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[发明专利]工业计量泵电压补偿闭环V/F变频控制方法-CN201810534784.4有效
发明人： 余世明;何德峰;仇翔;吴根忠;宋秀兰;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F04B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业计量泵电压补偿闭环V/F变频控制方法，针对往复式工业计量泵所承受的非性冲击负载，采用电压补偿器将开环V/F变频控制策略变成闭环V/F变频控制策略，可有效抑制负载变化引起的大幅转速波动，提高流量的调节精度，减轻电冲击效应对电机绝缘性和寿命的影响，达到变频节能的目的。闭环变频V/F控制策略采用模糊逻辑实现，可适应负载的非线性变化。根据转速误差和对应的隶属度，可构建模糊逻辑表，通过查表获得电压补偿量，控制算法计算量小，实时性强。
工业计量电压补偿闭环变频控制方法

[发明专利]一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法-CN201811306453.1有效
发明人：宋秀兰;王轲;张昱;何德峰;孟利民;余世明 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆变速巡航控制三阶动态数学模型；2)、定义得到车辆变速巡航控制系统状态空间模型；3)、定义车辆在无线通信信道衰减下变速巡航系统在t时刻车距、速度、加速度控制函数；4)、给定实数ρ1、λ，求解实矩阵和V，满足线性矩阵不等式；5)通过无线通信网络得到本车与前车的距离差、速度差以及前车加速度实时计算本车加速度、速度、距离控制量，驱动本车跟踪前车运动状态；如此周而复始，实现车辆在无线通信信道衰减下高实时性和准确性的变速巡航控制。本发明考虑车辆在行驶过程中的信道衰减特性，从而更好地实现车辆变速巡航控制目标。
一种无线通信信道衰减车辆变速巡航控制方法

[发明专利]一种化工厂废水废气环保管理系统-CN202010219014.8在审
发明人：汪昭;金国平;陈佳;余世明 -专利权人：安徽锦森环境科学有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及环境检测技术领域，具体为一种化工厂废水废气环保管理系统，包括信号采集装置、无线传输模块、无线传输模块、数据处理中心、操作模块、信息显示模块、预警模块、数据存储模块、移动终端，本发明效果是，信息采集装置分时对污水数据进行检测，并将收集的数据通过无线传输模块输送到数据处理中心，数据处理中心则对废气废水成分数据与相应排放标准进行对比，对于超标的数据，则通过预警模块进行报警，并将超标污水数据通过无线传输模块输送移动终端中，使相关工作人员第一时间了解废气废水的超标信息，减少废水废气的排放，从而实现对废气废水时刻监测。
一种化工厂废水废气环保管理系统

[发明专利]一种砖瓦厂烟尘气体检测处理系统-CN202010219991.8在审
发明人：汪昭;金国平;陈佳;余世明 -专利权人：安徽锦森环境科学有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及烟尘气体检测技术领域，具体为一种砖瓦厂烟尘气体检测处理系统，包括信息采集模块、处理控制模块、无线传输模块、云服务器、监控中心、数据存储模块、移动终端、净化处理装置，本发明效果是，信息采集装置对烟气进行收集检测，并通过处理控制模块将数据汇总，同时处理控制模块通过无线传输模块将信息发送到数据存储模块进行存储，与此同时调阅数据存储模块中的数据进行对比，从而在气体排放超标时，通过处理净化装置，对超过气体进行紧急处理，同时处理控制模块中的处理信息通过云服务器进行网络备份，方便监控中心以及移动终端的相关管理人员实时查阅。
一种砖瓦厂烟尘气体检测处理系统

[发明专利]一种食品生产流水线检测管理流程-CN202010220010.1在审
发明人：汪昭;金国平;陈佳;余世明 -专利权人：安徽锦森环境科学有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及食品流水线管理技术领域，具体为一种食品生产流水线检测管理流程，包括管理界面、云服务器、反馈界面、原料管理模块、设备管理模块、环境管理模块、质量检验模块和人员管理模块，本发明效果是，原料管理模块实时汇报产品原料存储情况，同时将原料出入量通过云服务器汇报给管理界面，方便人员及时补货，设备管理模块以及环境管理模块对设备及流水线环境进行实施监控并上传到云服务器中，质量检验模块对产品质量进行检，方便得知产品成品率，反馈模块方便对产品改进提出建议，人员管理方便通过云服务器，从而方便管理人员对流水线人员调配进行分配，方便流水线设备运行检测。
一种食品生产流水线检测管理流程

[发明专利]一种农产品生长成熟监测系统-CN202010219029.4在审
发明人：汪昭;金国平;陈佳;余世明 -专利权人：安徽锦森环境科学有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业监测技术领域，具体为一种农产品生长成熟监测系统，包括检测模块、数据处理模块、信号传输模块、云存储器、移动端和执行模块，本发明效果是，检测模块对作物生长环境进行检测，并将收集的数据汇集到数据处理模块中，数据处理模块通过信号传输模块与云存储器中标准数据进行对比，对于作物养分数据低于标准数据时，通过执行模块进行校准，从而对作物的生长环境进行干预调节，同时调节过程中，检测模块时刻检测数据变化，当检测模块中的数据与标准数据相同时，执行模块停止，从而使作物保持稳定平衡的生长环境，实现对作物生长环境的实时监测与防护，简单高效实用。
一种农产品生长成熟监测系统

[发明专利]一种河流水土监测管理系统-CN202010219023.7在审
发明人：汪昭;金国平;陈佳;余世明 -专利权人：安徽锦森环境科学有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及河流水土检测管理技术领域，具体为一种河流水土监测管理系统，包括河道监控终端、传输模块、监控与控制模块和检测模块，本发明效果是，通过河道监控模块对河道环境进行实时检测，当河道环境传送的数据大于检测模块中参照值时，检测模块报警，并将相关信息通过传送模块发送到监控与控制模块中，从而方便通过监控与控制模块进行网络展示，从而使相关管理人员通过网络展示信息，对河道环境变化进行实施检测观察，有效避免河道污染环境的加重，有效起到预警监测。
一种河流水土监测管理系统

[发明专利]一种数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法-CN201811372883.3有效
发明人：何德峰;余世明;俞立;徐建明;董辉;童孝忠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：一种数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法，针对数控裁断加工过程自动送料位置跟踪目标值的控制问题，建立数控裁断加工过程输送带位移与输送有效扭矩的动态数学模型，根据送料位置与目标值之间的跟踪偏差建立等价的数控裁断加工过程输送带位移与输送扭矩量的状态空间模型，并利用MatLab函数care的计算结果，设计一个数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制器，实现数控裁断加工过程自动送料位置对目标值的自动跟踪控制。本发明提供一种设计简单且易于实现、实时性较好、快速性较好和准确性较高的数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法。
一种数控裁断加工过程自动位置跟踪控制方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制方法-CN201810336586.7有效
发明人：何德峰;侍宇洁;宋秀兰;余世明;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制方法，针对自动驾驶车辆容易出现乘员晕车的问题，通过改善自动驾驶车辆乘坐的舒适性以防止乘客出现恶心和晕车现象，建立以防晕为评价指标的优化控制问题，在线计算命令加速度的可行区间，再通过MatLab命令函数fmincon计算加速度最优值，动态计算满足主动防晕车的加速度命令，实现自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制。本发明设计参数少，设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强。
一种自动驾驶车辆主动晕车辅助控制方法

[实用新型]气割支撑固定架-CN201921532864.2有效
发明人：张军林;张雪东;张垚;田宇;余世明 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气割支撑固定架，包括：导轨、滑动立杆、连接杆、活动杆和割枪托架，滑动立杆与导轨滑动连接，连接杆的一端与滑动立杆连接，活动杆的一端活动连接至连接杆的另一端，活动杆的另一端与割枪托架活动连接。上述的气割支撑固定架能够有效提高施工效率，且气割操作简单方便，能够有效降低人工劳动强度。
气割支撑固定

[发明专利]并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法-CN201810390563.4有效
发明人： 余世明;何德峰;郭海锋;仇翔;徐东伟;宋秀兰;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：针对现有的扭矩信号频谱分解法根据扭矩变化率阈值对扭矩进行分解，方法简单，但难以满足通带平坦度、阻带衰减、过度带宽度及线性相位等性能指标要求。本发明公开了一种并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法，设计线性相位数字低通滤波器，将扭矩信号分解为低频分量和高频分量，低频分量由慢速响应的发动机提供，而高频分量由快速响应的电动机提供。在此基础上给出一种扭矩信号分配策略，该策略根据车速和档位确定发动机扭矩，然后确写电机扭矩，并确保发动机工作在高效工作区，从而达到节能减排的目的。
并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解分配方法

[发明专利]基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法-CN201810388941.5有效
发明人： 余世明;何德峰;郭海锋;仇翔;徐东伟;宋秀兰;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大系统优化和车联网的新能源汽车智能辅助驾驶方法，提出一种新的知能辅助驾驶技术。以车个城市的交通为研究对象，基于交通大系统智能优化，确定最优行车路线和最优行车速度。从出发节点到目的节点，不是通过一次寻优得到最优行车路线，而是根据实时路况信息，通过多目标滚动优化，不断调整寻优策略得到最终的最优行车路线。通过车联网，获得来自交通大系统的最优车速，根据最优车速与实际车速之间的误差，通过车载控制器调节实际车速，使其实时跟踪最优车速，实现自适应巡航。建立流量、车速和拥堵程度的关系，以拥堵程度最小为目标，基于交通大系统智能优化，求解最优行驶速度。
基于系统优化联网新能源汽车智能辅助驾驶方法

[发明专利]一种数控裁断加工过程移动压头自动定位控制方法-CN201811372881.4有效
发明人：何德峰;俞立;余世明;徐建明;朱威;董辉;童孝忠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：一种数控裁断加工过程移动压头自动定位控制方法，针对数控裁断加工过程移动压头的实际位置偏离定位位移目标值的问题，建立数控裁断加工过程移动压头位移与动力输入的有效扭矩的动态数学模型，根据移动压头定位位移目标值建立一个等价的移动压头位移与动力输入的有效扭矩的连续时间动态模型，计算数控裁断加工过程移动压头定位自动控制器，实现数控裁断加工过程移动压头的定位自动控制。本发明提供一种设计简单且易于实现、实时性较好、快速性较好和准确性较高的数控裁断加工过程移动压头自动定位控制方法。本方法可以适用于更加复杂多样的裁断加工材料、工艺要求和作业工况，提高数控裁断加工装备的控制水平。
一种数控裁断加工过程移动压头自动定位控制方法

[实用新型]非平面精雕件定位装置-CN201921692631.9有效
发明人：王龙金;洪永悦;汪洋;李国华;余世明;王中超;黎长源;甘威;彭丹;余昌海;李敏;王梵越;邵迪迪;孙红林;李琳 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种非平面精雕件定位装置，包括固定于精雕机柱上的定位件，定位件上水平设置有调节滑轨，调节滑轨通过一固定组件约束安装有一水平调节座，水平调节座上安装有一角度调节组件，角度调节组件上转动安装有用于发射光子束的水平仪，水平仪的转动轴线水平设置且与调节滑轨垂直，本实用新型可根据精雕件所需定位进行指示定位，减小了间接定位或目测定位所造成的定位偏差，有效地提高了定位的精度，同时可根据需要进行多向调整，防止了由于定位偏差产生的非平面精雕件变形和图案偏移问题，提升了精雕件与对应配合工件的配合精度与外观效果。
平面精雕件定位装置

[实用新型]焊渣收集器-CN201921022271.1有效
发明人： 余世明;张雪东;张垚;田宇;王号;张军林 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊渣收集器，包括：接火斗主体和辅助接火斗，接火斗主体上开设有凹槽，辅助接火斗设置在凹槽内，且辅助接火斗与接火斗主体可拆卸连接。上述的焊渣收集装置在各种焊接作业工况下都能够有效收集焊渣，即使对立面柱进行焊接时也能确保完整地覆盖焊接施工面对焊渣进行有效收集，能够有效保证施工安全。
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