“何昊名”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]涂布设备及电气元件制作系统-CN202310678624.8在审
发明人：杨一新;郭汝海;胡俊;蔡炜;徐成;刘启鑫;郑念竹;赵绪尧;张朝志;赵宏春;何昊名;王铂 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本公开涉及电气元件生产设备技术领域，尤其涉及一种涂布设备及包括其的电气元件制作系统，涂布设备包括载台、模头组件和真空排气组件，模头组件包括涂头和密封件，涂头相对于载台可移动；涂头内形成有液体容纳腔，真空排气组件与液体容纳腔连通，用于对液体容纳腔抽真空；涂头上开设有连通液体容纳腔的出液口，密封件设置在出液口处，且相对于涂头可移动，以使密封件密封出液口，或者对出液口解除密封，从而能够通过真空压强将涂布材料内部的气泡脱出并排出液体容纳腔，实现了在通过涂头进行涂布之前在涂头中就对涂布材料进行了脱泡，因此大大减少了涂布过程中膜层内出现气泡的概率，进一步提升了涂布的效果，保证了成品率。
布设电气元件制作系统

[发明专利]基于驾驶风格的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210404091.X有效
发明人：王济宇;张晟东;焦家辉;张立华;李志建;蔡维嘉;邓涛;何昊名;古家威;李伟 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及智能导航技术领域，具体公开了一种基于驾驶风格的路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取全局路径信息、车辆位置信息及驾驶风格类型；建立深度神经网络模型；生成多条形状不同的备选局部路径信息；选择一条备选局部路径信息作为试探执行路径；跟踪试探执行路径，并根据驾驶风格类型评价试探执行路径以生成反馈奖励信息；利用时序差分采样法根据反馈奖励信息更新深度神经网络模型；输出深度神经网络模型作为期望驾驶风格模型以进行路径规划。该方法获取的期望驾驶风格模型更加贴近人类的驾驶习惯、倾向，并有效提高了模型的训练和收敛速度。
基于驾驶风格路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]点云融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210426803.8有效
发明人：邓涛;张晟东;李志建;古家威;霍震;陈海龙;黄秀韦;何昊名 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请属于数据处理技术领域，提供一种点云融合方法、装置、电子设备及存储介质，包括以下步骤：获取第一点云数据及第二点云数据；基于多头自注意力机制对第一点云数据与第二点云数据进行初步融合，得到初步融合结果；计算第一点云数据的权重衰减量及第二点云数据的权重衰减量；根据第一点云数据的权重衰减量及第二点云数据的权重衰减量反向传播分别对第一点云数据的融合参数及第二点云数据的融合参数进行更新，直至第一点云数据融合权重的更新变化率及第二点云数据融合权重的更新变化率分别小于预设阈值，停止迭代，得到最优融合参数。本申请点云融合方法、装置、电子设备及存储介质降低了融合过程中的计算复杂度，提高了点云融合的效率和精度。
融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种空间组合机器人的无模型自适应预设控制方法-CN202210538388.5有效
发明人：黄秀韦;李志建;邓涛;古家威;陈海龙;霍震;何昊名 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种空间组合机器人的无模型自适应预设控制方法，该方法包括：利用一阶欧拉离散方法将空间组合机器人的运动学方程和动力学方程转变为离散方程组；根据离散方程组获得的输入值和输出值重建线性方程；使用自适应方法估计线性矩阵参数；定义跟踪误差的收敛界，并将受收敛界约束的跟踪误差转化为无约束变量；根据无约束变量设计滑模函数；根据线性方程和估算后的线性矩阵参数设计输入受限补偿器，并根据滑模函数和输入受限补偿器设计无模型自适应控制器；将无模型自适应控制器代入空间组合机器人控制中，本方法通过将无模型自适应控制器运用在空间组合机器人控制中，使空间组合机器人的姿态稳定。
一种空间组合机器人模型自适应预设控制方法

[发明专利]激光点云运动畸变校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210509235.8有效
发明人：古家威;李志建;何昊名;邓涛;黄秀韦;陈海龙;霍震;张晟东;王济宇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人定位建图技术领域，提供了一种激光点云运动畸变校正方法、装置、电子设备及存储介质，通过读取激光雷达采集的一帧点云数据信息，所述点云数据信息包含多个激光点的坐标数据和每个所述激光点对应的第一时间戳信息；将所述第一时间戳信息和双目事件相机的时间轴进行对齐，并获取机器人对应第一个激光点的初始位姿信息；基于匀加速运动模型，依据双目事件相机的时间轴，计算机器人对应每个所述激光点的第一位姿信息；根据每个所述第一位姿信息和所述初始位姿信息计算机器人对应每个所述激光点的位姿变换矩阵；根据每个所述位姿变换矩阵对对应的所述激光点的坐标进行校正；本发明具有测量误差小，校正精度高的有益效果。
激光运动畸变校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于全形式动态线性化的数据驱动积分滑模约束控制方法-CN202210003909.7有效
发明人：黄秀韦;董志岩;李志建;邓涛;古家威;陈海龙;霍震;何昊名 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于自动化控制技术领域，公开了一种基于全形式动态线性化的数据驱动积分滑模约束控制方法，在给到目标输出量、输入幅值约束和输入速率约束的条件下，采用了全形式动态线性化方法进行控制，并采用离散性扩展状态观测器对外部干扰进行估计，采用基于积分滑模函数的输入补偿器来对输入进行补偿，相比于传统的紧凑型和局部型动态线性化方法更多地保留了前序时刻输入和输出信息，这将为控制过程提供更多的有用信息，提高系统性能；通过输入受限补偿器来抑制输入受限对系统性能的影响，可有效消除跟踪误差稳态的偏移误差，通过引入积分滑模函数，其中所含有的参数能更好地抑制扰动，增强系统的稳定性。
基于形式动态线性化数据驱动积分约束控制方法

[发明专利]基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质-CN202111235190.1有效
发明人：李志建;傅翼斐;陈皓;黄秀韦;陈海龙;邓涛;霍震;古家威;何昊名;高桑田;王济宇;张晟东;牛兰;蔡维嘉 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物信号处理技术领域，具体公开了一种基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：实时获取肌电信号；获取不同分类器对所述肌电信号的分类结果；根据所述分类结果的一致性获取有效结果；将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果；将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果；该方法利用不同分类器获取具有一致性的有效结果，去除了肌电信号中难以进行准确分类的数据，然后通过第一投票队列和第二投票队列进行两级投票获取最终手势识别结果，有效去除了因噪声数据和分类器缺陷引起的误判结果，具有数据计算量少、识别准确度高、识别效率高的特点。
基于电信号手势识别方法装置设备存储介质

[发明专利]基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法-CN202111107914.4有效
发明人：黄秀韦;董志岩;陈海龙;李志建;邓涛;霍震;古家威;何昊名;高桑田 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法，该方法包括以下步骤：将带有外部扰动的离散非线性系统转换为仿射系统；采用自适应方法估计线性参数项，并采用离散扩展状态观测器估计未知非线性时变项；定义跟踪误差的收敛界，并将受收敛界约束的跟踪误差转化为无约束变量；根据无约束变量设计滑模函数；根据仿射系统和滑模函数设计控制器；该方法基于离散扩展状态观测器将原本带有外部扰动的离散非线性系统能转换为仿射系统，以实现系统的简化和重建，并实现带有外部扰动的离散非线性系统的闭环稳定控制。
基于离散扩展状态观测器模型自适应控制方法

[发明专利]事件相机、深度事件点图获取方法、装置、设备及介质-CN202210047705.3在审
发明人： 何昊名;霍震;古家威;陈海龙;邓涛;李志建;蔡维嘉;王济宇;黄秀韦;董志岩 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种事件相机、深度事件点图获取方法、装置、设备及介质，其中，所述获取方法包括以下步骤：获取事件信息和红外点云信息，所述红外点云信息基于TOF模组采集生成；获取所述事件信息的第一时间戳信息和获取所述红外点云信息的第二时间戳信息，所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息均基于所述TOF模组的采集帧率进行标记；根据所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息整合所述事件信息和所述红外点云信息，以获取所述具有深度信息的事件点图；该获取方法具有运算逻辑简单、响应速度快的特点。
事件相机深度获取方法装置设备介质

[发明专利]一种精准作业空中机器人-CN202010880630.8有效
发明人：董志岩;霍震;张立华;康晓洋;何昊名 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种精准作业空中机器人，包括飞行器本体，以及设置在飞行器本体上的供药装置和喷洒装置；所述喷洒装置包括可上下弯曲的支架，多个设置在所述支架底部的喷头，以及用于驱使所述支架上下弯曲的驱动机构；所述供药装置用于向所述喷头供液；该精准作业空中机器人能够对较高的作物进行精准的喷洒作业，且操作方便。
一种精准作业空中机器人

[发明专利]一种基于改进预设性能的无模型自适应滑模约束控制方法-CN202111264026.3有效
发明人：黄秀韦;董志岩;李志建;邓涛;霍震;古家威;陈海龙;何昊名 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种基于改进预设性能的无模型自适应滑模约束控制方法，该方法包括步骤：将带有外部扰动的离散非线性系统转换为仿射系统；定义包含补偿向量的跟踪误差，并设计包含预设函数和收敛函数的收敛域，使收敛域的边界随时间变化逐步收敛为对称边界；将受收敛域约束的跟踪误差转化为无约束变量；根据无约束变量设计滑模函数；根据滑模函数和包含补偿向量的跟踪误差设计受限控制器；该方法利用预设函数和收敛函数设计随时间变化逐步收敛为对称边界的收敛域，且在跟踪误差中增加补偿向量，使得跟踪误差稳定时能处于对称边界的中央部分，从而消除跟踪误差因收敛域上边界和下边界不对称引起的偏移误差。
一种基于改进预设性能模型自适应约束控制方法

[发明专利]基于多线激光雷达与事件相机SLAM的机器人控制方法、系统-CN202110277131.4有效
发明人： 何昊名;董志岩;古家威;黄秀韦 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多线激光雷达与事件相机SLAM的机器人控制方法、系统，通过根据双目事件相机采集的图像数据生成3D地图；获取由多线激光雷达采集的激光点云数据；所述多线激光雷达预先与所述双目事件相机联合标定同步；用所述激光点云数据和所述3D地图进行融合，得到融合的3D地图；将所述融合的3D地图进行2D映射获得平面栅格地图；获取由惯性测量单元测得的机器人位姿数据；根据所述平面栅格地图和所述机器人位姿数据生成避障运动控制指令，并发送至机器人；从而能够高速、稳定、准确地实现机器人避障控制。
基于激光雷达事件相机 slam 机器人控制方法系统

[发明专利]拓扑路网地图的建立方法、系统、存储介质及电子设备-CN202110282226.5在审
发明人：陈海龙;董志岩;李志建;何昊名;霍震;古家威;邓涛;高桑田;黄秀韦 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种拓扑路网地图的建立方法、系统、存储介质及电子设备，用于建立拓扑路网地图，方法包括：获取基于交通车辆GPS数据的轨迹数据集；对轨迹数据集进行分段、压缩处理，获取拐点信息；分析拐点信息获取交叉口节点；根据拐点信息和交叉口节点，分析获取道路中心线和道路向量信息，组成拓扑路网地图；本申请通过对交通车辆GPS数据的轨迹数据集进行分段、压缩处理，再进行分析，可快速精准地识别道路交叉口，进而提取道路中心线和道路向量，建立高精度可视化的拓扑路网地图，该建立过程基于大批量的交通车辆GPS数据的轨迹数据集进行分析处理，对GPS采样设备的精度要求不高，且数据获取途径、方式便利，有效节省人力资源、成本。
拓扑路网地图建立方法系统存储介质电子设备

1
共 13 条