专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]城乡规划图纸标准化处理方法、装置及电子设备-CN202111038789.6有效
  • 周兵南;邓颖;何思宇;汤泽源;彭少局 - 深圳市指跃未来科技有限公司
  • 2021-09-06 - 2023-06-27 - G09B29/00
  • 本申请提供了一种城乡规划图纸标准化处理方法、装置以及电子设备,所述方法包括:获取待标准化处理的城乡规划图纸,并提取出城乡规划图纸所包含的文本要素以及面要素;将面要素的制图属性信息与城乡规划标准所规定的用于区分用地类别的标准制图属性信息进行模糊匹配,得到面要素的符合城乡规划标准的标准制图属性信息;基于城乡规划标准以及面要素的标准制图属性信息,对面要素进行用地分类,确定面要素的用地类别;基于文本要素对面要素的用地类别进行修正,得到面要素的修正后用地类别;按照面要素的修正后用地类别将城乡规划图纸处理为用地分类标准的城乡规划图纸。本申请实施例能够自动且准确实现城乡规划图纸的用地分类标准化处理。
  • 城乡规划图纸标准化处理方法装置电子设备
  • [发明专利]结合深度学习与特征多尺度融合的微钙化簇检测方法-CN201910214023.5有效
  • 张新生;王哲;陈晨;王旭业;何思宇 - 西安建筑科技大学
  • 2019-03-20 - 2023-04-18 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种结合深度学习与特征多尺度融合的微钙化簇检测方法,包括以下步骤:1)生成候选建议框;2得FCE‑Net+MFF网络模型;3)将输入图片的各候选建议框输入到FCE‑Net+MFF网络模型中,得特征图,在特征图中查找输入图片的各候选建议框对应的特征框,再在RoI池化层中将查找到的特征框池化到预设尺寸,经全连接层处理得到特征框的特征向量,将得到的特征框的特征向量经全连接层处理,得softmax的二分类得分输出向量及标定框窗口的修正偏移量输出向量,剔除类别得分低于阈值的微钙化簇检测窗口,并对剩余的微钙化簇检测窗口进行非极大值抑制,剔除重叠候选建议框,得经回归修正后的微钙化簇检测窗口,该方法能够准确实现微钙化簇的目标检测及定位。
  • 结合深度学习特征尺度融合钙化检测方法
  • [发明专利]一种海底混输管道腐蚀速率预测方法-CN201811550944.0有效
  • 张新生;叶晓艳;何思宇;杨青;张琪;王旭业;蔡宝泉 - 西安建筑科技大学
  • 2018-12-18 - 2022-10-11 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种海底混输管道腐蚀速率预测方法,包括以下步骤:1)不等时间间距测量海底混输管道的腐蚀速率检测值序列X(0);2)根据步骤1)得到的海底混输管道的腐蚀速率检测值序列X(0)构建用于海底混输管道腐蚀速率预测的ARIMA模型及NEGM(1,1,τ)模型;3)将ARIMA模型和NEGM(1,1,τ)模型分别利用等权重法、灰色关联度准则及误差平方和最小准则建立三个组合预测模型;4)根据均方根误差RMSE、平均相对误差AARD及平均误差MAPE对步骤3)建立的三个组合预测模型进行性能评估,并选择性能最优的组合预测模型,然后利用性能最优的组合预测模型进行海底混输管道腐蚀速率的预测,该方法能够通过组合预测海底混输管道腐蚀速率,并且预测精度较高。
  • 一种海底管道腐蚀速率预测方法
  • [发明专利]一种基于眼动追踪技术的专注力训练装置-CN202210540096.5在审
  • 马浩源;何思宇;吴雨桥;唐宇延;陈枫;李骞;邱悦;周妤;李伟;严雪霏 - 广州外国语学校
  • 2022-05-18 - 2022-08-02 - G09B5/02
  • 本发明公开了专注力训练技术领域的一种基于眼动追踪技术的专注力训练装置,包括支撑台,支撑台的顶部两端分别安装有导轨,导轨的内部活动卡接有移动座,移动座的侧面贯穿安装有转轴,转轴的表面活动连接有调节板,调节板的顶部贯穿开设有安装孔,调节板通过安装孔螺栓连接训练台,训练台的顶部安装有触摸操作屏。本发明可在不移动支撑台的情况下调整训练台距支撑台一端的距离,同时转轴配合调节板以转轴为中心转动,从而构成调整训练台的角度调节部件,同时中间调节板配合二次转向板可对眼动追踪摄像头的摄像角度进行调整,从而适应不同身高体型、年龄段学生的视觉专注力训练需求,从而提升学生视觉训练的评估效果。
  • 一种基于追踪技术专注训练装置
  • [发明专利]一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统-CN202010935443.5有效
  • 肖晓晖;何思宇;杨尚尚;段宝阁;王镇;陆伟 - 武汉大学
  • 2020-09-08 - 2022-03-15 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统,系统包括人工铺放示教模块等模块,示教者手持小型纤维铺放装置在模具表面进行纤维铺放工作,动作捕捉模块记录下铺放点在模具的实时位置,视频记录模块实时记录操作过程,工艺参数传感模块实时记录纤维铺放工艺参数,上述数据传输至工控机进行数据存储与处理,通过模仿学习算法模块完成人工铺放示教作业的学习过程,输出“工艺参数‑曲面曲率”的概率映射模型,基于协作机械臂的纤维自动铺放系统利用学习到的模型结果,结合智能控制算法,实现纤维在曲面上的自动铺放工作。本发明提高了复合材料铺放过程中对铺放路径和工艺参数的控制精度,从而减少铺放缺陷。
  • 一种基于模仿学习纤维工艺参数模型构建方法系统
  • [发明专利]一种应用于曲面的复合材料自动铺放装置-CN202010830271.5有效
  • 肖晓晖;段宝阁;王镇;何思宇;杨尚尚;陆伟 - 武汉大学
  • 2020-08-18 - 2022-03-04 - B29C70/34
  • 本发明公开了一种应用于曲面的复合材料自动铺放装置,包括输送干纤维丝和树脂膜的送料装置、用于加热树脂膜并使其与干纤维丝共同构成半预浸料的热压辊装置、用于测量半预浸料张力与传输速度的张力和速度测量装置、用于喷撒苯氧基粉末的喷撒装置、用于夹持半预浸料并使其产生剪切扭转组合变形的夹紧装置、用于切割半预浸料的切割装置、用于回收背衬纸的收卷装置以及用于压实半预浸料的压实装置。本发明利用夹持装置的扭转自由度和压实装置沿带宽方向的移动自由度能够使半预浸料的产生剪切扭转变形,从而可以提高其在曲面上的转向铺放能力,避免其面内弯曲变形带来的缺陷。
  • 一种应用于曲面复合材料自动装置
  • [发明专利]一种模块化支撑履带式管道内机器人-CN201811277390.1有效
  • 肖晓晖;吴志鹏;何思宇 - 武汉大学
  • 2018-10-30 - 2022-02-15 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种模块化支撑履带式管道内机器人,包括主体机构、模块化支撑机构、模块化履带机构。主体机构采用中空圆柱形机架,沿圆周开有多个滑槽,用于搭载安装在机器人上的各个模块和向搭载在机器人上的模块提供动力;模块化支撑机构安装在主体机构上,采用丝杠螺母机构组成的主动适应机构与弹簧连杆滑块组成的被动适应方式相结合的设计,用于将模块化履带机构支撑在管道内。模块化履带机构采用了单条履带和电机内置驱动。本发明采用模块化设计,各模块相互独立,同时又采用了将主动适应机构和被动适应相结合的模块化支撑机构和防水的独立履带装置,提高机器人的整体性能,保障机器人在复杂的管道环境中能够更好的完成作业任务。
  • 一种模块化支撑履带式管道机器人
  • [发明专利]纤维自动铺放系统以及其铺放轨迹的规划方法-CN202010934994.X有效
  • 肖晓晖;段宝阁;陆伟;杨尚尚;何思宇;王镇;李正顺 - 武汉大学
  • 2020-09-08 - 2022-02-01 - B29C70/38
  • 本发明公开了一种纤维自动铺放系统,包括纤维自动铺放装置、与纤维自动铺放装置对应设置的模具承载装置以及控制子系统,所述控制子系统包括用于对纤维自动铺放装置进行控制的压辊压力‑铺放轨迹混合控制模块和铺放张力‑速度解耦控制模块以及对模具承载装置的温度进行控制的温度模糊自适应控制模块;本发明还提供了上述的纤维自动铺放装置的铺放轨迹的规划方法。本发明可实现铺放工艺参数的精密控制,从而提高铺放质量,本发明的铺放轨迹能够使协作机械臂避开奇异位姿,同时改善协作机械臂关节受力情况,避免干涉,提高运动效率和安全性。
  • 纤维自动系统及其轨迹规划方法

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