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[发明专利]一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法-CN202110734372.7有效
发明人：李武华;田野;王宇翔;李成敏;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵相位平移补偿器的比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵相位平移补偿环节、矩阵PR环节和延迟补偿环节，在矩阵相位平移补偿环节中引入差值矢量角θb，可实现特征轨迹正、负相位裕度的均衡，避免单边相位裕度不足的短板效应，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能。基于矩阵相位平移补偿器的PR控制器与传统PR控制器相比，其电流响应可快速收敛。
一种基于矩阵相位平移补偿比例谐振控制方法

[发明专利]一种矩阵矢量角比例谐振控制方法-CN202110734368.0有效
发明人：李武华;宋志豪;王宇翔;李成敏;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩阵矢量角比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。首先获得被控变流器中三相电流值，变换得到静止αβ坐标系下的电流值后表示为列向量形式，作为电流采样值；通过控制环计算后的结果再经坐标变换得到三相调制波，在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。所述的控制环包括了矩阵矢量角PR环节和延迟补偿环节，在矩阵矢量角PR环节中引入新的调控自由度差值矢量角θrp，可实现特征轨迹正相位裕度与负相位裕度的同时提升，从而提高低载波比工况下的稳定裕度与动态性能，与经典PR控制器下的电流响应做对比，传统方案下呈发散失稳状态，而矩阵矢量角PR控制器下的电流响应可快速收敛。
一种矩阵矢量比例谐振控制方法

[发明专利]一种离散矢量比例谐振控制方法-CN202310748774.1在审
发明人：向鑫;颜晔;刘博欣;雷锦涛;施天灵;李武华;何湘宁;阿敏夫 -专利权人：浙江大学;内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散矢量比例谐振控制方法，属于电力电子控制技术领域。包含负频率极点谐振环节、正频率极点谐振环节、零点环节。针对大功率变流器开关频率及控制频率低、调控延迟高、稳定性和动态性能受限的挑战，本发明提出了离散矢量比例谐振控制方法，离散方案准确度高，与原连续域控制器具有良好的一致性。且本离散方案相比传统双线性变换的离散方案计算更为简便。因此，通过本发明的离散矢量比例谐振控制，可实现大容量变流器低载波比工况下矢量比例谐振控制器在离散化实现时的较高精确度与更低计算量。
一种离散矢量比例谐振控制方法

[发明专利]一种模块化多功能MMC类拓扑通用实验平台及其方法-CN202010627980.3有效
发明人：杨欢;常晓飞;范世源;杨贺雅;李武华;何湘宁;赵荣祥 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多功能MMC类拓扑通用实验平台及其方法，属于电力电子技术领域。该实验平台由模块化硬件构成。其中，桥臂模块可转变为整形电路和导通开关电路；电源模块包括辅电模块和交直流侧电源端口，既可连接交、直流源，也可互联多个通用实验平台，满足多端协同控制实验的需求；控制模块包括主控制器和从控制器。该平台可满足MMC、HMMC、AAMC、HCMC、模块化多电平DC‑DC换流器等多种拓扑实验，实现利用一个平台开展多类拓扑实验的目的。本发明所提出的模块化多功能MMC类拓扑通用实验平台具有操作简单、功能多样、通用性强、拓展性强、安全性高等优点，有助于加速科研成果的转化。
一种模块化多功能 mmc 拓扑通用实验平台及其方法

[发明专利]一种单相双Boost逆变器的可变工作点调制方法-CN202310533551.3在审
发明人：邓焰;邓兆哲;何湘宁;胡世明;秦昊;邱祁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相双Boost逆变器的可变工作点调制方法，所述单相双Boost逆变器包括Boost电路模块1和Boost电路模块2；所述Boost电路模块1中的开关管S1和开关管S2互补导通，其占空比表示为D1；所述Boost电路模块2中的开关管S3和开关管S4互补导通，其占空比表示为D2；通过计算得到占空比D1和D2，占空比D1和D2通过与开关频率的三角波在比较器中生成PWM驱动信号，以驱动开关管工作，使得单相双Boost逆变器在工作点可变的差分模式下输出交流正弦电压。本发明的调制方法更为简单，可以在低增益的工况下具有更低的输出共模电压。
一种单相 boost 逆变器可变工作调制方法

[发明专利]一种碳化硅功率场效应晶体管结温与电流监测系统及方法-CN202310233202.X在审
发明人：罗皓泽;金昱廷;朱安康;叶朔煜;李武华;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅功率场效应晶体管结温与电流监测系统及方法，包括碳化硅功率场效应晶体管S1和S2；主电路单元，与碳化硅功率场效应晶体管S1和S2相连；驱动单元，与碳化硅功率场效应晶体管S1和S2相连；温控单元，与碳化硅功率场效应晶体管S2的封装相连；结温采样单元，与碳化硅功率场效应晶体管S2的芯片相接触；电流采样单元，连接到主电路单元的回路中；光谱测量单元，设置在碳化硅功率场效应晶体管S2的表面；结温电流检测单元，分别与结温采样单元、电流采样单元和光谱测量单元连接，用于碳化硅功率场效应晶体管的结温与电流计算。本发明可在线应用于碳化硅功率器件的工作结温与电流监测，且具有检测频率较高、电流和结温误差较小的优点。
一种碳化硅功率场效应晶体管电流监测系统方法

[发明专利]一种高功率超级电容储能系统均衡方法-CN202310476051.0在审
发明人：邓谊柏;李武华;邓焰;李楚杉;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率超级电容储能系统均衡方法，包括以下步骤：进行超级电容储能系统供电状态判断；在非车辆正常运行状态进行电压均衡；电压均衡完成后进行休眠模式；在休眠模式保持电压均衡；车辆恢复正常运行状态时直接充满电量。上述技术方案通过三选一开关实现对于不同供电选择下的电压均衡，使得在非正常运行状态时，电车电容依然保持电压均衡状态，以便于超级电容有轨电车能够随时实现短时大功率充放电，有效满足使用性，并且结构简单，节省成本。
一种功率超级电容系统均衡方法

[发明专利]一种基于等效励磁电感的串联功率开关管型双有源桥变换器的软开关方法-CN202310650550.7在审
发明人：李楚杉;陈润田;邓谊柏;李武华;何湘宁;包贤哲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效励磁电感的串联功率开关管型双有源桥变换器的软开关方法。本发明通过构建串联功率开关管型双有源桥变换器的多模态运行模型，深入分析不同等效励磁电感参数对软开关范围和变换器性能的影响，提出一种优化等效励磁电感以扩展串联功率开关管的软开关范围的方法。本发明利用双有源桥变换器中隔离腔的本身特性，在不增加外部电路的情况下，实现了变换器全功率范围高效运行，扩展了轻载下的串联功率开关管得软开关范围，同时提高了串联功率开关管的均压稳定性。本发明为串联功率开关管在双有源桥变换器中的应用提供了一种简单高效的软开关范围扩展手段，能够降低系统建设成本，在中压变换领域具有重要应用价值。
一种基于等效磁电串联功率开关管型双有源变换器方法

[发明专利]一种磁性材料B-H特性非接触式测量方法和系统-CN202310246991.0在审
发明人：刘艺雯;王惜昀;吴双;吴建德;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性材料B‑H特性非接触式测量方法和系统，包括微控制器、功率放大电路、磁场测量模块、第一滤波电路、第二滤波电路等；本发明通过补偿线圈消除激励线圈及周围磁场对测量线圈的干扰，基于磁场感应非接触地测量被测材料在不同频率下的B‑H曲线形状。基于此平台，可以在不接触的情况下快速通过扫频的方式确定不同磁性材料的最佳工作频率。与接触式测量方法相比，该测量方法可以有效避免待测材料与测量仪器接触所产生的诸多问题。
一种磁性材料特性接触测量方法系统

[发明专利]一种升压式多电平逆变器电路及其控制方法-CN202110675141.3有效
发明人：邓焰;邓兆哲;何湘宁;刘星亮;邱祁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种升压式多电平逆变器电路及其控制方法，包括与直流电源连接的第一子模块电路，与第一子模块电路依次连接的多个第二子模块电路，与末端的第二子模块电路连接的第三子模块电路；该电路的工作包括正半周正弦波输出、负半周正弦波输出和充电模式，在实际工作状态下，在需要输出脉冲时切换到输出模式，无需输出时切换到充电模式，通过输出模式和充电模式的不断切换，电容电压自动保持动态平衡，无需升压变压器便可实现成倍于直流电源电压的交流输出，升压变比由子模块数量和占空比决定，子模块内部桥臂耐压等于直流电源电压。
一种升压电平逆变器电路及其控制方法

[发明专利]一种电池主动均衡系统及其通信方法-CN202310577444.0在审
发明人： 何湘宁;陈珂;刘科明;吴建德 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池主动均衡系统及其通信方法，通过对开关器件驱动信号频率、相位与占空比的调节，可以在对电池能量转移的方向和速度进行控制的同时，利用开关纹波作为载波，实现系统内部各均衡单元间数据的传输。本发明能够在系统中实现每节电池的独立均衡，并且在保持电池能量均衡的同时进行数据的收发，不仅省去额外的通信线和信号调制电路，简化电路结构，促进设备小型化，而且可实现任意两个主动均衡单元间的通信，具有通讯成本低、设备体积小、通信效率高的特点。
一种电池主动均衡系统及其通信方法

[发明专利]一种模块化直流变压器的子模块电容电压纹波抑制方法-CN202310269689.7在审
发明人：向鑫;范世源;盛景;杨欢;李武华;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化直流变压器的子模块电容电压纹波抑制方法，属于电力电子控制技术领域。首先根据直流母线电压与所需的直流电压变换变比，确定单个桥臂子模块总数与正半周期上桥臂子模块投入个数，分别记为n与m；依次获得每个交流周期最优的开关状态，并组成最优子模块开关序列；将最优子模块开关序列作为上下桥臂第一个子模块的开关序列，其他子模块与第一个子模块开关序列相同，但依次延迟一个交流周期；桥臂中点将持续输出方波交流电压，通过后级交‑直变换回路，实现直流变压输出。所述的子模块电容电压纹波抑制方法相对于其他方法子模块电容能量波动小，同等电压纹波要求下所需要的子模块电容量较小，系统硬件成本更低。
一种模块化直流变压器模块电容电压抑制方法

[发明专利]一种免通讯无排序的模块化直流变压器子模块电压稳定方法-CN202310276771.2在审
发明人：向鑫;范世源;盛景;陈聪;杨欢;李武华;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种免通讯无排序的模块化直流变压器子模块电压稳定方法，属于电力电子控制技术领域。首先确定桥臂子模块总数与正半周期上桥臂子模块投入个数，分别记为n与m；根据n和m是否互质，确定上下桥臂中子模块的投切序列，并使该投切序列在上下桥臂中分别循环，使桥臂中点持续输出方波交流电压。本发明通过将所提出的确定的开关序列赋给桥臂子模块串，即可实现子模块电容电压的自主稳定，从而减轻主控制器的运算负担，并降低子模块对主控制器的依赖性，提高系统的可靠性，与基于电容电压‑电容电压净增量双排序的经典方法相比，所提方法能使子模块电容电压在给定的开关序列下自主稳定，无需与主控制器的双向高速通信。
一种通讯排序模块化直流变压器模块电压稳定方法

[发明专利]一种无线电能与数据同步传输系统及数据调制方法-CN202210354741.4有效
发明人：吴建德;刘胜;冯跃;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电能与数据同步传输系统及数据调制方法，其对原边前级变换器与副边后级变换器进行功率/信息复合调制，输出的功率/信息流可以跨无线电能传输电路传输，从而实现原边与副边之间的通信。本发明方法通过将数字频带信号调制于直流母线，利用逆变/整流电路的混频效应，将调制的数字信号频谱迁移至功率传输频率附近，并传输至异侧电路，异侧电路对该信号解调得到基带信号。本发明适用性广，可用于各种无线电能传输系统，尤其适合于高频系统。
一种无线电能数据同步传输系统调制方法

[发明专利]基于陷波器的无线电能传输系统双侧主动互感测量电路-CN202310181959.9在审
发明人：刘胜;翁婉莹;冯跃;吴建德;何湘宁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陷波器的无线电能传输系统双侧主动互感测量电路，其通过双侧陷波器电路将互感测量电路与主功率电路解耦，因此可以使得测量过程不受主功率电路工况的影响，同时可以适用于多种基于两线圈补偿的拓扑结构中。本发明通过双侧主动互感测量电路可以独立的计算线圈的互感，无需通信，极大地提高了控制系统的可靠性。因此，本发明电路具有结构简单、控制方便、性能稳定、损耗较小、制造成本低、适用性广等特点，可用于各种无线电能传输系统，具有良好的商业推广价值。
基于陷波无线电能传输系统主动互感测量电路

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