“何先定”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置-CN202310265344.4有效
发明人：刘明鑫;何先定;陈宗杰;王强;王旭 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明请求保护一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置，通过第一雷达获取无人机的当前飞行信息，将当前飞行信息数据进行定期上传至中心控制器进行监控预警；当当前飞行信息经中心控制器分析后认定无人机发生飞行偏航时，向第二雷达发出无人机的偏航报警指令，第二雷达基于无人机的偏航位置获取无人机的模拟偏航规划信息；第二雷达将无人机的模拟偏航规划信息发送至无人机，无人机依据模拟偏航规划信息进行飞行导航。该方案对多个无人机组成的无人机群进行偏航整体与个体区别分析，通过雷达借助偏航时的无人机行进路线采用模型对无人机的飞行轨迹进行导航配置，有效地对无人机飞行过程中的路线进行合理规划。
一种用于无人飞行器雷达探测方法装置

[发明专利]一种基于UDE估计器的噪声估计方法-CN202010892605.1有效
发明人：王强;何先定;刘明鑫;王思源;田园;黄爱华 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UDE估计器的噪声估计方法，包括以下步骤：S1：根据控制系统微分方程建立状态空间表达式，并得到系统特征矩阵；S2：根据控制系统阶数选定高频滤波器；S3：根据控制系统阶数选定滤波参数阵；S4：根据系统特征矩阵、高频滤波器和滤波参数阵，计算传感器噪声估计值，完成噪声估计。本发明针对低成本的MEMS传感器，提出了一种基于UDE思想的传感器噪声估计方法。根据估计的传感器噪声估计值，可以实现对传感器的校正，从而实现对传感器数据的有效应用，可以实现对传感器噪声的精准估计。本发明可以将滤波器作为控制系统的一部分集成于系统中，避免在数据初始阶段直接进行滤波带来的延迟。
一种基于 ude 估计噪声方法

[发明专利]一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置-CN202211545728.3在审
发明人：刘明鑫;何先定;陈宗杰;王强;王旭 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置，该方法包括：在无人飞行器按照巡航航线进行航行的过程中：根据无人飞行器距离地面的第一实时高度与预设飞行高度之间的差值实时确定无人飞行器的飞行高度调整参数，根据飞行高度调整参数调整无人飞行器的飞行高度，以控制无人飞行器保持预设飞行高度航行，第一实时高度是第一雷达探测得到的；在第二雷达、第三雷达和/或第四雷达探测到巡航航线上存在障碍物的情况下，根据第二雷达、第三雷达和第四雷达探测得到的探测数据确定障碍物的外貌形状，并根据障碍物的外貌形状确定绕障航线，并控制无人飞行器按照绕障航线飞行，并在绕过障碍物后重新回归至巡航航线进行航行。
一种用于无人飞行器雷达探测方法装置

[发明专利]一种基于生成对抗网络的轻量化高效目标分割与计数方法-CN202210538605.0有效
发明人：邓力嘉;何先定 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及一种基于生成对抗网络的轻量化高效目标分割与计数方法；本申请在解码器阶段提出了折叠最近邻超越上采样方法，其极大的减少了计算量、加速了网络的运算、提升了网络运行效率，极大的优化了网络结构；在预测器阶段，本申请对每个任务设置了独立的预测器，以满足不同任务的独特需求；且对判别器进行了轻量化设计，简化了模型结构，加速的训练过程；基于密度图的目标数量统计任务拆分为了数量预测和位置预测两个任务，减轻了学习难度，也扩大了预训练时数据集的可使用范围；基于生成对抗网络的训练方法解决了对目标图像分割计数时所使用的多任务生成器训练速度慢、效率低，结构复杂的问题。
一种基于生成对抗网络量化高效目标分割计数方法

[发明专利]一种基于残差网络的多尺度特征融合的人群密度估计方法-CN202111384302.X有效
发明人：邓力嘉;何先定 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差网络的多尺度特征融合的人群密度估计方法，属于视频图像处理技术领域领域，本发明的目的在于提供一种基于残差网络的多尺度特征融合的人群密度估计方法，该方法基于人群密度预测的算法，通过多级网络获得多尺度特征，依靠多尺度特征融合，有效协调网络对低级特征的保留和对高级特征的提取，有效提升所训练的网络在识别高密度人群数量时的精度，为综合管理系统提供人流密度的监督信息，防范突发性人群密集事件。
一种基于网络尺度特征融合人群密度估计方法

[发明专利]一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法-CN201910900173.1有效
发明人：王强;王思源;何先定;王旭;刘明鑫;张凯 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法，其包括通过加速度传感器获取无人机在油门不同开合度时的初始加速度值；对获取的初始加速度值作快速傅里叶变换处理；选取高阶FIR低通滤波器对变换后的加速度值作高频滤波处理；通过均值滤波器对高频滤波处理后的加速度值作低频滤波处理。本发明能够解决现有技术中无人机加速度传感器的噪声大的问题，成本低、计算量小、结果准确。
一种无人机 mems 加速度传感器噪声消除方法

[实用新型]一种无人机的扇翼结构-CN202021185098.X有效
发明人：王旭;何先定;陈志成 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的扇翼结构，包括固定翼以及与固定翼配合连接的横流机翼；横流机翼包括两个呈圆形结构的横流翼环以及连接在两个横流翼环之间的多个横流叶片，相邻横流叶片之间具有间隙，且横流叶片绕横流翼环圆周方向设置。该扇翼结构可靠，性能优良，通过固定翼与横流机翼形成无人机的双翼机结构，提高无人机的飞行性能以及飞行过程中的稳定性，通过横流叶片的转动在固定翼后缘斜面上下表面由于空气流速不同，形成压力差，从而产生推升力，提高无人机飞行的可靠性；同时通过相邻横流叶片内部形成低压偏心涡，使得固定翼前部分上下表面产生压力差，产生推升力，有效的提高无人机的气动特性。
一种无人机结构

[实用新型]一种两轴纵列式扇翼无人机-CN202021185079.7有效
发明人：王旭;何先定;陈志成 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴纵列式扇翼无人机，包括两列呈间隔设置的第一横流机翼和第二横流机翼、分别连接在第一横流机翼和第二横流机翼上的固定机翼以及连接在第一横流机翼端部与所述第二横流机翼端部的边翼，第一横流机翼和第二横流机翼上设置有动力舱；其结构可靠，运行性能好，通过前后纵列排布的第一横流机翼和第二横流机翼为无人机提供可靠的向上升力和向前推力，提升载重与短距起降能力；通过动力舱内的驱动件控制横流机翼内的横流叶片的转速从而改变前后横流叶片产生的升推力，进而对无人机进行俯仰控制，且通过两轴纵列式结构，提高无人机承受在飞行过程中空气的反作用力。
一种纵列式扇翼无人机

[实用新型]一种竖直转动式喷漆的无人机-CN202020186731.0有效
发明人：周佳欣;尹子栋;何先定;田园 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖直转动式喷漆的无人机，包括机架和安装在机架的：螺旋电机、螺旋叶片、摄像头、架座、伺服电机、喷漆座、用于喷漆的喷漆枪、桶座、喷漆桶、密封盖、雾化喷头和开关阀，多个喷漆枪呈辐射状围绕连接在喷漆座的周围，桶座固定在机架底部，喷漆桶固定在桶座，密封盖将喷漆桶密封，雾化喷头设置在喷漆枪，开关阀安装在雾化喷头，喷漆枪通过喷漆桶提供油漆，喷漆枪通过喷漆座的带动，在伺服电机的驱动下沿竖直平面转动或沿与竖直平面倾斜的平面转动，喷漆枪转动时，不同喷漆枪依次转向某方向以进行喷漆；该无人机能够在竖直平面上转动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，便于有效识别。
一种竖直转动喷漆无人机

[实用新型]四轴扇翼无人机-CN202020068728.9有效
发明人：王旭;何先定 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了四轴扇翼无人机，包括控制系统和动力系统，控制系统的两侧设置有动力系统，通过在控制系统的两侧设置两组动力系统，并且采用全新的四轴结构，电机通过连接杆控制机翼的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制，将四个横流风扇同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷，通过调整机翼安装角度，使机翼迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身的前端设置空气导流板，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅省力。
四轴扇翼无人机

[实用新型]一种水平转动式喷漆的无人机-CN202020185900.9有效
发明人：周佳欣;尹子栋;何先定;田园 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平转动式喷漆的无人机，包括机架、伺服电机、喷漆柱、喷漆盘、喷漆桶、喷漆枪、桶环、环杆、架座、摄像头、螺旋电机和螺旋叶片，伺服电机连接在机架底部，喷漆柱连接至伺服电机，喷漆柱包括第一柱体和第二柱体，喷漆盘连接在喷漆柱的底端，喷漆枪内置于喷漆盘，雾化喷头设置在喷漆枪，开关阀安装在雾化喷头，喷漆桶连接在喷漆柱的侧面，桶环通过环杆连接固定在机架并将喷漆桶支撑，架座连接在机架底部以停靠在地面，摄像头内置于机架的一端，螺旋电机安装在机架的两端，螺旋叶片连接至螺旋电机；该无人机能在水平面上转动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，便于有效识别。
一种水平转动喷漆无人机

[实用新型]一种旋转式喷漆的无人机-CN202020185907.0有效
发明人：周佳欣;尹子栋;何先定;田园 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式喷漆的无人机，包括机架、安装在机架的：螺旋电机、螺旋叶片、摄像头，以及连接在机架的架座、卡杆、驱动器、喷漆盘、油漆喷头和密封盖，驱动器包括伺服电机和联轴器，喷漆盘内设置有隔板，油漆喷头设置有电动阀和喷漆管，驱动器设置有伺服电机和联轴器，喷漆盘设置有隔板；通过伺服电机带动喷漆盘转动，而油漆喷头转动而朝向不同方向，当某个油漆喷头朝向摄像头导向的喷漆方向时，电动阀打开，油漆喷头对外喷漆；该无人机能够在水平方向旋转而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，便于无人机有效识别。
一种旋转喷漆无人机

[实用新型]一种滚动式喷漆的无人机-CN202020185910.2有效
发明人：周佳欣;尹子栋;何先定;田园 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动式喷漆的无人机，包括机架和安装在机架：伺服电机、架座、螺旋电机、螺旋叶片和摄像头，以及连接至机架的支座、储喷辊筒、辊轴、油漆喷头和伺服电机，储喷辊筒设置有电动阀、喷漆管、密封盖和隔片，支座共设置有两个且连接至机架底部，辊轴连接至储喷辊筒，辊轴连接至支座，油漆喷头设置在储喷辊筒，电动阀设置在油漆喷头，喷漆管连接电动阀，隔片设置在储喷辊筒内；储喷辊筒在伺服电机的驱动下在竖直方向滚动，油漆喷头通过储喷辊筒的带动而滚动，不同油漆喷头依次转向喷漆方向以进行喷漆；该无人机能够在竖直方向滚动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，便于有效识别。
一种滚动式喷漆无人机

[发明专利]一种基于IMX6图形处理器的直线检测方法-CN201710187712.2有效
发明人：顾菘;何先定;葛剑;王磊 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于IMX6图形处理器的直线检测方法，该方法利用OpenGL的离屏渲染技术，将图像在帧缓冲对象中进行渲染，并通过CPU读取帧缓冲对象中的数据，从而克服部分GPU处理器不支持几何着色器而无法动态增加顶点的缺点，提高了算法的通用性；利用OpenGL的图像混合技术，将寻找直线的交点问题转化为寻找灰度图像像素值的最大值问题，通过得到的最大值坐标便可以计算出要检测的直线方程。本发明受硬件的制约小，提高了算法的通用性，本发明具有节约开发成本，计算复杂度低，运算速度快的特点。
一种基于 imx6 图形处理器直线检测方法

[实用新型]一种实验室模拟无人机电源系统-CN201920526746.4有效
发明人： 何先定;范敬文;唐勇;王思源;付勇 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室模拟无人机电源系统，其包括主控制器，主控制器上连接有中频电源、电参采集模块、负载管理模块、实验类型选择模块和实验控制模块，中频电源与主控制器之间设置有整流变压器；电参采集模块包括直流电参采集模块和交流电参采集模块，负载管理模块上连接有感性负载箱、两个阻性负载箱和容性负载箱。本方案通过在实验室内搭载的模拟无人机电源系统，通过中频电源代替无人机原有的机载电源，模拟出无人机电源的实时供电情况，对无人机电源的供电情况进行实时研究。
一种实验室模拟无人机电源系统

1
2
下一页»
尾页
共 28 条