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[发明专利]粉尘浓度检测仪-CN202310730307.6在审
发明人：贺安民;何沛东;张文丽;郑丽娜;周福宝;朱颖硕;乔金林;李鹏;王亚军 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;山东科技大学;中国矿业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种粉尘浓度检测仪，包括进气筒、转换阀、小量程气路、大量程气路和粉尘浓度检测部，进气筒和转换阀的入口连通，转换阀的出口可选择地和小量程气路的入口、大量程气路的入口之一连通，小量程气路、大量程气路均和粉尘浓度检测部连通，粉尘浓度检测部对含尘气流的浓度进行检测；其中，进气筒将含尘气流输入转换阀内，粉尘浓度检测仪在开始运行时转换阀和小量程气路连通，在粉尘浓度检测部检测到的粉尘浓度不超过阈值的情况下，转换阀和小量程气路保持连通，在粉尘浓度检测部检测到的粉尘浓度超过阈值的情况下，转换阀切换为和大量程气路连通。采用本方案，解决了现有技术中的粉尘浓度范围变化大的情况下，测量结果不准确的问题。
粉尘浓度检测

[发明专利]分风装置及具有其的除尘系统-CN202310212482.6在审
发明人： 何沛东;荔军;乔金林;何帅印;郭金义;齐金龙;寇一丁;魏鹏飞;田军君;袁利才;石磊 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分风装置及具有其的除尘系统，分风装置包括：壳体，壳体包括相互连通的出风管段和多个进风管段，多个进风管段用于与多个除尘风筒一一对应地连接，出风管段用于与除尘装置连接；多个挡板组件，各个挡板组件均包括挡板和驱动部件，挡板设置在进风管段内，驱动部件与挡板驱动连接，以使挡板打开或关闭进风管段，多个挡板组件与多个进风管段一一对应地设置；控制组件，控制组件与多个挡板组件的驱动部件均连接，以控制驱动部件的运动状态，以使多个除尘风筒依次对多个巷道进行除尘。本发明的分风装置解决了现有技术中的除尘系统的除尘效率低的问题。
装置具有除尘系统

[发明专利]地下水库人工坝体构筑方法-CN202211491648.4在审
发明人：刘小庆;何沛东;王路军;郭强;安世岗;武洋 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;北京低碳清洁能源研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下水库人工坝体构筑方法。地下水库人工坝体构筑方法包括：在人工坝体和煤柱坝体的连接处设置掏槽；向掏槽内注入防渗材料，以形成煤柱坝体的防渗帷幕；在掏槽内均匀施工拉墙锚杆并对掏槽进行找平；将密封框体固定在锚杆上；支搭坝体模板，浇筑混凝土人工坝体，并在完成浇筑后拆除坝体模板。本发明解决了现有技术中地下水库人工坝体防水效果差的问题。
地下水库人工构筑方法

[发明专利]除尘装置-CN202210726292.1在审
发明人：赵美成;何沛东;乔金林;何帅印;陈剑锋;王全龙;李再有;荔军;康富军;侯胜光;安世岗;孟范喻 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E21F5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种除尘装置，包括：吊杆与巷道顶板上的锚杆连接，设置有开槽；伸缩杆具有相对设置的伸缩端和固定端，伸缩端具有相对设置的初始状态和伸长状态；第一伸缩风筒用于除尘，伸缩端与第一伸缩风筒驱动连接，伸缩端在初始状态和伸长状态之间切换时，伸缩端能够带动第一伸缩风筒伸缩；第一滑动装置具有相对设置的第一端和第二端，第一滑动装置的第一端可活动地设置在开槽内，第一滑动装置的第二端与固定端连接，固定端通过第一滑动装置相对吊杆移动；制动装置具有相对设置的移动状态与制动状态，当制动装置处于制动状态时，能够限制固定端相对吊杆移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的伸缩杆容易产生滑移的问题。
除尘装置

[发明专利]抗渗性检测装置及聚氨酯材料抗渗性检测方法-CN202210737107.9在审
发明人：罗文;赵美成;乔金林;康祯;赵兴华;张志杰;李鹏;何沛东;王嘉;关万里 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗渗性检测装置及聚氨酯材料抗渗性检测方法，抗渗性检测装置包括：检测部，检测部包括检测台和穿设在检测台腔体内的围压筒，围压筒内具有围压控制室，检测台的内壁和围压筒的外壁之间的区域形成温控室，围压控制室和温控室间隔，温控室用于容纳为围压控制室提供围压的流体，围压控制室用于放置待检测材料；压力装置，压力装置设置在检测台的下方，压力装置和围压控制室连通，压力装置内具有加压流体，压力装置控制输入围压控制室内的加压流体的输入量以调节对待检测材料施加的流体压力；温度调节装置，温度调节装置和温控室连接，以调节温控室内流体的温度。采用本方案，提高了装置抗渗性检测的可靠性、准确性和适用性。
抗渗性检测装置聚氨酯材料方法

[实用新型]一种道路施工用沥青加热装置-CN202121417849.0有效
发明人：袁峻;张燕雨;何沛东;许涛 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及沥青加热技术领域，公开了一种道路施工用沥青加热装置，支撑座的上方安装有固定座，所述固定座的顶部固接有加热箱，所述加热箱的顶部固接有处理箱，所述支撑座的上表面两侧边缘处均固接有挡板，所述支撑座的内部安装有驱动装置，所述处理箱的内部安装有切割装置。通过驱动装置可以带动上方的固定座和加热箱左右移动，此时可以对加热箱内的沥青进行晃动，晃动后的沥青在搅拌杆的搅动下可以得到均匀混合，提高了沥青的搅拌效率，通过切割装置可以对沥青块进行切割处理，切割后的沥青块体积变小，更加利于后续的熔融，而且通过交错分布的两组切割盘，可以提高沥青块的切割效率，易于实际使用。
一种道路施工沥青加热装置

[实用新型]一种沥青针入度仪观测装置-CN202121135802.5有效
发明人：袁峻;王祥;张燕雨;何沛东;许涛 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沥青针入度仪观测装置，主要包括观测模块和显示模块。所述装置通过手持柄和可弯曲定型软管将观测模块的镜头放在沥青试样表面附近，并将探照情况显示在显示模块上，从而可以更加清晰直观的观测到的标准针的针头与沥青试样表面的接触情况。本实用新型通过观测模块和显示模块组成的观测装置，使沥青试样的针入度可被更为精准地检测，使得实验数据更可靠，且装置操作简便，为实验人员提供了一定的便捷。
一种沥青针入度仪观测装置

[实用新型]一种便于使用的沥青薄膜烘箱盛样装置-CN202121129990.0有效
发明人：袁峻;王祥;何沛东;张燕雨;许涛 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于使用的沥青薄膜烘箱盛样装置，主要包括转动结构和盛样盘。所述的转动结构包括旋转杆和转盘，旋转杆与盛样盘上的嵌入孔嵌合，转盘通过其上表面凸起的分隔块与盛样盘底部的槽洞嵌合，通过转动结构带动盛样盘匀速旋转。本实用新型通过在沥青薄膜烘箱原有结构的基础上做出改进，使得试样可以更安全稳定地放置，且极大地缩短了沥青薄膜烘箱打开箱门后的放样时间，避免了在放样时烘箱内的热量散失，提升了试验数据的准确性，为实验人员提供了一定的帮助。
一种便于使用沥青薄膜烘箱装置

[实用新型]一种道路施工用的喷淋式降尘装置-CN202120537405.4有效
发明人：袁峻;张燕雨;何沛东;许涛 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路施工用的喷淋式降尘装置，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁上滑动连接有第一转板，且支撑柱的一侧外壁上靠近第一转板的一侧位置处滑动连接有第二转板，所述第二转板上远离支撑柱的一侧外壁上通过螺栓固定连接有防护外板，所述防护外板上远离第二转板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有连接板。该道路施工用的喷淋式降尘装置，通过可组装的支撑柱和防护外板，可以根据施工道路需要围挡的范围进行适应性的组装，并通过第一转板和第二转板在支撑柱上的滑动，可以调节相邻防护外板角度，进而实现对施工道路的适应性围挡，并且能够根据实际需求调节喷淋角度和喷淋方向，继而达到最大程度的喷淋降尘。
一种道路施工喷淋降尘装置

[实用新型]一种沥青-集料界面剪切装置-CN202022407534.X有效
发明人：袁峻;王祥;何沛东;张燕雨;许涛 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沥青‑集料界面剪切装置，主要包括夹具、连接装置和实验室常用物品。所述的夹具为各开有7个圆孔的两个扇叶状的钢片，其一端带有承拉板；所述连接装置为两根一端带有连接锁扣的连接杆，带锁扣的一端连接夹具，另一端连接实验室现有的万能试验机进行加载。所述实验室常用物品为万能试验机。本实用新型可以通过改变连接装置与夹具上圆孔的相对连接位置，从不同方向对沥青集料界面进行拉伸和剪切试验，进而分析界面的受力特性，装置操作简便，为实验人员提供了一定的便捷。
一种沥青集料界面剪切装置

[实用新型]一种基于语音交互的智能黑板-CN201820203835.0有效
发明人：冉勇;王松;王贤福;赵飞亚;何沛东 -专利权人：重庆博张博乐机器人有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于语音交互的智能黑板，包括显示屏、控制装置、声音采集装置、声纹识别装置和语音识别装置；显示屏为电容屏，用于接收触控信号以对其上所显示的课件内容进行标注；控制装置用于控制声音采集装置、声纹识别装置和语音识别装置的运行；声音采集装置用于采集声音，声纹识别装置用于进行声纹识别，语音识别装置用于进行语音指令识别。采用上述方案的有益效果是：能够播放课前备好的课件，同时还可通过显示屏对课件进行标注，保证讲课效率和质量；另外，声音采集装置采集声音后，先通过声纹识别装置从教室复杂的环境中识别出特定人物的声音，再通过语音识别装置识别语音指令，能够实现语音控制功能，具有操作方便的优点。
声纹识别装置声音采集装置语音识别装置显示屏控制装置语音交互智能黑板课件标注语音控制功能语音指令识别采集本实用新型触控信号课件内容声纹识别语音指令电容屏讲课播放教室保证

[实用新型]一种可拓展工业教学机械臂-CN201820411536.6有效
发明人： 何沛东;冉勇;王松;赵飞亚;王贤福 -专利权人：重庆博张博乐机器人有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拓展工业教学机械臂，包括用于固定在固定台上且带动安装在其上结构以竖直轴线转动的底座机构、用于带动安装在其上的结构作俯仰运动的俯仰机构、用于带动安装在其上的结构轴向转动的旋转机构以及末端执行器，所述俯仰机构或所述旋转机构可拆卸安装在所述底座机构上，所述俯仰机构和所述旋转机构可拆卸固定连接，所述末端执行器通过俯仰机构和所述旋转机构与所述底座机构连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将底座机构、俯仰机构以及旋转机构模块化，根据教学的需要设置俯仰机构和旋转机构的数量以及连接安装位置，方便学生学习组装和拓展，突破了传统教学机械臂功能单一的缺点，提高教学效率。
俯仰机构旋转机构底座机构本实用新型机械臂末端执行器转动拓展教学可拆卸固定连接可拆卸安装传统教学俯仰运动功能单一教学效率连接安装竖直轴线学生学习结构轴模块化组装

[发明专利]一种脑波控制的教育机器人-CN201810271961.4在审
发明人：王松;赵飞亚;王贤福;冉勇;何沛东 -专利权人：重庆博张博乐机器人有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种脑波控制的教育机器人，包括车体；车体驱动模块；车体驱动控制模块，安装在所述车体上，用于控制所述车体驱动模块；机械臂，安装在所述车体上，所述机械臂的末端安装有末端执行器，所述机械臂上设有手臂驱动模块；手臂驱动控制模块，用于控制所述手臂驱动模块驱动所述机械臂和所述末端执行器完成指定动作；脑波感应头盔，与所述车体驱动控制模块以及所述手臂驱动控制模块通讯连接，用于采集脑电波信号并且根据接收到的脑电波信号向所述车体驱动控制模块以及所述手臂驱动控制模块发送控制信号。本发明将脑波感应头盔运用于机器人控制中，从而应用于教育行业中，将提高学生学习机器人的热情，并提升学生机器人专业素质。
车体手臂驱动机械臂脑波驱动控制模块控制模块末端执行器脑电波信号驱动模块头盔机器人机器人控制教育机器人发送控制教育行业模块驱动人本发明通讯连接学生学习专业素质采集应用学生教育

[发明专利]一种模块化自平衡教育机器人-CN201810273894.X在审
发明人：王贤福;王松;赵飞亚;冉勇;何沛东 -专利权人：重庆博张博乐机器人有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种模块化自平衡教育机器人，包括车体、两车轮以及驱动模块，所述车体上设有两个对称设置的脚踏板，所述车体内设有控制模块以及自平衡控制装置；所述车体的前端设有视觉传感器，所述视觉传感器与控制模块电路连接；所述脚踏板内设有力觉传感器，所述力觉传感器与控制模块电路连接；所述车体上设有语音交互模块，所述语音交互模块与所述控制模块电路连接；所述控制模块电路连接用于向所述控制模块输入编码信息的编码器模块，本发明的有益效果是：能通过视觉传感器实现自动跟随，并且通过语音交互模块实现与自平衡教育机器人的语音交互，并且通过编码器模块方便学生进行机器人二次开发，实现教学功能。
车体控制模块电路语音交互自平衡教育机器人视觉传感器编码器模块控制模块脚踏板模块化力觉传感器对称设置二次开发教学功能控制装置模块实现驱动模块人本发明输入编码自动跟随传感器机器人车轮学生教育

[发明专利]一种机器人教学装置-CN201810128561.8在审
发明人：赵飞亚;王贤福;王松;冉勇;何沛东 -专利权人：重庆博张博乐机器人有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人教学装置，涉及机器人领域。该装置包括：实验模块、主控模块、存储模块和执行模块，其中，实验模块包括至少一个可替换的实验子模块，存储模块中存储有至少一个与各实验子模块对应的数据处理程序，各实验子模块通过统一接口与主控模块连接，各实验子模块用于将实验数据通过统一接口发送给主控模块，所主控模块用于根据数据处理程序对实验数据进行处理，得到控制指令，执行模块用于根据控制指令完成数据处理程序规定的动作。本发明提供的一种机器人教学装置，具有占地面积小、实用性强、成本低等优点。
主控模块子模块数据处理程序机器人教学存储模块控制指令实验模块实验数据统一接口机器人领域可替换存储

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