“余锦泽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果54个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]具有重叠处理机制的机器人系统及其操作方法-CN202310549157.9在审
发明人：金本良树;艾哈迈德·阿布勒拉;余锦泽;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;鲁仙·出杏光 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种用于处理重叠的柔性物体的系统和方法。所述方法包括：基于表示起始位置处的一个或多个柔性物体的图像数据生成检测特征；基于所述检测特征生成与所述一个或多个柔性物体相对应的检测结果；确定所述检测结果是否示出遮挡区域，其中所述遮挡区域表示所述一个或多个柔性物体的实例与所述一个或多个柔性物体的另一实例之间的重叠；为所述检测结果生成检测掩模信息，其中所述检测掩模信息包括阳性标识信息；以及导出目标物体的运动计划，其中所述运动计划包括：目标物体，所述目标物体基于所述检测掩模信息而从所述一个或多个柔性物体中选择，机器人臂的末端执行器在所述目标物体上的夹持位置，所述夹持位置是基于所述检测掩模信息，以及一条或多条轨迹，所述一条或多条轨迹用于使所述机器人臂将所述目标物体从所述起始位置转移到目的地位置。
具有重叠处理机制机器人系统及其操作方法

[发明专利]用于物体大小测量的机器人系统-CN202310843958.6在审
发明人：出杏光鲁仙;余锦泽;金本芳树;何塞·莫雷拉·罗德里格斯 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及用于物体大小测量的机器人系统。提供了用于物体检测和所检测的物体的机器人控制或拾取的系统和方法。本文描述的系统和方法提供了对物体表面上的最小可行范围的确定和调整以用于机器人拾取。最小可行范围的确定可以提高机器人物体处理的准确性和效率。最小可行范围可用于为移动操作选择抓握区域，其被配置为提供补充图像信息以用于估计目标物体的尺寸。
用于物体大小测量机器人系统

[发明专利]具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法-CN202310473435.7在审
发明人： J·J·M·罗德古斯;叶旭涛;余锦泽;出杏光鲁仙 -专利权人：牧今科技
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法。机器人系统包括：控制单元，配置为接收包括物体条目的物体集合，物体条目与物体源的源物体对应，每个物体条目由物体条目特性描述；接收表示物体源的可检测源物体的可检测物体特性的传感器信息；基于可检测物体特性与物体条目特性之间的特性相关性计算可检测源物体与物体条目之间的物体匹配概率；基于每个可检测源物体的与物体条目的特定实例对应的物体匹配概率之间的比较为每个可检测源物体生成物体身份近似；从可检测源物体中选择目标物体；基于与物体身份近似对应的物体条目的物体条目特性生成物体处理策略以从物体源传送目标物体；更新物体集合以指示目标物体已从物体源中移除。
具有物体识别处理机制机器人系统及其操作方法

[发明专利]具有重叠处理机制的机器人系统及其操作方法-CN202280004989.6在审
发明人：金本良树;艾哈迈德·阿布勒拉;余锦泽;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;鲁仙·出杏光 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：公开了一种用于处理重叠的柔性物体的系统和方法。所述方法包括：基于表示起始位置处的一个或多个柔性物体的图像数据生成检测特征；基于所述检测特征生成与所述一个或多个柔性物体相对应的检测结果；确定所述检测结果是否示出遮挡区域，其中所述遮挡区域表示所述一个或多个柔性物体的实例与所述一个或多个柔性物体的另一实例之间的重叠；为所述检测结果生成检测掩模信息，其中所述检测掩模信息包括阳性标识信息；以及导出目标物体的运动计划，其中所述运动计划包括：目标物体，所述目标物体基于所述检测掩模信息而从所述一个或多个柔性物体中选择，机器人臂的末端执行器在所述目标物体上的夹持位置，所述夹持位置是基于所述检测掩模信息，以及一条或多条轨迹，所述一条或多条轨迹用于使所述机器人臂将所述目标物体从所述起始位置转移到目的地位置。
具有重叠处理机制机器人系统及其操作方法

[发明专利]用于物体检测的系统和方法-CN202310268225.4在审
发明人： A·阿布勒拉;哈姆迪·萨鲁尔;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;叶旭涛;余锦泽 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开涉及用于物体检测的系统和方法。一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路被配置为执行与检测、标识和检索布置在多个物体中的物体相关的操作。处理电路可以被配置为执行与物体识别模板生成、特征生成、假设生成、假设细化和假设验证相关的操作。
用于物体检测系统方法

[发明专利]用于物体检测的系统和方法-CN202310190613.5在审
发明人： A·阿布勒拉;哈姆迪·萨鲁尔;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;叶旭涛;余锦泽 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开涉及用于物体检测的系统和方法。一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路被配置为执行与检测、标识和检索布置在多个物体中的物体相关的操作。处理电路可以被配置为执行与物体识别模板生成、特征生成、假设生成、假设细化和假设验证相关的操作。
用于物体检测系统方法

[发明专利]用于物体检测的系统和方法-CN202310155380.5在审
发明人： A·阿布勒拉;哈姆迪·萨鲁尔;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;叶旭涛;余锦泽 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开涉及用于物体检测的系统和方法。一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路被配置为执行与检测、标识和检索布置在多个物体中的物体相关的操作。处理电路可以被配置为执行与物体识别模板生成、特征生成、假设生成、假设细化和假设验证相关的操作。
用于物体检测系统方法

[发明专利]具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法-CN201910669156.1有效
发明人： J·J·M·罗德古斯;叶旭涛;余锦泽;出杏光鲁仙 -专利权人：牧今科技
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及具有物体识别和处理机制的机器人系统及其操作方法。机器人系统包括：控制单元，配置为接收包括物体条目的物体集合，物体条目与物体源的源物体对应，每个物体条目由物体条目特性描述；接收表示物体源的可检测源物体的可检测物体特性的传感器信息；基于可检测物体特性与物体条目特性之间的特性相关性计算可检测源物体与物体条目之间的物体匹配概率；基于每个可检测源物体的与物体条目的特定实例对应的物体匹配概率之间的比较为每个可检测源物体生成物体身份近似；从可检测源物体中选择目标物体；基于与物体身份近似对应的物体条目的物体条目特性生成物体处理策略以从物体源传送目标物体；更新物体集合以指示目标物体已从物体源中移除。
具有物体识别处理机制机器人系统及其操作方法

[发明专利]用于物体检测的系统和方法-CN202310167397.2在审
发明人： A·阿布勒拉;哈姆迪·萨鲁尔;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;叶旭涛;余锦泽 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开涉及用于物体检测的系统和方法。一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路被配置为执行与检测、标识和检索布置在多个物体中的物体相关的操作。处理电路可以被配置为执行与物体识别模板生成、特征生成、假设生成、假设细化和假设验证相关的操作。
用于物体检测系统方法

[发明专利]用于物体检测的系统和方法-CN202280004923.7在审
发明人： A·阿布勒拉;哈姆迪·萨鲁尔;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;叶旭涛;余锦泽 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种计算系统，包括与具有视场的相机通信的处理电路。处理电路被配置为执行与检测、标识和检索布置在多个物体中的物体相关的操作。处理电路可以被配置为执行与物体识别模板生成、特征生成、假设生成、假设细化和假设验证相关的操作。
用于物体检测系统方法

[发明专利]基于图像数据的物体检测的系统及方法-CN202210552124.5有效
发明人： 余锦泽;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;叶旭涛 -专利权人：牧今科技
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：公开了基于图像数据的物体检测的系统及方法。具体地，提供了一种检测物体的系统和方法。该方法包括从基于第一图像捕获模式来表示物体的第一图像数据中生成第一边缘信息，从基于第二图像捕获模式来表示物体的第二图像数据中生成第二边缘信息，第二模式不同于第一模式，将第一边缘信息与第二边缘信息融合以生成融合后的边缘信息，基于融合后的边缘信息生成物体检测假设，以及基于融合后的边缘信息、第一边缘信息和/或第二边缘信息来验证物体检测假设。
基于图像数据物体检测系统方法

[实用新型]WiFi模组测试系统和装置-CN202222304002.2有效
发明人：许锦海;唐振中;郑思;余锦泽;薛明岳 -专利权人：珠海泰芯半导体有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种WiFi模组测试系统和装置，涉及射频测试领域。本申请的WiFi模组测试装置通过射频测试装置对DUT测试接口电路中连接的待测WiFi模组进行视频测试，得到射频指标值，主控电路根据射频指标值通过分选信号输出电路向自动分选机输出分选信号，自动分选机基于分选信号自动对不合格的待测WiFi模组进行挑选，提高WiFi模组的测试效率。
wifi 模组测试系统装置

[发明专利]机器人多表面夹持器组件及其操作方法-CN202211436785.8在审
发明人：鲁仙·出杏光;松冈伸太郎;沟口弘悟;金本良树;余锦泽 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：公开了一种用于操作搬运机器人和多表面夹持器以抓握和搬运物体的系统和方法。
机器人表面夹持组件及其操作方法

[发明专利]具有基于图像的尺寸确定机制的机器人系统及其操作方法-CN202210950914.9在审
发明人： 余锦泽;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;鲁仙·出杏光 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本文涉及具有基于图像的尺寸确定机制的机器人系统及其操作方法。公开了一种用于估计目标物体和/或相关联的任务实现的各方面的系统和方法。
具有基于图像尺寸确定机制机器人系统及其操作方法

[发明专利]用于物体大小测量的机器人系统-CN202280003782.7在审
发明人：出杏光鲁仙;余锦泽;金本芳树;何塞·莫雷拉·罗德里格斯 -专利权人：牧今科技
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了用于物体检测和所检测的物体的机器人控制或拾取的系统和方法。本文描述的系统和方法提供了对物体表面上的最小可行范围的确定和调整以用于机器人拾取。最小可行范围的确定可以提高机器人物体处理的准确性和效率。最小可行范围可用于为移动操作选择抓握区域，其被配置为提供补充图像信息以用于估计目标物体的尺寸。
用于物体大小测量机器人系统

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 54 条