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[发明专利]用于腔镜手术机器人的术中远程操作终端交互系统及方法-CN202210025262.8在审
发明人：高英博;梁云雷;刘畅;李逸成;姜海洋;吕洪莉;何东泽 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了用于腔镜手术机器人的术中远程操作终端交互系统及方法，涉及腔镜手术医疗机器人技术领域。本发明所述的用于腔镜手术机器人的术中远程操作终端交互系统包括主端控制系统和远程端操作系统，所述主端控制系统和所述远程端操作系统之间通过固网和/或5G网络通信连接；所述远程端操作系统包括臂系统、3D镜头和环境摄像机；所述主端控制系统包括医生控制台、第一3D影像显示器和环境影像显示器。本发明所述的技术方案，基于固网和5G通讯技术实现“一中心‑多地区”远程协作手术，实时传输术中患者病灶图像和术中患者环境现场，有利于远程参与者给出更好的手术策略，弥补传统意义上偏远地区医疗技术水平落后的缺陷，提供普及的优质医疗服务。
用于手术机器人远程操作终端交互系统方法

[发明专利]一种助力机构及操作手-CN202210014975.4在审
发明人：王晓珏;梁云雷;李逸成;姜海洋;吕洪莉;高英博;何东泽;沈志芳;张海柱;丁辉;张强 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种助力机构及操作手，涉及医疗设备技术领域，其助力机构包括杆件组件、第一支撑组件、第二支撑组件和弹性组件，杆件组件的杆件本体适于与第一支撑组件连接并以第一轴向转动，弹性组件的一端适于与杆件本体连接并以平行于第一轴向的第二轴向转动，弹性组件的另一端适于与第二支撑组件连接并以平行于第一轴向的第三轴向转动。本发明中当杆件本体受到的外力消失时弹性组件能对杆件本体施加反作用力，平衡杆件本体及其负载的重力，减少操作者脱手后杆件本体的自主运动，从而提高操作手上杆件组件的自主平衡能力，可以减小操作手各控制部分的联动和输出负担，提高操作手的操控性能。
一种助力机构操作手

[发明专利]一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法-CN201910860498.1有效
发明人：杨志勋;秦安壮;阎军;史冬岩;卢青针;杨钰城;陈金龙;吴尚华;胡海涛;英玺蓬;周保顺;苏琦;步宇峰;何东泽;岳前进 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法，所述实验测试装置包括：可移动装置，其上设有一端与其连接的线缆，所述线缆的另一端伸入至透明水槽内且设有重块；直线运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿直线运动；往复运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿所述直线往复运动；以及，摆动运动机构，其用于驱动所述可移动装置在竖直平面内往复旋转摆动。本发明通过相似比原理，依靠小比尺室内模型实验模拟柔性管缆(海洋柔性管道或者脐带缆)截面弯曲滞回效应对整体线型变形和荷载响应的影响规律，从而揭示原型结构的动态响应机理，避免原型实验操作困难和耗时耗费难题。
一种海洋柔性弯曲效应模型实验测试装置方法

[发明专利]一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法-CN201910871689.8有效
发明人：杨志勋;杨钰城;阎军;史冬岩;汤明刚;卢青针;秦安壮;陈金龙;吴尚华;胡海涛;英玺蓬;周保顺;苏琦;步宇峰;何东泽;岳前进 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法，所述实验装置包括：驱动组件，其位于外圆筒内，包括沿外圆筒轴线设置且外壁与外圆筒内壁连接的至少两个支撑圆环，且相邻支撑圆环之间通过可改变上述相邻支撑圆环轴线之间夹角的弯曲机构连接；所述外圆筒外壁具有轴向和环向刻度线。本发明的实验装置结构紧凑、可靠性高、可设计性强；适合于对螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移进行机理性研究；通过对外圆筒内部每个驱动器精确控制，最终实现对整个外圆筒弯曲半径的精确控制，保证其上任意截面弯曲曲率与预设工况完全相同。
一种海洋柔性螺旋缠绕钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置测试方法

[发明专利]一种阶梯式变刚度结构的隔振器-CN202111430288.2在审
发明人：史冬岩;马卉;马春龙;何东泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16F3/087 文献下载
摘要：本发明属于车载隔振技术领域，提供了一种阶梯式变刚度结构的隔振器，包括上扣板、金属橡胶环若干、下扣板和连接件若干。直径较小的金属橡胶环放置于直径较大的金属橡胶环内环里，二者形成过度配合，直径较大的金属橡胶环的内径大于直径较小的金属橡胶环的外径，每个金属橡胶环的高度不等，形成高度差，每个金属橡胶环的相对密度不等。上口板放置于最高的金属橡胶环上沿，下扣板放置于最高的金属橡胶环下沿，上下扣板形成间隙配合，连接件贯穿整个结构，起到固定作用。本发明能够在使用时随着外界激励的改变自身刚度，减少外界突变载荷对被保护零件的影响。对于承受激励频次最多的外部套环材料已损坏，可以及时更换，同时保留内部承受激励频次较少的套环，节省耗损成本。
一种阶梯刚度结构隔振器

[发明专利]一种摩擦磨损与交变应力相互耦合的疲劳测试装置-CN202010719344.3有效
发明人：卢青针;杨志勋;秦安壮;阎军;史冬岩;吴尚华;袁振卿;邹科;陈金龙;尹原超;胡海涛;英玺蓬;周保顺;苏琦;步宇峰;何东泽;王立夫;殷旭;朱鹏程;毛彦东;邢程程 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦磨损与交变应力相互耦合的疲劳测试装置，包括：下操作台和上操作台，所述上操作台固定连接在下操作台的上端；所述上操作台上固定连接有齿轮电机，所述齿轮电机与齿轮啮合连接，齿轮连接在连接柱上，连接柱的顶端固定连接有液压装置，该装置可以实现对海洋柔性管缆的单独拉伸、弯曲等试验，还可以进行多种试验工况的组合试验，例如拉弯试验、摩擦试验、磨损试验及多工况复合试验，该装置的夹持装置可以进行半径调整，可对多种管径不一样的管道进行试验、还可以对两种不同管径的管道进行挤压、摩擦等多种不同形式的复合试验，因此该装置实现了相互接触构件摩擦磨损和弯曲交变应力共同作用，可以测试两种力学行为的耦合效应。
一种摩擦磨损应力相互耦合疲劳测试装置

[发明专利]一种挡土墙及其施工方法-CN201911107339.0有效
发明人：邹传龙;张持重;何东泽;黄伟荣;黄荣幸 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种挡土墙及其施工方法，属于挡土墙技术领域。该挡土墙包括下挡墙、上挡墙和连接组件，所述下挡墙的顶面为斜面，下挡墙上设有避让孔，所述上挡墙放置在下挡墙上，并与下挡墙滑动连接，所述连接组件固定设在下挡墙上，连接组件的一端延伸到下挡墙的下方，另一端穿过避让孔后与上挡墙可拆卸连接。当路面传递给上挡墙的压力过大时，在压力作用下上挡墙会克服自身重力和弹簧的拉力向远离道路的一侧滑动，使下挡墙的顶面部分露出，挡土墙的受力面积从S增大为S1，根据公式P＝F/S可知，在F不变的情况下，受力面积增大可以减小挡土墙受到的压强，从而起到稳固路面和避免挡土墙垮塌的作用，进一步避免道路滑坡。
一种挡土墙及其施工方法

[发明专利]一种环保餐盒-CN201911208933.9有效
发明人：刘勇;潘翠莹;赵田英;邹传龙;黄荣幸;何东泽 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保餐盒，属于餐具技术领域。该餐盒包括餐盒底板、储物筒和控制箱，所述储物筒设在餐盒底板上，所述储物筒的外侧滑动连接有扩容筒，所述控制箱设在餐盒底板上，并位于储物筒的一侧壁上，所述控制箱内设有用于控制扩容筒升降的控制部件。进餐时，人们可以将食物垃圾夹起放置在储物筒内，避免弄脏餐桌桌面，使桌面保持清洁卫生，大大减少餐桌桌面的清洁工作量。当食物垃圾较多时，可以通过控制组件A使扩容筒向上移动进行扩容，实用性强。
一种环保

[发明专利]一种可排水挡土墙结构及其施工方法-CN201911108572.0有效
发明人：梁丽君;邹传龙;张持重;黄荣幸;何东泽;黄伟荣 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可排水挡土墙结构及其施工方法，属于挡土墙技术领域。可排水挡土墙结构包括挡土墙A、挡土墙B和挡土墙C，所述挡土墙B设在挡土墙A上，所述挡土墙B为中空结构，挡土墙B上设有进水口和排水口B，所述挡土墙B的墙背向上延伸到墙顶的上方，所述挡土墙B的墙背上设有多个透水孔，所述挡土墙C放置在挡土墙B上，并通过若干弹性件与挡土墙B的墙背连接，所述挡土墙B的墙背上在远离挡土墙C的一侧设有过滤组件。可以通过挡土墙及时排出路面上的积水，及道路土体、基层和面层内的水，避免挡土墙被冲垮，造成滑坡破坏。水蓄积在挡土墙B的空腔内有利于提高挡土墙自身的重力和稳定性。
一种排水挡土墙结构及其施工方法

[外观设计]雕塑（涌往向前）-CN202030724145.2有效
发明人： 何东泽;司海波;陈宇豪 -专利权人：山东英才学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雕塑（涌往向前）。2.本外观设计产品的用途：用于广场雕塑，用于街头、公园、广场等公共场所的风动力学雕塑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
雕塑向前

[发明专利]一种考虑热效应的天线罩电磁性能分析方法-CN202010047861.0有效
发明人：费庆国;何东泽;李彦斌;谭福颖;杨利鑫 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑热效应的天线罩电磁性能分析方法，该方法主要包括如下步骤：S1：建立天线罩力学计算电磁学计算有限元模型；S2：对S1建立的力学有限元模型添加材料属性、施加温度载荷、边界条件；S3：完成对静力学问题的求解，并提取节点位移；S4：基于S3提取的节点位移重构温度载荷下变形的有限元模型；S5：基于HyperMesh软件对S4中变形的有限元模型进行重构得到电磁学计算有限元模型；S6：完成对于S5中建立的电磁学计算有限元模型的电磁介质参数设置以及天线建模，完成温度载荷下天线罩透波性能分析；S7：完成对于S1.2中建立的电磁学计算有限元模型的电磁介质参数设置以及天线建模，完成原始状态天线罩透波性能分析。
一种考虑热效应天线罩电磁性能分析方法

[发明专利]一种天线罩力热电一体化分析方法-CN202010047846.6有效
发明人：李彦斌;何东泽;费庆国;杨利鑫;刘健;谭福颖 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种天线罩力热电一体化分析方法，该方法主要包括如下步骤：S1：建立天线罩力学计算有限元模型、电磁学计算未变形有限元模型；S2：对S1建立的力学有限元模型进行气动热载荷求解；S3：对S1建立的力学有限元模型进行气动力载荷求解；S4：对S2和S3的计算结果进行后处理，提取节点位移。S5：基于Python语言完重构S4有限元模型；S6：基于HyperMesh软件对S5中变形的有限元模型进行重构得到电磁学计算有限元模型、完成气动力载荷下天线罩透波性能分析；S7：完成对于S1中建立的电磁学计算有限元模型的电磁介质参数设置以及天线建模，完成原始状态天线罩透波性能分析，并和S6的计算结果进行对比。
一种天线罩热电一体化分析方法

[发明专利]一种力载荷下天线罩电磁性能分析方法-CN202010047095.8有效
发明人：费庆国;何东泽;李彦斌;陈强;谭福颖;杨利鑫 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种力载荷下天线罩电磁性能分析方法，该方法主要包括如下步骤：S1：建立天线罩力学计算有限元模型、电磁学计算未变形有限元模型；S2：对S1建立的力学有限元模型添加材料属性、施加气动力载荷、边界条件，完成对静力学问题的求解；S3：对S2的计算结果进行后处理，提取节点位移。S4：基于Python语言完重构S3有限元模型，得到气动力载荷下变形的有限元模型；S5：基于HyperMesh软件对S4中变形的有限元模型进行重构得到电磁学计算有限元模型、完成气动力载荷下天线罩透波性能分析；S6：完成对于S1.2中建立的电磁学计算有限元模型的电磁介质参数设置以及天线建模，完成原始状态天线罩透波性能分析，并和S5的计算结果进行对比。
一种载荷天线罩电磁性能分析方法

[实用新型]一种小型零件清洁装置-CN202020301447.3有效
发明人：杨盛;何东泽;欧林华;杨治强;李经纬 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;无锡必克液压股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型零件清洁装置，包括主体箱、放置台、旋转输送系统、清水箱、污水箱、第一过滤器、操作箱和电器柜，所述主体箱的一侧设置有升降舱门，主体箱内设置有喷淋装置，主体箱的底部通过回流口与污水箱连通，所述旋转输送系统带动放置台从主体箱升降舱门的一侧进出主体箱；所述清水箱通过喷淋管路与喷淋装置连通，所述喷淋管路上设置有第二过滤器和清洗泵；所述污水箱通过循环水管与第一过滤器的一个端口连通，所述循环水管上设置有循环水泵，所述第一过滤器的另一个端口通过回水管路与清水箱连通。本申请的小型零件清洁装置，实现了零件的自动喷淋清洗以及清洁液的循环利用，有利于提高清洗零件的效率和效果。
一种小型零件清洁装置

[发明专利]一种新型自激振荡脉冲空化喷嘴-CN202011110215.0在审
发明人：史冬岩;王立夫;杨志勋;李光亮;何东泽;殷旭;毛彦东;朱鹏程 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B05B1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种新型自激振荡脉冲空化喷嘴，包括进水口、上流道、空化腔室、下流道、出水口，其特征在于：空化腔室的壁面为曲面，且壁面的外壁曲线满足：本发明依据传统的Helmholtz空化喷嘴，制造出空化效果更佳的新型自激振荡脉冲空化喷嘴来清洁轮船底部污渍，提高空化射流的清洗作业效果和作业速度，大幅度减小工人劳作时间及劳作强度。
一种新型振荡脉冲喷嘴