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[实用新型]驱动桥壳抓手装置-CN201921861416.7有效
发明人：苏治德;阮玉权;陈华;苏炳尖;何延之;覃康;骆观;楼天帮;覃晗;覃辉智 -专利权人：柳州福臻车体实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种驱动桥壳抓手装置，涉及一种机器人辅助装置，包括夹紧装置、压平装置、防护装置，夹紧装置包括夹抓气缸、夹抓、横梁、夹抓气缸底座、防滑装置；横梁通过安装在其上的法兰盘与搬运机器人连接；夹抓气缸底座固定连接在横梁上；夹抓气缸紧固在该夹抓气缸底座的底部，夹抓安装在夹抓气缸上；防滑装置安装在夹抓的内侧夹紧面上。本实用新型采用防滑装置即摩擦力夹紧而不是采用挂钩夹紧，可减小夹抓末端弯钩的长度，使末端弯勾不向内延伸占用打开空间，使夹抓气缸在有效行程内能够打开空间最大，从而使各种大小的桥壳半轴都可通过夹抓，有效提高了通用性。本实用新型还具有生产效率高、稳定性及安全性高、结构可靠、生产成本低等特点，易于推广使用。
驱动抓手装置

[实用新型]驱动桥壳自动化生产线-CN201921863074.2有效
发明人：苏治德;阮玉权;陈华;何延之;苏炳尖;骆观;黄凯;陈古科;蓝真 -专利权人：柳州福臻车体实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种驱动桥壳自动化生产线，涉及一种汽车配件生产线，包括自动控制器、冲压生产线、机加工生产线、焊接生产线、主减速器孔等离子加工装置以及搬运机器人，冲压生产线为冷、热冲压共用的生产线，其包括加热炉、小吨位的第一油压机、覆膜机、大吨位的第二油压机、清洗装置、冷却装置、半壳抛丸机，加热炉安装在冲压生产线的起始端，第一、第二油压机并排安装在加热炉之后，该第一、第二油压机均设有第一和第二工作台；覆膜机分布在两台油压机中间；清洗装置和冷却装置分别安装在两台油压机的后方。本实用新型可提高生产线的通用性、适用性，可降低设备成本，减少能源浪费，可快速切换模具，可有效保护桥壳及模具、减少资源浪费，利于规模化生产。
驱动自动化生产线

[实用新型]驱动桥壳废料自动拆卸装置-CN201921837155.5有效
发明人：苏治德;阮玉权;陈华;莫经亮;苏炳尖;覃晗;楼天帮;何延之;蓝真 -专利权人：柳州福臻汽车冲压件有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：一种驱动桥壳废料自动拆卸装置，涉及一种驱动桥壳辅助加工装置，包括横吊装置、升降连接装置、卸料装置，该三个装置运动方向分别为横向、纵向、横向；其中卸料装置包括气缸底座、两个气缸、拉杆、两个卸料块；两个气缸分别通过拉杆与两个卸料块铰接；卸料块具有用于压紧工件内孔壁的竖直段、一体连接在竖直段的底部且向外侧延伸的用于承载工件废料的折弯段。本实用新型通过气缸的伸缩，可带动拉杆以及卸料块进行压紧或松开工件废料，再通过与升降连接装置和横吊装置相结合，可以实现自动下降、夹紧、上升、搬运、卸料工作，从而实现自动拆卸废料的全过程，具有工作效率高、可轻易取出废料、安全性能高、结构可靠等特点，易于推广使用。
驱动废料自动拆卸装置

[实用新型]汽车纵梁加强焊工装装置-CN201920156431.5有效
发明人：苏治德;满建琦;苏炳尖;阮玉权;黄凯;何延之;韦庭日;莫经亮 -专利权人：柳州福臻汽车冲压件有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种汽车纵梁加强焊工装装置，涉及一种焊接工装，包括底座支架、驱动装置、夹紧装置、从动装置、防焊渣装置；驱动装置、从动装置分别安装在底座支架的两端，该驱动装置、从动装置分别与工件的两端连接；夹紧装置安装在驱动装置、从动装置之间；防焊渣装置安装在夹紧装置上。所述的驱动装置包括安装支座Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、连接块Ⅰ、轴承座安装块、角度控制装置、驱动轴、驱动轴连接块、连接块Ⅱ、安装支座Ⅱ、驱动气缸Ⅱ、主动盘。本实用新型通过驱动装置带动工件旋转即可翻转到合适角度，其自动化翻转非常方便，具有工作效率高、产品质量高、工作平稳、旋转精度高的特点，还可缩短焊接机器人工作行程及减少机器人摆动空间，易于推广使用。
驱动装置从动装置夹紧装置防焊渣装置安装支座底座支架驱动气缸驱动轴翻转角度控制装置本实用新型工作效率高焊接机器人摆动空间工件旋转工作平稳工作行程焊接工装汽车纵梁焊工安装块轴承座主动盘机器人自动化

[发明专利]驱动桥壳自动化生产线-CN201911055611.5在审
发明人：苏治德;阮玉权;陈华;何延之;苏炳尖;骆观;黄凯;陈古科;蓝真 -专利权人：柳州福臻车体实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：一种驱动桥壳自动化生产线，涉及一种汽车配件生产线，包括自动控制器、冲压生产线、机加工生产线、焊接生产线、主减速器孔等离子加工装置以及搬运机器人，冲压生产线为冷、热冲压共用的生产线，包括加热炉、小吨位的第一油压机、覆膜机、大吨位的第二油压机、清洗装置、冷却装置、半壳抛丸机，加热炉安装在冲压生产线的起始端，第一油压机和第二油压机并排安装在加热炉之后，该第一、第二油压机均设有第一和第二工作台；覆膜机分布在两台油压机中间；清洗装置和冷却装置分别安装在两台油压机的后方。本发明可提高生产线的通用性、适用性，可降低设备成本，减少能源浪费，可快速切换模具，可有效保护桥壳及模具、减少资源浪费，利于规模化生产。
油压机加热炉冲压生产线冷却装置清洗装置覆膜机模具自动化生产线等离子加工装置机加工生产线搬运机器人规模化生产焊接生产线自动控制器并排安装降低设备快速切换汽车配件驱动桥壳主减速器抛丸机起始端热冲压工作台半壳桥壳能源

[发明专利]驱动桥壳抓手装置-CN201911053722.2在审
发明人：苏治德;阮玉权;陈华;苏炳尖;何延之;覃康;骆观;楼天帮;覃晗;覃辉智 -专利权人：柳州福臻车体实业有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种驱动桥壳抓手装置，涉及一种机器人辅助装置，包括夹紧装置、压平装置、防护装置，夹紧装置包括夹抓气缸、夹抓、横梁、夹抓气缸底座、防滑装置；横梁通过安装在其上的法兰盘与搬运机器人连接；夹抓气缸底座固定连接在横梁上；夹抓气缸紧固在该夹抓气缸底座的底部，夹抓安装在夹抓气缸上；防滑装置安装在夹抓的内侧夹紧面上。本发明采用防滑装置即摩擦力夹紧而不是采用挂钩夹紧，可减小夹抓末端弯钩的长度，使末端弯勾不向内延伸占用打开空间，使夹抓气缸在有效行程内能够打开空间最大，从而可使各种大小的桥壳半轴都可通过夹抓，有效提高了通用性。本发明还具有生产效率高、稳定性及安全性高、结构可靠、生产成本低等特点，易于推广使用。
气缸防滑装置气缸底座横梁夹紧夹紧装置搬运机器人机器人辅助防护装置驱动桥壳生产效率压平装置有效行程抓手装置法兰盘半轴减小紧固桥壳弯钩弯勾向内生产成本占用挂钩延伸

[发明专利]汽车纵梁加强焊工装装置-CN201910083457.6在审
发明人：苏治德;满建琦;苏炳尖;阮玉权;黄凯;何延之;韦庭日;莫经亮 -专利权人：柳州福臻汽车冲压件有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种汽车纵梁加强焊工装装置，涉及一种焊接工装，包括底座支架、驱动装置、夹紧装置、从动装置、防焊渣装置；驱动装置、从动装置分别安装在底座支架的两端，该驱动装置、从动装置分别与工件的两端连接；夹紧装置安装在驱动装置、从动装置之间；防焊渣装置安装在夹紧装置上。所述的驱动装置包括安装支座Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、连接块Ⅰ、轴承座安装块、角度控制装置、驱动轴、驱动轴连接块、连接块Ⅱ、安装支座Ⅱ、驱动气缸Ⅱ、主动盘。本发明通过驱动装置带动工件旋转即可翻转到合适角度，其自动化翻转非常方便，具有工作效率高、产品质量高、工作平稳、旋转精度高的特点，还可缩短焊接机器人工作行程及减少机器人摆动空间，易于推广使用。
驱动装置从动装置夹紧装置防焊渣装置安装支座底座支架汽车纵梁驱动气缸焊工驱动轴翻转角度控制装置工作效率高焊接机器人摆动空间工件旋转工作平稳工作行程焊接工装安装块轴承座主动盘机器人自动化

[发明专利]一种用于管材内高压成形的锯齿形推头-CN201611108586.9有效
发明人：李健;刘泽彬;贾宇坤;宋豪;冯寿明;何延之;李百炼 -专利权人：柳州科瑞科技有限公司;柳州福臻车体实业有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：一种用于管材内高压成形的锯齿形推头，包括推头主体，推头主体前端为锯齿形密封头，包括导正头和位于导正头后面的锯齿形密封段，所述导正头为直径小于管坯内径的圆柱体，其前端设倒圆角；所述锯齿形密封段包括N级长度相同、直径逐级等差增大的圆凸台，首级圆凸台直径大于导正头圆柱体直径，末级圆凸台直径小于推头主体直径，首、末圆凸台外径形成15°～20°的斜度；上述N的数值为3～5之间的任意整数。该推头与管材管端密封性好，可防止发生导正段卡死的现象，避免在推力的作用下产生径向力导致管端径向扩张，而卡死在模具型腔现象，使得进料补料更加顺畅、更均匀，利于管坯的成形。
一种用于管材高压成形锯齿形推头

[发明专利]一种变间隙的管材内高压成形方法-CN201611236057.7有效
发明人：李健;刘泽彬;贾宇坤;冯寿明;宋豪;李百炼;何延之 -专利权人：柳州智臻智能机械有限公司;柳州福臻车体实业有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：一种变间隙的管材内高压成形方法，该方法是利用一种变间隙的管材内高压成形设备制造管材零件的方法；是指将高压介质按设定的加载曲线进行加压，通过在合模过程中逐渐改变上、下模的间隙，并注入高压介质逐渐增大管坯内压力，使管坯越来越贴近模具内腔壁，同时逐渐推进左、右推头实施管材坯料的轴向进给补料，减少管材坯料在管坯的管材进给区和过渡区的堆积，使管坯的管材厚度基本没有发生减薄现象，并在成形区内形成有益皱纹，实现管材零件逐渐成形和最终定形的方法，其步骤包括准备阶段、逐渐成形阶段、定形阶段和完成阶段。该方法成形质量高，零件不易产生破裂，模具损伤小，生产效率高、成本低；特别适合壁薄、变形量大、形状复杂零件的制造。
一种间隙管材高压成形方法

[实用新型]一种用于管材内高压成形的锯齿形推头-CN201621330414.1有效
发明人：李健;刘泽彬;贾宇坤;宋豪;冯寿明;何延之;李百炼 -专利权人：柳州科瑞科技有限公司;柳州福臻车体实业有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：一种用于管材内高压成形的锯齿形推头，包括推头主体，推头主体前端为锯齿形密封头，包括导正头和位于导正头后面的锯齿形密封段，所述导正头为直径小于管坯内径的圆柱体，其前端设倒圆角；所述锯齿形密封段包括N级长度相同、直径逐级等差增大的圆凸台，首级圆凸台直径大于导正头圆柱体直径，末级圆凸台直径小于推头主体直径，首、末圆凸台外径形成15°～20°的斜度；上述N的数值为3～5之间的任意整数。该推头与管材管端密封性好，可防止发生导正段卡死的现象，避免在推力的作用下产生径向力导致管端径向扩张，而卡死在模具型腔现象，使得进料补料更加顺畅、更均匀，利于管坯的成形。
一种用于管材高压成形锯齿形推头

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