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[发明专利]一种可调手持式纸皮砖勾缝机-CN201811010464.5有效
发明人： 佘文壮;刘泓滨;杨刚;段寿康;刁跃虎 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
一种可调手持式纸皮砖勾缝机

[发明专利]组立机及组立方法-CN202010330431.X在审
发明人： 佘文壮;王占奎;杨威;邱垂金;冯清川;谢成利 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组立机及组立方法，通过第二定位结构及第三定位结构能够将侧板及底板分别定位在固定挡止部，实现对不同厚度的侧板及不同宽度的底板进行水平方向的夹紧定位，通过第一定位结构实现竖直方向的对不同高度的侧板进行夹紧定位，从而能够对L型钢板进行组立，并且在组立过程中能够在多个方向对底板及侧板进行定位，避免了底板与侧板发生偏移，有效提高了组立精度。
组立机立方

[实用新型]一种机械臂结构及捡球机器人-CN201821504789.4有效
发明人：杨刚;吴涛;刁跃虎;佘文壮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂结构及捡球机器人，属于体育器材领域。本实用新型包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接；电机一输出轴与主机械臂二固连，主机械臂一与主机械臂二通过轴承二形成转动副；电机二输出轴与主机械臂三固连，主机械臂二与主机械臂三通过轴承三形成转动副；电机三输出轴与机械手固连，主机械臂三与机械手通过轴承四形成转动副；手爪电机三输出轴驱动整个机械手的旋转运动，旋转电机输出轴驱动旋转盘转动，旋转盘的转动会通过相连的手爪连杆一、手爪连杆二带动仿生手指一、仿真手指二进行捏合。本实用新型机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作。
主机械臂机械手机械臂结构转动机械臂固连轴承捏合本实用新型电机三输出轴输出轴手爪旋转电机输出轴捡球机器人仿生手指仿真手指驱动旋转手爪电机体育器材盘转动旋转盘捡球驱动

[实用新型]一种捡球机器人-CN201821505196.X有效
发明人：杨刚;吴涛;刁跃虎;佘文壮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本实用新型包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本实用新型结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
捡球减速器本实用新型卷筒有效地行走转向机构机械臂结构捡球机器人车体支撑减震机构体育器材回收框放入拾取坚固配合

[实用新型]一种可调手持式纸皮砖勾缝机-CN201821422417.7有效
发明人： 佘文壮;刘泓滨;杨刚;段寿康;刁跃虎 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本实用新型结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
喷料机构勾缝机可调纸皮本实用新型勾缝建筑装修机械节约原材料使用者要求工作效率传统的分流器可拆卸皮带轮对缝构建墙面皮带推动力平整保证

[发明专利]一种捡球机器人-CN201811073111.X在审
发明人：杨刚;吴涛;刁跃虎;佘文壮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
捡球减速器卷筒有效地行走转向机构机械臂结构捡球机器人车体支撑减震机构人本发明体育器材回收框放入拾取坚固配合

[发明专利]一种机械臂结构及其构建的捡球机器人-CN201811073534.1在审
发明人：刁跃虎;吴涛;杨刚;佘文壮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作，将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
机械臂结构机械手机械臂构建捡球机器人捡球捏合人本发明体育器材回收框有效地放入拾取

[实用新型]一种仰卧起坐健身器-CN201720395922.6有效
发明人： 佘文壮;吴涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种仰卧起坐健身器，属于体育学领域。包括第一主体横梁、第二主体横梁、第三主体横梁等部件；第一主体仰卧起坐板一端与可旋转仰卧起坐板可折弯连接，另一端与第二主体仰卧起坐板固定连接，第二主体仰卧起坐板另一端与第三主体仰卧起坐板连接，第一主体横梁固定在第一主体仰卧起坐板下部且一端与可旋转梁通过旋转开关、旋转螺栓活动连接。通过可旋转部分可以实现器械自身长度的改变，从而达到了空间的充分利用。与传统仰卧起坐架相比，有可改变总体长度的功能，可以适合不同身长的人使用，而且结构简单，造价低。
一种仰卧起坐健身器