量分配率和总能量分配率的差值，采用第二比例积分控制率律得到推力差动的控制量，采用粒子群算法，对第一比例系数、第一积分系数、第二比例系数和第二积分系数进行优化，根据优化后的第一比例系数、第一积分系数、第二比例系数和第二积分系数计算得到推力对应的控制量和推力差动的控制量，根据推力对应的控制量和推力差动的控制量进行无人机飞行控制。采用本方法能够快速对控制参数进行整定。
基于无人机能量飞行控制方法装置

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 104 条