“何治斌”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果21个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种开关操作机械手-CN202222793177.4有效
发明人：李贵宾;白普俊;秦亚丽;何治斌;冯振飞;戴辰辰;濮存刚 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开关操作机械手，将立体相机固连机械手底座；机械手本体固连在机械手底座前端，滑槽底座内壁设置有滑槽；被动位置调节机构包括导向杆和中心滑块，中心滑块能够沿相互垂直的导向杆移动，导向杆两端设置有滑块且能够在滑槽内移动，中心滑块与导向杆端部的滑块之间连接有弹簧；中心滑块上安装有手指底座，手指底座上安装有平行的导向杆和螺杆，螺杆两端螺纹旋向相反，通过电机带动螺杆旋转，进而带动两个手指末端沿导向杆分开或合拢；手指末端设置有压力传感器，采集两个手指末端之间的压力，进而控制电机启停。本实用新型结构简单，使用方便，能够在不增加控制系统复杂度、允许定位误差存在的情况下顺利对旋转开关进行操作。
一种开关操作机械手

[发明专利]基于二维/三维混合仿真技术的船舶轮机员虚拟训练系统-CN202210800542.1在审
发明人：沈浩生;张均东;曹辉;唐元元;李燕彪;甘辉兵;姜瑞政;何治斌;曾鸿;鲁道毅;冯金红;苏玉龙;蒋丁宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二维/三维混合仿真技术的船舶轮机员虚拟训练系统，包括：用于数学模型的实时计算以及系统参数的配置的轮机系统数学模型管理端、用于二维仿真环境下的模拟训练的轮机系统二维仿真端、用于三维仿真环境下的模拟训练的三维虚拟机舱端以及用于储存定义轮机系统交互元素状态信息的仿真数据的数据池。本发明提供的基于二维/三维混合仿真技术的船舶轮机员虚拟训练系统涵盖了典型大型商船的绝大部分轮机系统，可满足各层次轮机员的培训需求。
基于二维三维混合仿真技术船舶轮机员虚拟训练系统

[发明专利]一种选矿设备-CN202111228396.1在审
发明人：程世荣;何治斌;黄凤英;蒋万友 -专利权人：程世荣
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种选矿设备，包括底座、升降板和转运斗，所述底座的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的表面固定连接有带动所述升降板水平升降的凸杆，所述升降板的底部滑动连接有衔接板，所述衔接板表面设置有斜面块，该一种选矿设备，通过设置旋转盘，旋转盘旋转时，旋转盘会带动凸杆在升降板内部滑动，并在滑动时带动升降板与衔接板上升，在衔接板上升时，会逐渐带动斜面块与限位杆相接触，二者接触后，限位杆会对斜面块施加推力，使其带动衔接板在升降板的底部滑动并逐渐与转运斗底部相脱离，转运斗失去支撑力，会开始倾斜，将自身内部的矿物倾倒在过渡板上，并通过过渡板再次进入分筛板内，进行二次分筛。
一种选矿设备

[发明专利]一种低噪音的选矿设备-CN202111382480.9在审
发明人：程世荣;何治斌;黄凤英;蒋万友 -专利权人：程世荣
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种低噪音的选矿设备，包括振动框架、旋转孔板、调节柱、滑动孔板、导向柱和限位孔板，所述振动框架的外壁安装有振动电机，所述振动电机的输出端安装有用于带动与振动框架外壁旋接的所述旋转孔板竖直旋转的转轴，所述旋转孔板的内壁开设有与所述调节柱活动连接的调节滑槽，以使得旋转孔板转动通过调节柱带动与所述滑动孔板外壁固定连接的所述导向柱沿所述限位孔板水平滑动，该一种低噪音的选矿设备，通过设置伸缩抵块，在调节机构中，升降滑柱运动通过运动斜槽带动伸缩孔板水平滑动，伸缩孔板运动带动圆台沿转轴滑动，以使得圆台运动通过抵接孔板带动与伸缩抵块连接的调节柱沿调节滑槽滑动，实现对筛选网的振动幅度的调节操作。
一种噪音选矿设备

[发明专利]船舶主机遥控操作模拟训练系统-CN201910506713.8有效
发明人：鲁道毅;张均东;曹辉;何治斌;曾鸿;甘辉兵;姜瑞政;冯金红;蒋丁宇;苏玉龙;李燕彪;汪旭明;郭蒙 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶主机遥控操作模拟训练系统，包括：系统管理模块用于控制数据管理模块、船舶主柴油机数学仿真模块以及主机遥控系统逻辑功能模块的运行、停止、冻结、状态保存以及状态加载；数据管理模块用于管理数据管理模块、船舶主柴油机数学仿真模块以及主机遥控系统逻辑功能模块的变量和数据库；主机遥控系统逻辑功能模块；通用交互模块包括：对应于船舶主机本体和工况监测的通用单元和对应于不同主机遥控系统的重新开发单元。解决主机遥控操作模拟训练系统产品老旧过时，通用性不足的问题，节省了更换设备的成本。
船舶主机遥控操作模拟训练系统

[发明专利]一种基于网络的船舶轮机模拟训练考评系统及实现方法-CN202111055731.2在审
发明人：鲁道毅;张均东;李燕彪;曹辉;何治斌;曾鸿;甘辉兵;姜瑞政;冯金红;蒋丁宇;苏玉龙;汪旭明;郭蒙;唐元元;沈浩生 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于网络的船舶轮机模拟训练考评系统及实现方法。系统主要包括：轮机虚拟仿真训练客户端、轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真云调度服务端以及轮机虚拟仿真服务注册中心。其中轮机虚拟仿真云数据服务端、轮机虚拟仿真云调度服务端以及轮机虚拟仿真服务注册中心均部署在云服务器上。本发明打破了时间和地域的使用限制，使用云技术达到远程训练的目的，可以让学员或考生随时随地进行单机或多人组船联合训练或评估，实现考官、教练员和学员的异地远程教学、训练和考评。
一种基于网络船舶轮机模拟训练考评系统实现方法

[发明专利]一种电力推进船舶在四种海况环境下的稳定性控制方法-CN202110522582.X在审
发明人： 何治斌;张志鹏 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电力推进船舶在四种海况环境下的稳定性控制方法，包括：构建四种海况下船舶运动整体模型；构建推进电机模型；基于所述四种海况下船舶运动整体模型以及推进电机模型构建四种海况下电力推进系统的综合模型；通过粒子群算法对四种海况下电力推进系统的综合模型中的控制参数进行寻优，获得最终的控制方案。本发明主要通过四种典型海况下的整体船舶运动仿真模型以及船舶综合电力推进系统仿真模型，并利用粒子群算法实时优化推进电机PI矢量控制参数。
一种电力推进船舶海况环境稳定性控制方法

[发明专利]基于人体关节点检测和D-GRU网络的轮机员异常行为识别方法-CN202110513377.7在审
发明人： 何治斌;王鑫鑫;邹芳坤;李佳伟;朱嘉涵;李治显 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于人体关节点检测和D‑GRU网络的轮机员异常行为识别方法，设计了基于人体关节点检测结合GRU网络结构的人体检测模型，由于机舱光线较暗，复杂的工作环境，该模型通过关节点检测模型对人体关节点进行检测与追踪，然后将得到的关键点的热图输出坐标，然后将坐标输入到D‑GRU网络结构中进行人体姿态预测，以实现对轮机员异常行为的识别。本发明的技术方案解决了现有技术中当轮机员等工作人员在船楼、机舱、锅炉间等较远场所工作时，不能及时了解及反应轮机员人身安全的问题。
基于人体关节点检测 gru 网络轮机员异常行为识别方法

[发明专利]一种船舶辅锅炉故障诊断方法和装置-CN202110736853.1在审
发明人：甘辉兵;王世威;胡国彤;鲁道毅;张均东;何治斌 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶辅锅炉故障诊断方法和装置。本发明包括如下步骤：获取船舶辅锅炉运行数据，对辅锅炉运行数据进行相关系数的验证，得到相关系数表；对辅锅炉运行数据进行归一化处理，并加入随机噪音，得到第一运行数据；对第一运行数据进行主成分分析，生成第二运行数据；通过训练好的故障诊断模型对第二运行数据进行故障诊断，得到故障诊断结果，所述故障诊断模型为BP神经网络和SOM神经网络组成的混合神经网络模型。本发明采用归一化方法消除不同诊断参数的量纲和数量级之间的影响，采用加噪处理方法模拟真实船舶数据采集环境，提高了真实性。采用主成分分析方法消除冗余的数据特征和数据相关性的影响，简化模型的结构，提高了模型收敛效率。
一种船舶锅炉故障诊断方法装置

[发明专利]一种基于外源卡尔曼滤波的船舶动力定位系统-CN202110146901.1在审
发明人： 何治斌;陆昊;林杰;张均东 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外源卡尔曼滤波的船舶动力定位系统，包括船舶期望位置设置模块用于设置船舶的期望位置，控制器模块用于获取动力定位系统需要输出的控制力和控制力矩，环境力提取模块用于建立风、浪、流及其他因素扰动数学模型，并传递至船舶低频运动模块，由船舶运动低频模块所建立的船舶运动低频模型和船舶运动高频模块所建立的船舶高频运行模型获得船舶运动总模型，外源卡尔曼滤波模块用于对船舶运动总模型进行两阶段估计，船舶状态信息模块用于获取船舶运动信息，并将其返回至控制器模块。本发明能够改善控制系统对保持船舶姿态的控制效果。且具有良好的状态估计效果和滤波精度。
一种基于卡尔滤波船舶动力定位系统

[发明专利]一种由支架车组控制的大型筒体高精度多自由度对准装置-CN202011274364.0在审
发明人： 何治斌;秦亚利;杨侃 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2020-11-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种由支架车组控制的大型筒体高精度多自由度对准装置，包括3台支架车，每台支架车都包括运动机构和伺服驱动系统，支架车通过运动机构在二维平面运动，通过伺服驱动系统驱动筒体托架托举筒体，实现筒体前后行走、升降、左右横移、滚转、俯仰、左右摆动6个自由度的运动，3台支架车分别支撑筒体的前中后端，并同步或按比例运动，使得待对接的筒体实现对准。本发明减小了筒体变形的风险，降低了作业人工的数量，提高了对准作业的效率，能够满足装备装配的需求。
一种支架车组控制大型高精度自由度对准装置

[发明专利]一种船舶机电虚拟仿真系统的语音识别方法-CN202010960823.4在审
发明人： 何治斌 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶机电虚拟仿真系统的语音识别方法，包括：构建船舶机电系统语音库；提取所述船舶机电系统语音库中的语音指令数据的声学特征，所述声学特征为所述语音指令数据的梅尔频率倒谱系数；构建船舶机电系统的声学模型，所述声学模型为GMM‑HMM模型；构建船舶机电系统语料库，所述船舶机电系统语料库中包含轮机领域相关语料；构建船舶机电系统的语言模型，所述语言模型基于所述船舶机电系统语料库，根据声学特征识别的语音指令完成船舶机电系统的语音合成，所述语言模型为Tri‑gram语言模型。本发明可以提高学习效率，缩短操作周期，为实船机电系统远程语音操作提供了借鉴和参考，也有助于智能船和无人船的发展。
一种船舶机电虚拟仿真系统语音识别方法

[发明专利]船舶推进电机在四种海况环境下控制系统仿真建模方法-CN202010962028.9在审
发明人： 何治斌;张均东;鲁道毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶推进电机在四种海况环境下控制系统仿真建模方法，包括：构建船舶运动模型；构建海洋环境干扰力模型，所述海洋环境干扰力模型包括风扰动仿真模型、浪扰动仿真模型以及流扰动仿真模型；构建推进电机模型，所述推进电机模型包括异步电机模型和矢量控制模型；构建船桨模型；综合所述船舶运动模型、海洋环境干扰力模型、推进电机模型以及船桨模型，构成电力推进船舶推进电机和船桨的综合模型，基于所述电力推进船舶推进电机和船桨的综合模型获得仿真结果。本发明从电力系统的稳定性出发，分析四种海况对船舶运动和电力推进系统的影响，采用相关策略对稳定性控制实验进行仿真分析和研究。
船舶推进电机海况环境控制系统仿真建模方法

[发明专利]一种船舶空调系统故障识别方法、装置及存储介质-CN202010890717.3在审
发明人： 何治斌;张均东;李燕彪;曹辉;冯金红;郭蒙 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶空调系统故障识别方法、装置及存储介质，方法包括：获取船舶空调系统运行数据，将所述船舶空调系统运行数据分为训练样本和测试样本集；利用所述训练样本分别对三组分类模型进行训练；分别利用训练好的分类模型对所述测试样本进行分类，每一个分类模型的分类结果对应生成一个证据体；基于证据距离对得到的所有证据体进行概率分配，得到每个证据体的融合权重；根据每个证据体的融合权重对相应的模型分类结果进行融合得到最终的分类结果。本发明采用数据驱动方法，将信息融合的思想应用在空调系统的故障诊断研究当中。
一种船舶空调系统故障识别方法装置存储介质

[发明专利]一种船舶制冷系统故障诊断方法、装置及存储介质-CN202010890746.X在审
发明人： 何治斌;张均东;唐元元;苏玉龙;汪旭明;蒋丁宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶制冷系统故障诊断方法、装置及存储介质。方法包括：采集船舶制冷系统数据，包括系统运行数据以及运行数据对应的工况类型；利用训练好的故障识别模型对船舶制冷系统数据进行故障识别，所述故障识别模型用于对所述系统运行数据进行分类，得到所述运行数据对应的工况类型，其中所述故障识别模型为支持向量机模型，所述支持向量机模型的惩罚因子和核参数基于粒子群算法寻优获取。本发明基于主成分分析和粒子群算法优化支持向量机的方法对船舶制冷系统进行故障诊断，以提高船舶制冷系统的故障诊断正确率，缩短诊断时间，提升故障诊断灵敏度。
一种船舶制冷系统故障诊断方法装置存储介质

1
2
下一页»
尾页
共 21 条