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[发明专利]一种模型自适应补偿的返回弹道估计方法-CN202011291743.0有效
发明人：淡鹏;李恒年;何雨帆;黄普;王丹;王奥;汪彬;宋超;强文 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法，首先使用UKF滤波算法框架进行计算，在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型；然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理，实现滤波对弹道机动过程的适应。本发明解决了现有技术中存在的弹道估计算法抗野值能力较差、弹道曲线震荡幅度较大、光滑性稍差的问题。
一种模型自适应补偿返回弹道估计方法

[发明专利]一种巨型低轨星座卫星绝对站位保持方法-CN202111131261.3有效
发明人：孙俞;曹静;伍升钢;何雨帆;谭炜;李军锋;徐支康 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种巨型低轨星座卫星绝对站位保持方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、根据卫星单位时间内的轨道确定结果作为定轨数据，计算卫星平半长轴衰减速率；步骤2、根据星座绝对站位保持区间要求，即卫星轨道实际相位相对于理论相位的偏差，结合步骤1得到的卫星平半长轴衰减速率，计算得到绝对站位保持半长轴理论控制量：步骤3、将步骤2得到的绝对站位保持半长轴理论控制量通过轨道预报计算相位偏差，经过迭代修正后得到绝对站位保持半长轴精确控制量。本发明原理简单，可操作性强，易推广和使用，解决了现有技术中对巨型低轨星座卫星自主保持控制计算效率低的问题。
一种巨型星座卫星绝对站位保持方法

[发明专利]基于轨道要素偏置的最优轨道面控制方法-CN202310048816.0在审
发明人：陈小菊;曹静;黄静琪;何雨帆;谭炜 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于轨道要素偏置的最优轨道面控制方法，具体为：根据追踪星和目标星的轨道六根数，计算出双星之间的升交点赤经差ΔΩ；根据地球扁率摄动引起的升交点赤经漂移变化率方程，计算出半长轴控制和倾角控制的效率比，得出效率比只与目标星倾角有关，从而可以通过目标星倾角值来确定消除升交点赤经差的最优控制方法；计算最优控制所需的切向或法向速度增量。对于双星调整升交点赤经轨道面差的控制，可直接根据目标星倾角的大小确定通过半长轴或倾角哪种控制方式更节约燃料，对于太阳同步轨道轨道面转移尤其具有工程应用价值。
基于轨道要素偏置最优控制方法

[发明专利]基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法-CN202211496416.8在审
发明人：孙守明;曹静;何雨帆;马宏;李军锋;王勇;张杨;匡冬梅;韩月;静雪凌子 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法，其基于现有对于径切联控过程的逆过程研究很少，目前尚无基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦标定方法。提供了一种可靠性好、可操作性强、易推广和使用的基于轨道摄动模型反演的径切联控解耦迭代标定方法，通过卫星控前、控后轨道根数和轨道摄动模型反演计算径切速度增量，从而实现对径向推力器和切向推力器的同步解耦标定，考虑到解析模型的计算精度有限，在标定中采用数值迭代确保了标定方法的有效性。所提方法可提高航天器径切联控的轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，对航天器在轨运行有一定的经济效益，对任务实施有重要的指导意义。
基于轨道摄动模型反演径切联控解耦迭代标定方法

[发明专利]编队绕飞双星的碰撞规避控制策略-CN202111398860.1有效
发明人：曹静;李军锋;孙俞;伍升钢;谭炜;何雨帆 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了编队绕飞双星的碰撞规避控制策略，具体为：根据主辅星轨道根数，计算编队构型参数；编队构型参数包括x‑y平面内投影椭圆的短半轴p；z方向运动的振幅s；相对偏心率矢量的相位角θ；相对倾角矢量的相位角ψ；航迹方向距离l；根据相对偏心率矢量的相位角和主星的纬度幅角判断主星的机动趋势；根据碰撞触发门限和航迹方向的安全距离门限，考虑航迹方向距离的不确定性，计算主星需要的半长轴改变量和速度增量。本发明的碰撞规避控制策略，碰撞规避控制仅需要1批次的航迹方向控制，控制量计算考虑了航迹方向距离的不确定性，计算方法简单，可实现以最小的代价完成碰撞规避控制。
编队双星碰撞规避控制策略

[发明专利]一种基于数值拟合的高精度星上轨道预报方法-CN201811365986.7有效
发明人：王彦荣;张轲;方海舰;王丹;刘蓉;曹璐;何雨帆;李海玥;刘军锋;任勃;叶修松;薛嘉;马瑞明;吴铁柱;郭海 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数值拟合的高精度星上轨道预报方法，首先获得包括最新太阳辐射流量和地磁指数在内的大气环境参数，卫星星体参数以及卫星最新的精密轨道根数，结合星体和空间环境参数，利用地面高精度数值法进行轨道预报，获得一组预报弧段内卫星瞬时轨道根数，然后转换为平均根数进行数值拟合，得到每个轨道根数的变化项系数，根据星上预报精度要求上注多组初轨进行分段外推，根据上注的初始轨道根数及变化项系数进行轨道预报，得到预报时刻卫星的平均根数，如果预报精度要求较高，注入多组初值进行分阶段预报，将预报时刻卫星的平均根数转换为瞬时根数，从而得到卫星的瞬时位置，本发明解决了现有技术中存在的星上轨道预报精度差的问题。
一种基于数值拟合高精度上轨道预报方法

[发明专利]一种低轨卫星大气阻力摄动建模和计算方法-CN202010202175.6有效
发明人：王家松;陈建荣;朱俊;何雨帆;王彦荣;王冲;呼延宗泊;李杰;刘斌 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星大气阻力摄动建模和计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立卫星的Box‑Wing模型；步骤2、建立分段线性大气阻力摄动模型；步骤3、根据步骤1建立的Box‑Wing模型和步骤2建立的分段线性大气阻力摄动模型，计算t时刻折线形大气阻力摄动加速度。利用本发明的方法计算卫星的大气阻力摄动，能够克服传统的单一大气阻力因子难以精确描述大气变化引起的大气阻力摄动计算误差，有效提高定轨精度，为低轨卫星的精密定轨，特别是在磁暴等特殊条件下的精密定轨提供了技术支持。
一种卫星大气阻力摄动建模计算方法

[发明专利]一种地球同步轨道GNSS定轨数据质量检核方法-CN202110718321.5有效
发明人：叶修松;杨永安;何雨帆;李超;钟文冬;许可;孙守明;靳忠涛;马宏;杨元;肖振国 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种地球同步轨道GNSS定轨数据质量检核方法，具体为：首先，进行GNSS定轨数据时标检测、坐标系判断和质量统计，采用GNSS定轨数据进行精密轨道计算，如果GNSS数据定轨结果能够收敛，则保留；如果不收敛，则舍弃；将GNSS定轨数据与地基USB外测数据进行联合定轨，如果定轨结果能够收敛，且使用率超过80％，则说明GNSS定轨数据可靠且可正常使用；否则进行GNSS定轨数据标定。本发明的地球同步轨道GNSS定轨数据质量检核方法，可大幅提高地球同步轨道GNSS数据定轨的时效性和准确性，可有效缓解地面测控资源的紧张，对地球同步轨道在轨运行有一定的经济效益。
一种地球同步轨道 gnss 数据质量检核方法

[发明专利]深空测距上下行设备零值的标定与分离方法-CN202111438575.8在审
发明人：叶楠;洪宇;何雨帆;黄静琪;李海玥;张伟;强立;任凯强;高云鹏 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了深空测距上下行设备零值的标定与分离方法，具体为：选取合作式月球表面着陆器L作为标定靶目标，将A站作为主站进行观测，使用A站及B站发送上行信号，A站、B站、C站均接收月球表面着陆器转发的下行信号，得到六组距离和数据；对距离和数据进行修正，得到修正后的距离和实测数据；使用光行时回溯迭代法，求解距离和理论值；将结果对应相减，得到误差标定结果；将误差结果序列对时间求平均，得到系统偏差；根据系统偏差将测站A、B的上下行设备零值进行精确的标定和分离。本发明方法相比于现有的比零值均分法，更准确的反映设备上下行零值情况，在深空异站收发测量中有明显的效益。
测距下行设备标定分离方法

[发明专利]一种单部雷达短弧测轨能力的计算方法-CN202111131259.6在审
发明人：王家松;王冲;何雨帆;呼延宗泊;方海舰;王丹;房亚男;杜凯 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种单部雷达短弧测轨能力的计算方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：设定卫星的初始状态矢量，模拟出运动轨道以及无误差的观测数据，得到该卫星的仿真标准轨道；步骤2：基于蒙特卡洛仿真方法，得到带误差的雷达观测数据；步骤3：并输出在雷达观测数据时段内的卫星轨道；步骤4：将步骤3得到的卫星轨道与步骤1中的仿真标准轨道进行轨道比较，对轨道比较结果进行统计分析，以及通过定轨精度与测量数据误差的对应关系，得到单部雷达的短弧测轨能力。本发明的方法作业较为高效，具有一定的适用性。
一种雷达短弧测轨能力计算方法

[发明专利]一种基于频谱感知的信号识别方法-CN201811366599.5有效
发明人：李海玥;任域;叶楠;何雨帆;刘军锋;任勃;王丹;叶修松;薛嘉;张轲;王彦荣;方海舰 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱感知的信号识别方法，针对空间待检测信号在小波域的信号特征，根据不同信号的小波变换信号特征不同，建立了基于小波变换的非线性门限分类器，通过对待检测信号进行调制参数盲估计、调制方式自动识别、盲解调算法研究与测试，实现对空间目标典型信号的检测分类，并通过对截获某数传通信信号MPSK/OQPSK/MQAM调制方式的自动识别，验证了该算法的有效性和系统的可行性，本发明能够及时截获或者发现空间通信信号，并感知到待检测信号的发射天线位置，以及通信体制、通信频率、功率、调制方式等参数，并根据其它已知先验信息确定信号特性。
一种基于频谱感知信号识别方法

[发明专利]基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法-CN202010135421.0在审
发明人：黄静琪;何雨帆;孙山鹏;王珏;王帆;王奥;李锦源;高翔;黄健 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、将传感器网络中的传感器状态初始化；步骤2、传感器i在采样周期接收来自邻居节点的信息并存储；步骤3、传感器i在采样时刻采样获取量测值并根据步骤2中接收到的信息的时间对信息进行排序；步骤4、将步骤3中经过排序的信息中的数据进行融合滤波，计算轨道状态矢量；步骤5、传感器i更新采样时刻状态估计值，第k个采样周期滤波计算完毕。本发明的方法解决了异步采样传感器的融合问题，提高航天器定轨系统的可靠性和抗毁能力。
基于传感器网络异步分布式实时方法

[实用新型]一种可变规格的螺丝刀-CN201920436459.4有效
发明人：房金谱;赵慕华;李晨华;何雨帆;陈吴卓睿;庞旋;柯翠翠;张杉杉;奈森森 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变规格的螺丝刀，包括手柄(1)和刀头(2)，所述刀头(2)一端设置在手柄(1)的内部，另一端从手柄中伸出；所述手柄(1)上设置伸缩控制块(3)，所述手柄(1)上还设置磁石(4)、防滑套(5)和防尘帽(6)；所述磁石(4)、防滑套(5)、伸缩控制块(3)和防尘帽(6)依次沿手柄(1)的刀头(2)伸出端向手柄(1)末端设置；所述刀头(2)包括内刀头(21)和外刀头(22)，所述内刀头(21)和外刀头(22)设置为内外套接式，通过伸缩控制块(3)控制外刀头(22)的收缩。本实用新型的有益效果是：能够通过调节实现不同尺寸的螺丝钉的安装和拆卸。
一种可变规格螺丝刀

[发明专利]一种适应站址变化的测轨数据修正方法-CN201710263595.3有效
发明人：王家松;王冲;张安学;方海舰;房亚男;何雨帆;朱俊;郑燕;陈建荣;王丹 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应站址变化的测轨数据修正方法，依据不同站址坐标与卫星之间的几何关系为一个新的虚拟站址提供配套观测数据。本发明针对新的站址，通过测轨数据修正，使得修正后的数据作为新站址坐标下的测轨数据，其总误差与原始测量数据测量误差相当，从而实现在新的站址坐标条件下提供满足测量精度需求的配套测轨数据。
一种适应变化数据修正方法

[发明专利]超稀疏雷达数据摄动补偿初轨计算方法-CN201610152528.X有效
发明人： 何雨帆;张淑琴;张荣之;郭海;张育卫;杨涛;李宁;杜凯 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超稀疏雷达数据摄动补偿初轨计算方法，根据测量数据信息，建立时间转移方程，融合轨道选优思想，在二体意义下计算多圈转移情况下的方程解，在此基础上，考虑一定精度的摄动补偿，对时间转移方程的解进行修正迭代，直到得到满足解析摄动条件的初始轨道根数。本发明有效解决了一升一降两点数据时间间隔较长、传统的初轨计算方法不适用的问题，且满足轨道改进对初轨精度的要求，填补了我国在超稀疏雷达数据大时间跨度情况下的高精度初轨确定方面的空白。
稀疏雷达数据摄动补偿计算方法

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